概要 Modbus是OSI模型第七層上的應用層報文傳輸協議，最早由施耐德出版，后將其轉讓，現已變成工業自動化等領域里一種常見的、約定俗成的標準通訊協議標準。該標準包括兩個通訊規程中使用的Modbus應用層協議和服務規范：串行鏈路上的ModbusModbus串行鏈路取決于TIA/EIA標準：232-F和485-A.Modbus RTU：用于串行通信，并使用緊湊的二進制資料表示協議通信。 RTU 格式遵循命令/資料，回圈冗余校驗和校驗和作為錯誤檢查機制，以確保資料的可靠性。......
2020-09-25 moreSTM32F407HAL用FLASH寫掉點保存FLASH作業流程寫資料流程：Flash解鎖——擦除扇區——寫資料到指定空間——上鎖寫保護；讀資料流程：從指定地址讀出指定長度資料。源檔案flash.c寫法STMFLASH_GetFlashSector函式用于判斷寫入的起始地址在哪個扇區，回傳所在扇區，之后對該扇區進行擦除等操作。uint32_t STMFLASH_ReadWord(uint32_t faddr){ return *(__IO uint32_t*)faddr; }//獲取某...
2020-09-25 more隨著直播、短視頻、真人秀等節目的蓬勃發展，應用無人安全駕駛航天器(UAV)的專案數不勝數。于前不久新華社還宣布組建無人 機新聞采編隊伍……伴隨著世界電子物聯網技術的發展，民用無人 機的花樣用法更是層出不窮。文章主要講基于RFID無人機智能管理系統應用。RFID無人機之智能倉儲管理系統應用RFID技術以前是一項國防技術，歷經向民用型遷移后得到了新的生命，在智能庫房貨運物流、檔案資料資訊化管理、智能新零售、智能生產制造、智能洗衣服、冷鏈物流診療等眾多行業獲得了光輝成效。RFID技術在無人機智能管理系統中的運...
2020-09-25 moreNode-RED是構建物聯網（IoT）應用程式的強大工具，它使用可視化的編程方法，允許開發人員將預定義的代碼塊（稱為“節點”）連接在一起以執行任務。當預定義的代碼塊連接在一起時，通常由輸入節點，處理節點和輸出節點組成的連接節點構成一個“流”。RevPi Core模塊已經內置Node-RED運行環境，本文將介紹基于Node-RED如何實作RevPi Core模塊與阿里云物聯網平臺的通信。...
2020-09-25 more文章目錄1 計算機網路的形成與發展1.1計算機網路發展的4個階段1.1.1第一階段——計算機網路的初步形成1.1.2 第二階段——互聯網形成與發展1.1.3 第三階段——移動互聯網的形成與發展1.1.4 第四階段——物聯網的形成與發展1 計算機網路的形成與發展1.1計算機網路發展的4個階段1.1.1第一階段——計算機網路的初步形成第一階段可以追溯到20世紀50年代（1940~1950） ，這個階段的特點和標志性的成果。資料通信技術逐漸成熟，為計算機網路奠定了技識訓礎分組交換概念的提出為計算機網...
2020-09-25 more聯網系統的資訊傳輸、交換,控制方面的SIP監控域互聯結構見下圖1。下圖中描述了在單個SIP監控域內,不同SIP監控域間兩種情況下﹐功能物體之間的連接關系。功能物體之間的通道互聯協議分為會話通道協議﹑媒體流(本標準主要指視/音頻)通道協議兩種型別。區域行內網：區域內的SIP監控域由SIP客戶端、SIP設備、中心信令控制服務器、流媒體服務器和信令安全路由網關等功能物體組成。各功能物體以傳輸網路為基礎，實作 SIP監控域行內網系統的資訊傳輸、交換和控制。跨區域聯網：若干個相對獨立的SIP或非SIP監控域...
2020-09-25 moreSTM32串口空閑中斷+DMA讀取MPU6050資料歡迎使用Markdown編輯器新的改變功能快捷鍵合理的創建標題，有助于目錄的生成如何改變文本的樣式插入鏈接與圖片如何插入一段漂亮的代碼片生成一個適合你的串列創建一個表格設定內容居中、居左、居右SmartyPants創建一個自定義串列如何創建一個注腳注釋也是必不可少的KaTeX數學公式新的甘特圖功能，豐富你的文章UML 圖表FLowchart流程圖匯出與匯入匯出匯入歡迎使用Markdown編輯器你好！ 這是你第一次使用 Markdown編輯器 所展示的歡...
2020-09-25 more智慧工地解決方案兼顧施工方與監管單位的雙向訴求，是解決當前工地管理難題的最佳方案，也是建筑行業“互聯網+”發展趨勢。智慧工地立足打造新一代的施工企業，通過智慧工地系統的先進技術和綜合應用，將施工程序中涉及到的人、機、料、法、環等要素進行實時、動態采集，有效支持現場作業人員、專案管理者提高施工質量、成本和進度水平，保證工程專案成功，形成一個以進度為主線，以成本為核心的智能化施工流水作業線。目標是更準確及時的資料采集、更智能的資料挖掘和分析及更智慧的綜合管理。目前TSINGSEE青犀視頻全線產品在智...
2020-09-25 morelibmodbus + Qt 上位機測驗本文是在看一篇博客后，照其中博客的內容重做一遍，發現其中的問題，并且發現有一些不太理解的問題。...
2020-09-25 more將Swift引入Windows將Swift移植到Windows并不只是簡單地移植編譯器，而是要確保完整的生態系統在平臺上可用。這包括編譯器，標準庫和核心庫（調度程式，基礎，XCTest）。這些庫是使開發人員能夠輕松撰寫功能強大的應用程式的一部分，而不必擔心基礎系統的許多細節。在Windows上將Swift置于可用狀態的故事中有許多技術細節，如果您對此感興趣，我建議您在LLVM開發者大會上查看有關該主題的演講。有了這些核心庫以及Swift與C的靈活互操作性，就可以在Windows中純粹利用Swift在Wi...
2020-09-25 more第一季必考 https://www.bilibili.com/video/BV1FE411y79Y?from=search&seid=15921726601957489746 第二季分布式 https://www.bilibili.com/video/BV13f4y127ee/?spm_id_fro ......
uj5u.com 2020-09-10 05:35:24 more北航OO（2020）第四單元博客作業暨課程總結博客 本單元作業的架構設計 在本單元中，由于UML圖具有比較清晰的樹形結構，因此我對其中需要進行查詢操作的元素進行了包裝，在樹的父節點中存盤所有孩子的參考。考慮到性能問題，我采用了快取機制，一次查詢后盡可能快取已經遍歷過的資訊，以減少遍歷次數。 本單元我 ......
uj5u.com 2020-09-10 05:35:48 more一、UML決議器設計 ? 先看下題目：第四單元實作一個基于JDK 8帶有效性檢查的UML(Unified Modeling Language)類圖，順序圖，狀態圖分析器 MyUmlInteraction，實際上我們要建立一個有向圖模型，UML中的物件（元素）可能與同級元素連接，也可與低級元素相連形成 ......
uj5u.com 2020-09-10 05:35:54 more1. 第四單元：StarUml檔案決議 本單元采用了圖模型決議UML。 UML檔案可以抽象為圖、子圖、邊的邏輯結構。 在實作中，圖的節點包括類、介面、屬性，子圖包括狀態圖、順序圖等。 采用了三次遍歷UML元素的方法建圖，第一遍遍歷建點，第二、三次遍歷設定屬性、連邊，實作圖物件的初始化。這里借鑒了一些 ......
uj5u.com 2020-09-10 05:36:06 more面向物件三要素：封裝、繼承、多型。 封裝和繼承，這兩個比較好理解，但要理解多型的話，可就稍微有點難度了。今天，我們就來講講多型的理解。 我們應該經常會看到面試題目：請談談對多型的理解。 其實呢，多型非常簡單，就一句話：呼叫同一種方法產生了不同的結果。 具體實作方式有三種。 一、多載 多載很簡單。 p ......
uj5u.com 2020-09-10 05:36:09 more背景 python 的unittest 沒有自帶資料驅動功能。 所以如果使用unittest，同時又想使用資料驅動，那么就可以使用DDT來完成。 DDT是 “Data-Driven Tests”的縮寫。 資料：http://ddt.readthedocs.io/en/latest/ 使用方法 dd. ......
uj5u.com 2020-09-10 05:36:13 more那我就一下面積個問題對xlrd模塊進行學習一下： 1.什么是xlrd模塊？ 2.為什么使用xlrd模塊？ 3.怎樣使用xlrd模塊？ 1.什么是xlrd模塊？ ?python操作excel主要用到xlrd和xlwt這兩個庫，即xlrd是讀excel，xlwt是寫excel的庫。 今天就先來說一下xl ......
uj5u.com 2020-09-10 05:36:28 morejdk1.7中的底層實作程序（底層基于陣列+鏈表） 在我們new HashMap()時，底層創建了默認長度為16的一維陣列Entry[ ] table。當我們呼叫map.put(key1,value1)方法向HashMap里添加資料的時候： 首先，呼叫key1所在類的hashCode()計算key1 ......
uj5u.com 2020-09-10 05:36:38 more嘗試使用安裝在 /usr/local/lib/python2.7/dist-packages 中的 pip 安裝構建依賴項當我嘗試安裝時，會出現錯誤Collecting git https://github.com/kti/pytho...
uj5u.com 2022-05-09 11:41:30 more 輸入：- 'peter piper 挑選了一小撮泡椒。'輸出：-'辣椒。腌制的啄食的吹笛者彼得'任何人都可以幫助解決這個問題
uj5u.com熱心網友回復：拆分、反轉和加入：s...
我正在嘗試在我的 chrome 瀏覽器（來自 selenium 的 webdriver）中清除cookies，但我找不到任何專門針對 chrome 驅動程式的解決方案。如何清除 Python 中的快取...
uj5u.com 2022-05-09 11:38:16 moreall_currencies = currency_api('latest', 'currencies') # {'eur': 'Euro', 'usd': 'United States dollar', ...}all_currencies.pop('brl')qtd_moedas...
uj5u.com 2022-05-09 11:37:00 more我有一個名稱如下的檔案串列。["TYBN-220422-257172171.txt", "TYBN-120522-257172174.txt", "TYBN-320422-657172171.txt", "TYBN-220622-237172174.txt"...
uj5u.com 2022-05-09 11:36:24 more從一個 api，我收到一個資料。它回傳兩個值：1 和 -1。我每秒收到一個資料，并且是 1 或 -1 的系列。我想要的是，當資料變為 1 時，您只執行一次操作，而當它變為 -1...
uj5u.com 2022-05-09 11:35:36 more我有一個如下的txt檔案。資料集具有以下模板，我想將此資料集轉換為 6 列，其中包含 Python 中的 Id、原因、代碼、事件時間、嚴重性和嚴重性代碼標題： Id...
uj5u.com 2022-05-09 11:35:00 more昨天，我正在做一個問題，我必須完成一個功能，該功能可以在輸入文字后將電話號碼轉換為數字，我曾經s.replace()這樣做過，還有修飾符。由于這個問題存在于hackerran...
uj5u.com 2022-05-09 11:34:18 more我需要創建一個使用模型-視圖-控制器原理和 MySQL 資料庫的簡單專案。我想將 Spring Boot 與 Spring MVC 和 Spring Data JPA 一起使用。我想發出 GET、POS...
uj5u.com 2022-05-09 06:43:14 moreWhitelabel 錯誤頁面 此應用程式沒有顯式映射 /error，因此您將其視為后備。2022 年 4 月 26 日星期二 16:10:15 IRDT 出現意外錯誤（型別=未找到，狀態=404）。未...
uj5u.com 2022-05-09 06:40:45 more