??在此感謝 機器人工程師學習計劃 - YY碩 文章的作者，有幸在大一讀到了這篇文章，給了我一個很好的指引，開啟了我的打怪升級之路，非常非常非常感謝，

??Hello! 大家好，我是Haotian_W，最近突然有一個想法，每啃完一本書我會把資料傳到這里，一方面督促自己不斷學習，記錄學習路徑，另一方面也縮短大家找資料的時間，大家也可以跟著這份書單開始打怪升級啦，

??我的目標是成為能夠獨當一面的機器人工程師，所以我需要掌握的知識涵蓋了通用理論、機械、電子電路、計算機等，誤入機械，電和計科的所有知識完全依靠自學和實踐，面對如此艱巨的挑戰，我在大三停止了所有比賽包括我所熱愛的Robomaster，留給自己一年的時間關起門來讀書學理論，現在又開始忙起來了，但是學技術不會停，我會一直更新書單，歡迎大家收藏，

??我讀技術書的方式簡單來說就是“粗讀精讀結合，邊讀邊動手”，有的書可能粗讀一遍建立個體系就過了，有的書則要反反復復精讀，但不管什么書能動手我一定會動手，推導公式也好，技術復現也好，小專案做著玩也好，我覺得解決問題能加深理解，

??先分享兩個炒雞好用的網站，我現在就只用這兩個：

• Zlibrary: https://1lib.net/
  書的質量都很高，搜索非常干凈，外文為主，每天10次免費下載，墻裂安利；

• 鳩摩搜書: https://www.jiumodiary.com/
  網盤分享為主，質量參差不齊，中文書籍、課程資料、（作業答案…嘻嘻嘻）比較豐富，

??年輕人，你渴望力量嗎？hhh，快來一起學習鴨！ψ(｀?′)ψ

數 學

讀物

• 古今數學思想 .pdf

線性代數

• Linear Algebra and Its Applications by Gilbert Strang.pdf

• Linear Algebra Done Wrong .pdf

微積分

• Calculus 9th by Larson .pdf

• Elementary Differential Equations .pdf

概率論

• 概率論與數理統計 陳希孺 .pdf

凸優化

• 凸優化 譯本 Stephen Boyd .pdf

C/C++

• C++ Crash Course .pdf

• C++ Primer Plus .pdf

• C++ Primer 中文版 .pdf

Python

• Think Python: How to Think Like A Computer Scientist .pdf
• Python Crash Course .pdf
• Python Crash Course 譯本 Python編程從入門到實踐 .pdf
• Fluent Python .pdf
• Math Adventures with Python .pdf

MATLAB

• MATLAB 智能演算法30個案例分析 .pdf
• 精通 MATLAB 最優化計算 .pdf
• MATLAB 神經網路43個案例分析 .pdf
• 模式識別與智能計算——MATLAB技術實作 .pdf
• Robotics Vision and Control Fundamental Algorithms In MATLAB .pdf

CS 基礎

• Computer Systems: A Programmer’s Perspective .pdf
• Code: The Hidden Language of Computer Hardware and Software .pdf
• Clean Code .pdf
• Clean Code 譯本 代碼整潔之道.pdf
• Think Like a Programmer: An Introduction to Creative Problem Solving .pdf
• Intel 64 and IA-32 Architectures Software Developer’s Manual .pdf
• 匯編語言 王爽 .pdf
  
  

LINUX

• Linux內核完全注釋 .pdf

• How Linux Works: What Every Superuser Should Know .pdf

• The Linux Command Line: A Complete Introduction .pdf

嵌入式

• Designing Embedded Hardware .pdf

• Building Embedded Linux Systems .pdf

• Programming Embedded Systems in C and C++ .pdf

• Embedded Systems Design: An Introduction to Processes Tools and Techniques .pdf

• The Art of Designing Embedded Systems .pdf

• 新概念51單片機C語言教程 .pdf

算 法

• 演算法圖解 .pdf
• 統計學習方法 .pdf
• 演算法筆記 .pdf
• 演算法筆記上機訓練實戰指南 .pdf

數值計算

• Numerical Methods for Engineers and Scientists Using MATLAB .pdf

• Numerical Methods Using MATLAB .pdf

機器人

入門

• Introduction to Robotics: Analysis Control Applications .pdf

運動規劃

• Robot Motion Planning .pdf
• Principles of Robot Motion Theory: Algorithms and Implementations .pdf
• Planning Algorithms .pdf

軌跡規劃

• Trajectory Planning for Automatic Machines and Robots .pdf

動力學

• Theory of Applied Robotics: Kinematics Dynamics and Control .pdf

• Modeling Identification and Control of Robots .pdf

• Robotics: Modelling Planning and Control .pdf

• System Dynamics (功率鍵合圖) .pdf

• System Dynamics 譯本 系統動力學 機電系統的建模與仿真 .pdf

移動定位

• Probabilistic Robotics .pdf

• Multiple View Geometry in Computer Vision .pdf

• An Invitation to 3-D Vision From Images to Geometric Models .pdf

控制理論

• Modern Control Systems 12th .pdf

• Modern Control Systems 12th 譯本 .pdf

• Modern Control Engineering 5th .pdf

• Modern Control Engineering 5th 譯本 .pdf

影像處理

• Digital Image Processing by Gonzalez .pdf
• Digital Image Processing Student Problem Solutions .pdf
• Algorithms for Image Processing and Computer Vision .pdf
• Digital Image Processing Using MATLAB .pdf
• Digital Image Processing Using MATLAB 譯本 數字影像處理的MATLAB實作 .pdf

計算流力

• Prandtls Essentials of Fluid Mechanics .pdf
• Computational Fluid Dynamics: Principles and Applications .pdf

??最后簡單介紹下這份書單的邏輯：

• 其實越往后越發現，數學具有穿透性，數學上的一點小進步往往能在工業界掀起大浪，這也就是為什么我把數學類放在開頭，真要能把同濟高數學好也不需要看微積分、微分方程這些了，我是因為學不透同濟版才看的，但是線代一定不要看國內教材，
  
• 編程語言這一塊，C+Linux是機器人工業界必用的，Python和MATLAB我覺得掌握一門差不多了，優先Python吧，我兩個都常用，因為無法拋棄MATLAB的矩陣和Simulink，
  
• 我當時在趙炯老師的Linux課程引導下讀了計算機基礎的書，讀完的感受是對一些問題的認識上了一個層次，所以挑選了幾本讓我印象最深的放在這里，我認為這些知識對機器人工程師來說屬于錦上添花，軟實力，
  
• 接下來是數值計算和演算法，挑的幾本書都偏應用，我沒法像計科的同學那樣吃很深的理論，只是學一些基本功，讓代碼不至于慘不忍睹，也是軟實力，事實證明機械系很多同學包括我如果沒有這些基本功，寫出來所謂的代碼效率堪憂，
  
• 以上這些都是打基礎，有了這些知識儲備就可以快樂地學習機器人啦，從導論開始，到運動學動力學（機械基本功），到控制理論（精妙絕倫的數學），到規劃問題（偏演算法），再進階到更細化的方向比如視覺定位、最優控制之類的，太廣了，從廣到精，這里就只能幫助大家到“廣”為止啦，因為每個人細化的方向不一樣，有一本集大成的書《Springer Handbook of Robotics》，像行業發展指導手冊一樣，可以去找到自己的定位，因為太大了不好上傳服務器，大家可以自己去找或者私信我，其實我也就只是掃過一眼，
  
• 再往后還可以看一些減速器、傳感器、電機、PCB、影像處理、有限元、流體力學、液壓氣動、結構優化之類的，都是能當飯吃的本事，雖然多多益善但是每個人的時間精力都是有限的，得看自己的定位，

??最后的最后，我想用這篇文章記錄我的大學學習，四年即將結束，識訓很多，遺憾很多，識訓是腦子里的知識、實踐的經驗、熬夜比賽的隊友情；遺憾是沒有水課刷績點、沒有盡早套磁老師的資源、沒有多讀社科人文書籍，沒日沒夜，最后卻在這個體制下一無所有，失落是短暫的，更多的是慶幸，在這場游戲規則里，我主觀選擇了背離面，因為有比排名更重要的事兒要在我年輕時完成，如果大學可以重來，大概還是如此，不爭不搶，唯心靜而，只愿這一生置名利于身后，用知識充實單調的靈魂，有位老師說過的話令我印象深刻，“教育的本質是讓學生認清自己、認清腳下的路”，那么，我是誰？我應該去向何方？“路漫漫其修遠兮，吾將上下而求索”，可能這就是成長吧，以我現在的實力想要成為獨當一面的“總工”還遠遠不夠，還有很多東西要學，還有很多磨難要歷經，不過我一直在路上，剩下的交給時間，不達目標不罷休，我們都有美好的未來，共勉！

持續更新中… (●’?’●)

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