1、環境
- S32DS IDE
2、背景
- NXP官方出的開發工具 S32KDS提供了影像化配置工具PE（Processor Export），所有外設可以在界面中配置，然后自動生成代碼，
- 這樣雖然方便了點，但個人感覺對學習不是很有利，操作起來方便，但對底層接觸的就比較少，想看他底層部分，嵌套太多層，看起來很累，
- 所以我參考他們的暫存器版的程式，自己撰寫自己所需，但有些沒有暫存器版本，例如flash的擦寫部分就沒有參考程式，所以我只能參考PE生成的程式進行移植，
3、除錯程序
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先找個官方基礎例程，作為基礎移植工程，
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移植程序還是用原來官方程式的Project_Settings檔案夾下 S32K116_16_flash.ld、S32K116_16_ram.ld、startup_S32K116.S、system_S32K116.c，后面需要關注到這幾個檔案
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配置好外設，實作定時器，串口功能等之后（確保功能實作，說明移植相對沒問題），就開始移植PE生成程式flash_partitioning_s32k116的flash_driver.c，flash_driver.h兩個檔案，對應添加頭函式，對應初始化，呼叫兩個檔案所提供的函式，程式如下：
/* Disable the global interrupt */
INT_SYS_DisableIRQGlobal();
ret = FLASH_DRV_EraseSector(&flashSSDConfig, APP_PFLASH_START_ADDR, flashSSDConfig.PFlashSize - APP_PFLASH_START_ADDR);
/* Enable the global interrupt*/
INT_SYS_EnableIRQGlobal();
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上面對應的APP_PFLASH_START_ADDR是我打算存放app程式的開始地址，INT_SYS_DisableIRQGlobal與INT_SYS_EnableIRQGlobal是開啟和關閉全域中斷，其他引數可以參考原PE生成程式
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運行起來，發現程式卡死，跳轉到DefaultISR，解決方法可以參考以下鏈接：S32K1XX除錯–程式跑飛到DefaultISR
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解決了DefaultISR問題，又出現跳轉到HardFault問題，解決方法可以參考以下鏈接：S32K1XX除錯–快速定位HardFault
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定位到是FLASH_DRV_CommandSequence函式的問題，多次查找后，發現是相應的函式內容沒有從flash拷貝到RAM，程式跑起來跳轉過去，相當于跳轉到了一個空函式，所以出現HardFault
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這時考慮到可能是鏈接以及啟動程式問題，于是打算大干一場，處理移植問題（操作之前還是很有必要備份程式），
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準備開始替換Project_Settings檔案夾下的幾個檔案，到PE所生成的程式flash_partitioning_s32k116處去找，從對應檔案處把內容全選復制過來，到現有程式全選粘貼（因為有些檔案命名可能不一樣，但目的是一樣的），然后編譯
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編譯程序中，可能還會有報錯，比如某些引數未定義，例如init_data_bss未定義，這個在startup.c和startup.h中有定義，再從PE處移植過來即可
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可能還會有其他問題，再移植添加即可，
其他
- 因為自己在這部分卡了幾天，所以就把除錯程序撰寫出來供參考，希望能夠幫到你，
- 撰寫或是解釋難免有錯，歡迎指正，
另附參考所提到的兩個鏈接：
[1]. S32K1XX除錯–程式跑飛到DefaultISR
[2]. S32K1XX除錯–快速定位HardFault
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