使用UE4Duino插件實作ue4引擎與arduino串口通訊
默認大家都會使用ue4開發，畢竟會ue4的人才會想和單片機通訊，
一.到GitHub下載UE4Duino插件
1.下載地址
這里的版本是最新的版本，查看自己的ue4版本，下拉界面
找到Thread for this version,點進去就進入以下界面
根據自己ue4的版本進行下載插件，
二.添加至UE4工程檔案中
1.在ue4工程檔案新建一個名稱為Plugins的檔案夾（若工程檔案中已有Plugins請忽略），將下載的插件解壓放入Plugins中
其中microfluidics_ac為我的工程檔案名稱，
然后打開工程檔案在關卡藍圖進行設定
這兩個是必要設定的，其他自由發揮，串口號視你連接單片機時的串口號而定，可在設備管理器查看，（注意：ue4里串口只能打開一次，停止運行時候一定要關閉串口，串口關閉了才能再次打開）
三.貼個arduino的例程
const int out=9;
int a=4000; // 加速度
float t=1;
int w=3000;
int deltapwm;
int intpwm;
int pwm;
String inString = "";
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(out,OUTPUT);
}
void loop()
{
if (Serial.available() > 0)
{
for(int k=0;k<=11;k+=1)
{
char inChar = Serial.read();
if (inChar!="a"||inChar!="w"||inChar!="t")
{
inString += (char)inChar;
}
if (inChar == 'a')
{
a=inString.toInt();
inString = "";
}
if (inChar == 't')
{
t=inString.toInt();
inString = "" ;
}
if (inChar == 'w')
{
w=inString.toInt()-100;
inString = "" ;
}
}
step1();
delay(4000);
step2();
delay(4000);
step3();
delay(50);
}
}
void step1()
{
intpwm=(w+1832)/32.1;
pwm=0;
for(pwm;pwm<=intpwm;pwm+=1)
{
analogWrite(out,pwm);
delay(100);
}
}
void step2()//獲得減速加速度
{
intpwm=(w+1832)/32.1;
pwm=intpwm;
deltapwm=a*t/32.1;
for(pwm;pwm>=intpwm-deltapwm;pwm-=1)
{
analogWrite(out,pwm);
delay(t*1000/deltapwm);
}
}
void step3()//獲得加速加速度
{
analogWrite(out,0);
}
這是一個利用ue4與單片機串口通訊實作電機加減速的程式，
**注意：**可能會出現在ue4里能實作和單片機通訊，打包之后不能通訊的問題，甚至界面崩潰，這時候打開ue4工程檔案中的[Project].uproject（用記事本方式打開）
這時候你看到的界面應該是這樣的，在"Description": ""后面加一個,（逗號）注意是英文模式下的，然后復制上這段code
“Plugins”: [
{
“Name”: “UE4Duino”,
“Enabled”: true
}
]
后點擊保存關掉就可以重新在打包，如下圖，
這里手動加上的code是為了讓插件enable，
最后附上我的上位機串口輸出圖
實質上就是輸出一堆字串給單片機
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