很多時候我們需要檢測被控物件的絕對壓力，而且在我們的多款產品中也有這樣的需求。當然檢測絕對壓力的傳感器有很多，我們經常使用MS5803來實作壓力檢測。本篇中我們將設計并實作MS5803系列壓力傳感器的驅動。1、功能概述MS5803系列產品包含壓阻傳感器和傳感器介面IC。MS5803系列壓力傳感器的主要功能是將未補償的壓阻壓力傳感器的模擬輸出電壓24位數字值，以及提供一個24位數字值的溫度傳感器。1.1、硬體描述MS5803系列壓力傳感器是新一代高解析度高度計傳感器，它是為高度計和高度解析度為...
2020-11-03 more首先我們用的是V6.11版本，基本挺可。然后選擇 create new project注意Target Interface & Speed那里要選擇SWD，不要變，否則不能正確匯入檔案。在Elf File那里選擇你對應代碼的檔案，選擇MED-ARM里的 .axf檔案。然后選擇你所要觀察的變數（這里我們是在調位置環，涉及到yaw和pitch兩個軸，所以一般我們會選擇里的motor_yaw, motor_pitch兩個軸上的電機的position_pid例都的ref和fdb兩個變數來進行觀...
2020-11-03 more在寫該章節之前，并非古井無波，前之綴述皆為滄海一粟，盡其所能展現模擬IC的某一處寒毛所煥發的容光，纖毫畢現。然不能窺其大，模擬IC是一座大山，我們須像一個虔誠的學徒一樣,三拜九叩并保持敬畏之心，就拿運放來說，各種引數的折中平衡系精髓所在,由于很多指標是相互制約相互矛盾的，在設計起來需兼顧良多，沒有最好的設計,只有滿足需求的設計。本章節“侃侃而談”以一個二級運放為例，來體現運放一些引數之間的聯系。 &n...
2020-11-03 moreAGV（Automated Guided Vehicle）無人搬運車，是隨著工廠自動化、計算機集成制造系統技術逐步發展，以及柔性制造系統、自動化立體倉庫的廣泛應用而催生的產物。AGV搬運車作為自動化搬運裝卸手段，是智能倉儲和智能工廠不可或缺的工具，也是制造型企業提高生產效率、降本增效的最佳選擇。AGV廣泛地應用于制造業、物流、港口、航空、停車場等眾多行業。聯網需求AGV是不斷移動的，因此必須要有穩定的無線通信網路覆寫，以及快速的AP間漫游切換，保證各工業場景中AGV的高效穩定作業。目前大多數場景主要...
2020-11-03 more制造執行系統（MES）已經存在了很長時間，MES解決方案有數百種選擇。由于MES覆寫的增值主題范圍很廣，很難找到任何兩個MES解決方案提供相同的功能范圍。鑒于相關IT技術如工業物聯網和“智能工廠”等計劃的快速發展，尤其如此。所以了解MES的原理和技術很重要，這樣才能滿足你的需求和要求。接近MES MES最好的方法是找出需要實作的關鍵業務目標，然后反向作業。這樣就可以避免沒完沒了的瀏覽技術規范，技術規范提供了無數的功能，在指定需要什么之前可能會造成混亂。其實很多MES功能目前可能與具體需求并...
2020-11-03 moregin 優雅重啟或停止想要優雅地重啟或停止你的Web服務器，使用下面的方法我們可以使用fvbock/endless來替換默認的ListenAndServe，有關詳細資訊，請參閱問題＃296router := gin.Default()router.GET("/", handler)// [...]endless.ListenAndServe(":4242", router)一個替換方案manners：一個Go HTTP服務器，能優雅的關閉 graceful：Grac...
2020-11-03 moreMQTT控制包格式MQTT控制包格式MQTT控制包由一下三個部分組成順序名稱描述1固定包頭所有MQTT包中2可變包頭某些MQTT包中3載荷某些MQTT包中固定包頭 Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 byte1 控制包型別 控制包型別標識 byte2...
2020-11-03 more1、是否宏定義了NV_RESTORE=1；NV_INIT=1；（協調器、路由器、終端都要定義）定義位置如下2、下載模式選Erase flash，選擇位置：3、ZDOInitDevice初始化時，不旁路NV;源代碼有按鍵選擇，直接改為0：if ( 0 )//HalKeyRead() == SW_BYPASS_NV )；位置：ZDApp.c 623行搞了兩天這問題；搞得腦殼痛；記錄。用的協議堆疊版本：Revised: $Date: 2012-02-16 16:04:32 -080...
2020-11-03 more讀取flash id：u32 flash_read_id(void)//獲取Flash JEDEC_ID{u8 i ,ret = 0 ;u8 id[6] ;spi_cs(flash_hdl, 0);spi_send_byte(WINBOND_JEDEC_ID);for(i = 0 ; i <3 ;i++){ id[i] = spi_get_byte(); printf("id[%d] = %x\n",i,id[i]); printf("id[%d] = %lx\n&...
2020-11-03 more本實驗的原始碼工程在開發板光碟資料的：i.MX6UL終結者光碟資料\04_裸機例程原始碼\19_mpu6050目錄下。我們在Ubuntu系統下使用命令“mkdir 19_mpu6050”建立“19_mpu6050”檔案夾，如圖 1所示：圖 1然后使用“cd 19_mpu6050”命令進入到19_mpu6050檔案夾，如圖 2所示：圖 2然后使用命令“cp -r …/18_touchscreen/* ./”將上一章例程中的所有內容拷貝到剛剛新建的“19_mpu6050”里面，如圖 3所示：圖...
2020-11-03 more第一季必考 https://www.bilibili.com/video/BV1FE411y79Y?from=search&seid=15921726601957489746 第二季分布式 https://www.bilibili.com/video/BV13f4y127ee/?spm_id_fro ......
uj5u.com 2020-09-10 05:35:24 more北航OO（2020）第四單元博客作業暨課程總結博客 本單元作業的架構設計 在本單元中，由于UML圖具有比較清晰的樹形結構，因此我對其中需要進行查詢操作的元素進行了包裝，在樹的父節點中存盤所有孩子的參考。考慮到性能問題，我采用了快取機制，一次查詢后盡可能快取已經遍歷過的資訊，以減少遍歷次數。 本單元我 ......
uj5u.com 2020-09-10 05:35:48 more一、UML決議器設計 ? 先看下題目：第四單元實作一個基于JDK 8帶有效性檢查的UML(Unified Modeling Language)類圖，順序圖，狀態圖分析器 MyUmlInteraction，實際上我們要建立一個有向圖模型，UML中的物件（元素）可能與同級元素連接，也可與低級元素相連形成 ......
uj5u.com 2020-09-10 05:35:54 more1. 第四單元：StarUml檔案決議 本單元采用了圖模型決議UML。 UML檔案可以抽象為圖、子圖、邊的邏輯結構。 在實作中，圖的節點包括類、介面、屬性，子圖包括狀態圖、順序圖等。 采用了三次遍歷UML元素的方法建圖，第一遍遍歷建點，第二、三次遍歷設定屬性、連邊，實作圖物件的初始化。這里借鑒了一些 ......
uj5u.com 2020-09-10 05:36:06 more面向物件三要素：封裝、繼承、多型。 封裝和繼承，這兩個比較好理解，但要理解多型的話，可就稍微有點難度了。今天，我們就來講講多型的理解。 我們應該經常會看到面試題目：請談談對多型的理解。 其實呢，多型非常簡單，就一句話：呼叫同一種方法產生了不同的結果。 具體實作方式有三種。 一、多載 多載很簡單。 p ......
uj5u.com 2020-09-10 05:36:09 more背景 python 的unittest 沒有自帶資料驅動功能。 所以如果使用unittest，同時又想使用資料驅動，那么就可以使用DDT來完成。 DDT是 “Data-Driven Tests”的縮寫。 資料：http://ddt.readthedocs.io/en/latest/ 使用方法 dd. ......
uj5u.com 2020-09-10 05:36:13 more那我就一下面積個問題對xlrd模塊進行學習一下： 1.什么是xlrd模塊？ 2.為什么使用xlrd模塊？ 3.怎樣使用xlrd模塊？ 1.什么是xlrd模塊？ ?python操作excel主要用到xlrd和xlwt這兩個庫，即xlrd是讀excel，xlwt是寫excel的庫。 今天就先來說一下xl ......
uj5u.com 2020-09-10 05:36:28 morejdk1.7中的底層實作程序（底層基于陣列+鏈表） 在我們new HashMap()時，底層創建了默認長度為16的一維陣列Entry[ ] table。當我們呼叫map.put(key1,value1)方法向HashMap里添加資料的時候： 首先，呼叫key1所在類的hashCode()計算key1 ......
uj5u.com 2020-09-10 05:36:38 more嘗試使用安裝在 /usr/local/lib/python2.7/dist-packages 中的 pip 安裝構建依賴項當我嘗試安裝時，會出現錯誤Collecting git https://github.com/kti/pytho...
uj5u.com 2022-05-09 11:41:30 more 輸入：- 'peter piper 挑選了一小撮泡椒。'輸出：-'辣椒。腌制的啄食的吹笛者彼得'任何人都可以幫助解決這個問題
uj5u.com熱心網友回復：拆分、反轉和加入：s...
我正在嘗試在我的 chrome 瀏覽器（來自 selenium 的 webdriver）中清除cookies，但我找不到任何專門針對 chrome 驅動程式的解決方案。如何清除 Python 中的快取...
uj5u.com 2022-05-09 11:38:16 moreall_currencies = currency_api('latest', 'currencies') # {'eur': 'Euro', 'usd': 'United States dollar', ...}all_currencies.pop('brl')qtd_moedas...
uj5u.com 2022-05-09 11:37:00 more我有一個名稱如下的檔案串列。["TYBN-220422-257172171.txt", "TYBN-120522-257172174.txt", "TYBN-320422-657172171.txt", "TYBN-220622-237172174.txt"...
uj5u.com 2022-05-09 11:36:24 more從一個 api，我收到一個資料。它回傳兩個值：1 和 -1。我每秒收到一個資料，并且是 1 或 -1 的系列。我想要的是，當資料變為 1 時，您只執行一次操作，而當它變為 -1...
uj5u.com 2022-05-09 11:35:36 more我有一個如下的txt檔案。資料集具有以下模板，我想將此資料集轉換為 6 列，其中包含 Python 中的 Id、原因、代碼、事件時間、嚴重性和嚴重性代碼標題： Id...
uj5u.com 2022-05-09 11:35:00 more昨天，我正在做一個問題，我必須完成一個功能，該功能可以在輸入文字后將電話號碼轉換為數字，我曾經s.replace()這樣做過，還有修飾符。由于這個問題存在于hackerran...
uj5u.com 2022-05-09 11:34:18 more我需要創建一個使用模型-視圖-控制器原理和 MySQL 資料庫的簡單專案。我想將 Spring Boot 與 Spring MVC 和 Spring Data JPA 一起使用。我想發出 GET、POS...
uj5u.com 2022-05-09 06:43:14 moreWhitelabel 錯誤頁面 此應用程式沒有顯式映射 /error，因此您將其視為后備。2022 年 4 月 26 日星期二 16:10:15 IRDT 出現意外錯誤（型別=未找到，狀態=404）。未...
uj5u.com 2022-05-09 06:40:45 more