各位 CSDNer,我是CSDN App的產品負責人張遷,2021年我們做了什么?在這一年其實我們做了很多,也舍棄了很多。所以想和你來聊一聊這個產品。我想如果不是這篇文章你可能都不知道 CSDN還有個 App 吧?很慚愧,我們做的還不夠好,沒有讓我們的 App盡可能滿足所有人的需求,這是我們需要繼續努力的。從四年前我們正式上線第一個版本,到現在我們迭代到了 v4.20.0,按計劃今年還會有一個版本的更新,所以我們在 2021年度累計迭代 21個版本。看吧,這就是產品人的浪漫,連迭代的版本數都透露著“...
2021-12-12 more主要由硬體和軟體兩部分組成。硬體中恒功率板上電壓采集使用一個電阻分壓網路;電流采集由采集電阻+AD8217電流檢測芯片組成。控制演算法中,使用PID+前饋控制。首先使用TC264內部ADC采集電壓電流,計算出當前充電功率,將設定功率值與當前充電功率比較,得到誤差。使用PID調節器計算出結果,將結果使用前饋控制計算得到當前輸出電壓值,轉換為對應PWM輸出至Buck半橋控制。...
2021-12-12 more首先,確定要求:一、新建如圖的拓撲建構二、根據廣播域合理分配網段(借四位做網路位)三、給路由器配埠IP地址和換回IP地址四、路由器進行靜態路由配置,R1--R4達到互聯五、R1--R4路由器進行預設路由配置(不直接撰寫到5.5.5.1的靜態路由,但可以ping通)六、R4的浮動靜態路由的配置最后,實作全網互聯。(并且,R4--R5之間備份路由,優先1000m網段)......
2021-12-12 more很多眼睛明亮的朋友都以及發現了這一趨勢,想抓住網路安全這一個風口,來進入網路安全這個行業。但是有很多不了解網路安全這門技術的人卻不知道該怎么去學習,學習后又不知道這個行業都有哪些崗位,在這里我給大家梳理了一些學習思路及學出以后都有哪些崗位...
2021-12-12 more系列文章目錄提示:這里可以添加系列文章的所有文章的目錄,目錄需要自己手動添加TODO:寫完再整理文章目錄系列文章目錄前言(1)從Autoware的系統層進行剖析(2)從系統組件框圖進行剖析(3)從演算法的基本控制和資料流進行剖析(4)從Autoware的節點圖進行剖析【較有用】總結部署經驗總結參考資料前言認知有限,望大家多多包涵,有什么問題也希望能夠與大家多交流,共同成長!本文先對XXX做個簡單的介紹,具體內容后續再更,其他模塊可以參考去我其他文章提示:以下是本篇文章正文內容(1)從...
2021-12-12 more目錄結構[root@localhost ~]# tree haproxy/haproxy/|-- Dockerfile`-- files |-- haproxy-2.5.0.tar.gz |-- haproxy.cfg |-- install.sh `-- start.sh1 directory, 5 filesDockerfile檔案FROM centosLABEL MAINTAINER "gaofan1225 [email protected]"ENV hapro...
2021-12-12 more兩臺電腦通過網線傳輸檔案首先用網線將兩臺電腦連接起來,兩臺電腦通過網線連接組成簡單的“局域網”,通過簡單設定即可實作。1.設定電腦1和電腦2的以太網(1)找到網路圖示(2)選中該圖示右鍵—>屬性,選擇“以太網”(3)選擇以太網“屬性”(4)彈出的對話框中選中“TCP/IPv4”,然后點擊“屬性”(5)彈出的對話框,對電腦1進行如下設定(6)對電腦2進行如下設定電腦設定部分到此結束,接下來進行檔案共享。2.檔案共享(1)首先操作被共享檔案所在的電腦1,在電腦1中選中被共...
2021-12-12 more第一季必考 https://www.bilibili.com/video/BV1FE411y79Y?from=search&seid=15921726601957489746 第二季分布式 https://www.bilibili.com/video/BV13f4y127ee/?spm_id_fro ......
uj5u.com 2020-09-10 05:35:24 more北航OO(2020)第四單元博客作業暨課程總結博客 本單元作業的架構設計 在本單元中,由于UML圖具有比較清晰的樹形結構,因此我對其中需要進行查詢操作的元素進行了包裝,在樹的父節點中存盤所有孩子的參考。考慮到性能問題,我采用了快取機制,一次查詢后盡可能快取已經遍歷過的資訊,以減少遍歷次數。 本單元我 ......
uj5u.com 2020-09-10 05:35:48 more一、UML決議器設計 ? 先看下題目:第四單元實作一個基于JDK 8帶有效性檢查的UML(Unified Modeling Language)類圖,順序圖,狀態圖分析器 MyUmlInteraction,實際上我們要建立一個有向圖模型,UML中的物件(元素)可能與同級元素連接,也可與低級元素相連形成 ......
uj5u.com 2020-09-10 05:35:54 more1. 第四單元:StarUml檔案決議 本單元采用了圖模型決議UML。 UML檔案可以抽象為圖、子圖、邊的邏輯結構。 在實作中,圖的節點包括類、介面、屬性,子圖包括狀態圖、順序圖等。 采用了三次遍歷UML元素的方法建圖,第一遍遍歷建點,第二、三次遍歷設定屬性、連邊,實作圖物件的初始化。這里借鑒了一些 ......
uj5u.com 2020-09-10 05:36:06 more面向物件三要素:封裝、繼承、多型。 封裝和繼承,這兩個比較好理解,但要理解多型的話,可就稍微有點難度了。今天,我們就來講講多型的理解。 我們應該經常會看到面試題目:請談談對多型的理解。 其實呢,多型非常簡單,就一句話:呼叫同一種方法產生了不同的結果。 具體實作方式有三種。 一、多載 多載很簡單。 p ......
uj5u.com 2020-09-10 05:36:09 more背景 python 的unittest 沒有自帶資料驅動功能。 所以如果使用unittest,同時又想使用資料驅動,那么就可以使用DDT來完成。 DDT是 “Data-Driven Tests”的縮寫。 資料:http://ddt.readthedocs.io/en/latest/ 使用方法 dd. ......
uj5u.com 2020-09-10 05:36:13 more那我就一下面積個問題對xlrd模塊進行學習一下: 1.什么是xlrd模塊? 2.為什么使用xlrd模塊? 3.怎樣使用xlrd模塊? 1.什么是xlrd模塊? ?python操作excel主要用到xlrd和xlwt這兩個庫,即xlrd是讀excel,xlwt是寫excel的庫。 今天就先來說一下xl ......
uj5u.com 2020-09-10 05:36:28 morejdk1.7中的底層實作程序(底層基于陣列+鏈表) 在我們new HashMap()時,底層創建了默認長度為16的一維陣列Entry[ ] table。當我們呼叫map.put(key1,value1)方法向HashMap里添加資料的時候: 首先,呼叫key1所在類的hashCode()計算key1 ......
uj5u.com 2020-09-10 05:36:38 more嘗試使用安裝在 /usr/local/lib/python2.7/dist-packages 中的 pip 安裝構建依賴項當我嘗試安裝時,會出現錯誤Collecting git https://github.com/kti/pytho...
uj5u.com 2022-05-09 11:41:30 more 輸入:- 'peter piper 挑選了一小撮泡椒。'輸出:-'辣椒。腌制的啄食的吹笛者彼得'任何人都可以幫助解決這個問題
uj5u.com熱心網友回復:拆分、反轉和加入:s...
我正在嘗試在我的 chrome 瀏覽器(來自 selenium 的 webdriver)中清除cookies,但我找不到任何專門針對 chrome 驅動程式的解決方案。如何清除 Python 中的快取...
uj5u.com 2022-05-09 11:38:16 moreall_currencies = currency_api('latest', 'currencies') # {'eur': 'Euro', 'usd': 'United States dollar', ...}all_currencies.pop('brl')qtd_moedas...
uj5u.com 2022-05-09 11:37:00 more我有一個名稱如下的檔案串列。["TYBN-220422-257172171.txt", "TYBN-120522-257172174.txt", "TYBN-320422-657172171.txt", "TYBN-220622-237172174.txt"...
uj5u.com 2022-05-09 11:36:24 more從一個 api,我收到一個資料。它回傳兩個值:1 和 -1。我每秒收到一個資料,并且是 1 或 -1 的系列。我想要的是,當資料變為 1 時,您只執行一次操作,而當它變為 -1...
uj5u.com 2022-05-09 11:35:36 more我有一個如下的txt檔案。資料集具有以下模板,我想將此資料集轉換為 6 列,其中包含 Python 中的 Id、原因、代碼、事件時間、嚴重性和嚴重性代碼標題: Id...
uj5u.com 2022-05-09 11:35:00 more昨天,我正在做一個問題,我必須完成一個功能,該功能可以在輸入文字后將電話號碼轉換為數字,我曾經s.replace()這樣做過,還有修飾符。由于這個問題存在于hackerran...
uj5u.com 2022-05-09 11:34:18 more我需要創建一個使用模型-視圖-控制器原理和 MySQL 資料庫的簡單專案。我想將 Spring Boot 與 Spring MVC 和 Spring Data JPA 一起使用。我想發出 GET、POS...
uj5u.com 2022-05-09 06:43:14 moreWhitelabel 錯誤頁面 此應用程式沒有顯式映射 /error,因此您將其視為后備。2022 年 4 月 26 日星期二 16:10:15 IRDT 出現意外錯誤(型別=未找到,狀態=404)。未...
uj5u.com 2022-05-09 06:40:45 more