前言：利用兩塊Arduino開發板來分別制作遙控裝置和接收裝置，兩者之間使用無線模塊進行通信，從而實作對航模包括拉高、拉低、左轉、右轉的姿態控制。材料準備：SU-27航模（慷訓）、Arduino開發板X2（這里使用的是UNO和MEGA2560）、HC-12無線通信模塊X2、A2212無刷電機（1400KV、8060槳葉）、無刷電調（30A）、動力鋰電池（3S、2200mAh、40C）、SG90舵機X2（9g）、JoyStick搖桿X2、杜邦線若干硬體結構：實物圖：程式設計：發送...
2020-11-10 more/** if you want to use pwm you can use the following instructions. * * STEP 1, open pwm driver framework support in the RT-Thread Settings file * * STEP 2, define macro related to the pwm * such as #define BSP_USING_PWM1 * * STEP...
2020-11-10 moreSTM32 使用庫函式(按鍵控制led不同的閃爍效果)下面是main.c#include “stm32f10x.h”#include “led.h”#include “key.h”int main(void){while(1){if(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3)){GPIO_WriteBit(GPIOE,GPIO_Pin_5,(BitAction)(1));}else{GPIO_WriteBit(GPIOE,GPIO_Pin...
2020-11-10 more文章目錄前言1.理論基礎2.遠程控制led2.1 實驗材料2.2 實驗步驟3.配置微信小程式3.1理論基礎3.2 實驗步驟3.2.1 找到對應的api檔案3.2.2 擼微信小程式代碼3.2.3 代碼3.2.4 真機除錯坑點前言我先向大家推薦一個學習的博主吧!!這就是博哥-------我入門esp8266的領頭人很感謝他!!!他的目錄里面沒有這一個帖子,我想給他補齊,供新手去學習1.理論基礎esp8266mqtt庫微信小程式初步了解對onenet平臺有一定了解2.遠程控制led2.1...
2020-11-10 more“未來已來，唯變不變。”“其命維新”是網路科技的天性。就在中國4G發展“百尺竿頭更進一步”之時，高速率、低時延、大容量的5G時代已經奔騰而來風起云涌。2020年9月17日，以“新工業·新能源·新基建·新動能”為主題的2020世界工業與能源互聯網暨國際工業裝備博覽會分論壇“天合藍天助力能耗企業進入清潔能源5G時代”在常州萬豪酒店隆重舉行，兩百多位光伏領域專家、學者、企業代表及政府官員相聚一堂，共同搭乘光伏加速器，奔向清潔新能源。新北區政協副主席，區經發局局長沈春英、江蘇省光伏產業協會秘書長張紅升分別為大會...
2020-11-10 more10月11日，「全國5G+智慧燈桿發展生態峰會」在廣州國際照明展覽會（光亞展）同期舉辦，在會上，諸多行業專家圍繞5G新基建以及智慧燈桿生態發展的新思路、新動向和新技術展開交流探討。本次「全國5G+智慧燈桿發展生態峰會」主要議題包括：5G站址+智慧燈桿規劃的創新發展、高效快捷的智慧燈桿建設路徑探討、新基建帶來5G智慧燈桿新生態、湖南省多功能燈桿行業發展推進思路、智慧燈桿配電與管理整體解決方案、如何共創5G+智慧燈桿協同發展之路等行業前沿話題。城市規劃：5G站址+智慧燈桿規劃的創新發展.....
2020-11-10 more跟做高博的《一起做RGB-D SLAM》系列時，出現了挺多bug的（主要因為自己還是個小白），在此記錄下解決程序。（ubuntu18.04，opencv3.4.9）一起做RGB-D SLAM（6）：1.Ubuntu18安裝g2o在ubuntu18.04下安裝g2o還是挺容易的，先安裝依賴：sudo apt-get install qtcreator libeigen3-dev libsuitesparse-dev qtdeclarative5-dev qt5-qmake libqglviewer-d...
2020-11-10 more網路功能虛擬化，或者說NFV，在多年前就開始流行，這是一種創建虛擬網路功能(VNF)的方法，以取代基于硬體或基于設備的網路服務，例如負載平衡、網關和防火墻。盡管有些專家曾將NFV和VNF視為炒作或作為過于理想化的未來目標，但現在我們已經看到其結果。截至2019年，NFV的市場規模為120億美元，并且隨著供應商逐漸將NFV視為網路功能的廣為接受的替代產品，這個市場還在繼續快速增長。思科、愛立信、F5 Networks、Hewlett Packard Enterprise、華為、英特爾和Riverbed等公...
2020-11-10 more一、無線傳感器網咯1.無線傳感器網路包括傳感器節點、匯聚節點和管理節點，是一個多跳的自組織網路；傳感器節點檢測到的資料沿著其他節點逐跳地進行傳輸，在傳輸程序中檢測資料可能被多個節點處理，經過多跳路由后到達匯聚節點，最后通過互聯網或者衛星到達管理節點；2.無線傳感器的每一個節點都有路由的功能；二、生產程序管理1.生產程序管理是一個企業的靈魂，是指企業內零件最終轉變為成品的程序；2.在沒有物聯網應用的情況下，對于Mes下發的生產零件所需的工序、物料、工裝等資料，領料員去倉庫領取物品并分配。在每個工位完...
2020-11-10 more第一季必考 https://www.bilibili.com/video/BV1FE411y79Y?from=search&seid=15921726601957489746 第二季分布式 https://www.bilibili.com/video/BV13f4y127ee/?spm_id_fro ......
uj5u.com 2020-09-10 05:35:24 more北航OO（2020）第四單元博客作業暨課程總結博客 本單元作業的架構設計 在本單元中，由于UML圖具有比較清晰的樹形結構，因此我對其中需要進行查詢操作的元素進行了包裝，在樹的父節點中存盤所有孩子的參考。考慮到性能問題，我采用了快取機制，一次查詢后盡可能快取已經遍歷過的資訊，以減少遍歷次數。 本單元我 ......
uj5u.com 2020-09-10 05:35:48 more一、UML決議器設計 ? 先看下題目：第四單元實作一個基于JDK 8帶有效性檢查的UML(Unified Modeling Language)類圖，順序圖，狀態圖分析器 MyUmlInteraction，實際上我們要建立一個有向圖模型，UML中的物件（元素）可能與同級元素連接，也可與低級元素相連形成 ......
uj5u.com 2020-09-10 05:35:54 more1. 第四單元：StarUml檔案決議 本單元采用了圖模型決議UML。 UML檔案可以抽象為圖、子圖、邊的邏輯結構。 在實作中，圖的節點包括類、介面、屬性，子圖包括狀態圖、順序圖等。 采用了三次遍歷UML元素的方法建圖，第一遍遍歷建點，第二、三次遍歷設定屬性、連邊，實作圖物件的初始化。這里借鑒了一些 ......
uj5u.com 2020-09-10 05:36:06 more面向物件三要素：封裝、繼承、多型。 封裝和繼承，這兩個比較好理解，但要理解多型的話，可就稍微有點難度了。今天，我們就來講講多型的理解。 我們應該經常會看到面試題目：請談談對多型的理解。 其實呢，多型非常簡單，就一句話：呼叫同一種方法產生了不同的結果。 具體實作方式有三種。 一、多載 多載很簡單。 p ......
uj5u.com 2020-09-10 05:36:09 more背景 python 的unittest 沒有自帶資料驅動功能。 所以如果使用unittest，同時又想使用資料驅動，那么就可以使用DDT來完成。 DDT是 “Data-Driven Tests”的縮寫。 資料：http://ddt.readthedocs.io/en/latest/ 使用方法 dd. ......
uj5u.com 2020-09-10 05:36:13 more那我就一下面積個問題對xlrd模塊進行學習一下： 1.什么是xlrd模塊？ 2.為什么使用xlrd模塊？ 3.怎樣使用xlrd模塊？ 1.什么是xlrd模塊？ ?python操作excel主要用到xlrd和xlwt這兩個庫，即xlrd是讀excel，xlwt是寫excel的庫。 今天就先來說一下xl ......
uj5u.com 2020-09-10 05:36:28 morejdk1.7中的底層實作程序（底層基于陣列+鏈表） 在我們new HashMap()時，底層創建了默認長度為16的一維陣列Entry[ ] table。當我們呼叫map.put(key1,value1)方法向HashMap里添加資料的時候： 首先，呼叫key1所在類的hashCode()計算key1 ......
uj5u.com 2020-09-10 05:36:38 more嘗試使用安裝在 /usr/local/lib/python2.7/dist-packages 中的 pip 安裝構建依賴項當我嘗試安裝時，會出現錯誤Collecting git https://github.com/kti/pytho...
uj5u.com 2022-05-09 11:41:30 more 輸入：- 'peter piper 挑選了一小撮泡椒。'輸出：-'辣椒。腌制的啄食的吹笛者彼得'任何人都可以幫助解決這個問題
uj5u.com熱心網友回復：拆分、反轉和加入：s...
我正在嘗試在我的 chrome 瀏覽器（來自 selenium 的 webdriver）中清除cookies，但我找不到任何專門針對 chrome 驅動程式的解決方案。如何清除 Python 中的快取...
uj5u.com 2022-05-09 11:38:16 moreall_currencies = currency_api('latest', 'currencies') # {'eur': 'Euro', 'usd': 'United States dollar', ...}all_currencies.pop('brl')qtd_moedas...
uj5u.com 2022-05-09 11:37:00 more我有一個名稱如下的檔案串列。["TYBN-220422-257172171.txt", "TYBN-120522-257172174.txt", "TYBN-320422-657172171.txt", "TYBN-220622-237172174.txt"...
uj5u.com 2022-05-09 11:36:24 more從一個 api，我收到一個資料。它回傳兩個值：1 和 -1。我每秒收到一個資料，并且是 1 或 -1 的系列。我想要的是，當資料變為 1 時，您只執行一次操作，而當它變為 -1...
uj5u.com 2022-05-09 11:35:36 more我有一個如下的txt檔案。資料集具有以下模板，我想將此資料集轉換為 6 列，其中包含 Python 中的 Id、原因、代碼、事件時間、嚴重性和嚴重性代碼標題： Id...
uj5u.com 2022-05-09 11:35:00 more昨天，我正在做一個問題，我必須完成一個功能，該功能可以在輸入文字后將電話號碼轉換為數字，我曾經s.replace()這樣做過，還有修飾符。由于這個問題存在于hackerran...
uj5u.com 2022-05-09 11:34:18 more我需要創建一個使用模型-視圖-控制器原理和 MySQL 資料庫的簡單專案。我想將 Spring Boot 與 Spring MVC 和 Spring Data JPA 一起使用。我想發出 GET、POS...
uj5u.com 2022-05-09 06:43:14 moreWhitelabel 錯誤頁面 此應用程式沒有顯式映射 /error，因此您將其視為后備。2022 年 4 月 26 日星期二 16:10:15 IRDT 出現意外錯誤（型別=未找到，狀態=404）。未...
uj5u.com 2022-05-09 06:40:45 more