作為新手，我正在嘗試使用 OpenCV 的 solvePnP 計算平面物件的姿勢。但是，我看到了一個奇怪的輸出。我繪制的軸總是在我的框架的角上繪制軸。要繪制我的軸，我使用：
drawFrameAxes（frame_copy，cameraMatrix，distanceCoeffisions，rvec，tvec，length）；我得到的輸出如下：
Ps（X：紅色，Y：綠色，Z：藍色）
我的 code_highlight 的代碼輸出的輸出
我沒有任何深度資訊我不確定這是否屬實，但為了獲得 3D 點，我使用內點并將 z 坐標定義為 0。
Points.push_back(Point3f(inliers[i].pt.x, inliers[i].pt.y, 0));
那么可能是什么問題，任何資源指標或建議都是我的客人。
謝謝！
uj5u.com熱心網友回復：
修復了相機校準并解決了問題。
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標籤：opencv 图像处理 C 14 图像识别 opencv-solvepnp
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