【STM32】EXTI---外部中斷/事件控制器

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• 開發板：stm32f407VET6
• 開發環境：keil5 MDK

插播一條反爬蟲資訊，讀者可以忽略：

2020電賽前夜的一篇文章，明天8點開題，加油！

一、EXTI 簡介

外部中斷/事件控制器(EXTI)管理了控制器的 23個中斷/事件線，每個中斷/事件線都對應有一個邊沿檢測器，可以實作輸入信號的上升沿檢測和下降沿的檢測，EXTI 可以實作對每個中斷/事件線進行單獨配置，可以單獨配置為中斷或者事件，以及觸發事件的屬性，

二、EXTI 功能框圖

• 信號線上斜杠并標注 “23” 字樣 ：表示在控制器內部類似的信號線路有23個，
• EXTI 是掛靠在 APB2 總線上的，

三、中斷/事件線

• EXTI0至 EXTI15用于 GPIO，通過編程控制可以實作任意一個 GPIO作為EXTI 的輸入源
• SYSCFG 外部中斷配置暫存器 1 配置EXTI0

四、EXTI 初始化結構體

typedef struct
{
   //中斷/事件線
  uint32_t EXTI_Line;               /*!< Specifies the EXTI lines to be enabled or disabled.
                                         This parameter can be any combination value of @ref EXTI_Lines */
   //EXTI 模式
  EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode;       /*!< Specifies the mode for the EXTI lines.
                                         This parameter can be a value of @ref EXTIMode_TypeDef */
   //觸發型別
  EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger; /*!< Specifies the trigger signal active edge for the EXTI lines.
                                         This parameter can be a value of @ref EXTITrigger_TypeDef */
   //EXTI 控制
  FunctionalState EXTI_LineCmd;     /*!< Specifies the new state of the selected EXTI lines.
                                         This parameter can be set either to ENABLE or DISABLE */ 
}EXTI_InitTypeDef;

4.1. 中斷/事件線

#define EXTI_Line0       ((uint32_t)0x00001)     /*!< External interrupt line 0 */
#define EXTI_Line1       ((uint32_t)0x00002)     /*!< External interrupt line 1 */
#define EXTI_Line2       ((uint32_t)0x00004)     /*!< External interrupt line 2 */
#define EXTI_Line3       ((uint32_t)0x00008)     /*!< External interrupt line 3 */
#define EXTI_Line4       ((uint32_t)0x00010)     /*!< External interrupt line 4 */
#define EXTI_Line5       ((uint32_t)0x00020)     /*!< External interrupt line 5 */
#define EXTI_Line6       ((uint32_t)0x00040)     /*!< External interrupt line 6 */
#define EXTI_Line7       ((uint32_t)0x00080)     /*!< External interrupt line 7 */
#define EXTI_Line8       ((uint32_t)0x00100)     /*!< External interrupt line 8 */
#define EXTI_Line9       ((uint32_t)0x00200)     /*!< External interrupt line 9 */
#define EXTI_Line10      ((uint32_t)0x00400)     /*!< External interrupt line 10 */
#define EXTI_Line11      ((uint32_t)0x00800)     /*!< External interrupt line 11 */
#define EXTI_Line12      ((uint32_t)0x01000)     /*!< External interrupt line 12 */
#define EXTI_Line13      ((uint32_t)0x02000)     /*!< External interrupt line 13 */
#define EXTI_Line14      ((uint32_t)0x04000)     /*!< External interrupt line 14 */
#define EXTI_Line15      ((uint32_t)0x08000)     /*!< External interrupt line 15 */
#define EXTI_Line16      ((uint32_t)0x10000)     /*!< External interrupt line 16 Connected to the PVD Output */
#define EXTI_Line17      ((uint32_t)0x20000)     /*!< External interrupt line 17 Connected to the RTC Alarm event */
#define EXTI_Line18      ((uint32_t)0x40000)     /*!< External interrupt line 18 Connected to the USB OTG FS Wakeup from suspend event */                                    
#define EXTI_Line19      ((uint32_t)0x80000)     /*!< External interrupt line 19 Connected to the Ethernet Wakeup event */
#define EXTI_Line20      ((uint32_t)0x00100000)  /*!< External interrupt line 20 Connected to the USB OTG HS (configured in FS) Wakeup event  */
#define EXTI_Line21      ((uint32_t)0x00200000)  /*!< External interrupt line 21 Connected to the RTC Tamper and Time Stamp events */                                               
#define EXTI_Line22      ((uint32_t)0x00400000)  /*!< External interrupt line 22 Connected to the RTC Wakeup event */ 

4.2. EXTI 模式

typedef enum
{
  EXTI_Mode_Interrupt = 0x00,  //產生中斷
  EXTI_Mode_Event = 0x04       //產生事件
}EXTIMode_TypeDef;

4.3. 觸發型別

typedef enum
{
  EXTI_Trigger_Rising = 0x08,         //上升沿
  EXTI_Trigger_Falling = 0x0C,        //下降沿
  EXTI_Trigger_Rising_Falling = 0x10  //上升沿和下降沿都觸發
}EXTITrigger_TypeDef;

4.4. EXTI 控制

使能 EXTI ，一般都是使能，ENABLE

五、外部中斷控制實驗

按鍵作為外部輸入，按下按鍵觸發外部中斷，進入中斷服務函式，

編程要點

• 初始化LED的GPIO
• 開啟按鍵GPIO時鐘和SYSCFG時鐘
• 配置按鍵GPIO為輸入模式
• 配置NVIC
• 按鍵GPIO連接到EXTI輸入
• 配置EXTI中斷/事件線
• EXTI中斷服務函式

EXTI.h

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# @Time    : 2020-10-09
# @Author  : AXYZdong
# @CSDN    : https://blog.csdn.net/qq_43328313
# @FileName: exti.h
# @Software: keil5 MDK
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#ifndef _EXTI_H
#define _EXTI_H

//引腳宏定義  
/*******************************************************/ 
#define KEY1_EXTI_PORTSOURCE   EXTI_PortSourceGPIOE
#define KEY1_EXTI_PINSOURCE    EXTI_PinSource3
#define KEY1_EXTI_LINE         EXTI_Line3
#define KEY1_EXTI_IRQ          EXTI3_IRQn

#define KET1_IRQHandler        EXTI3_IRQHandler

void EXTI_Config(void);

#endif

EXTI.c

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# @Time    : 2020-10-09
# @Author  : AXYZdong
# @CSDN    : https://blog.csdn.net/qq_43328313
# @FileName: EXTI.c
# @Software: keil5 MDK
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#include "stm32f4xx.h"
#include "exti.h"
#include "bsp_key.h"
#include "delay.h"

uint8_t flag = 0x00;
void EXTI_Config(void)
{	
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	
	/* 使能 SYSCFG 時鐘 ，使用 GPIO 外部中斷時必須使能 SYSCFG 時鐘*/
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
	
  /* 連接 EXTI 中斷源 到 key1 引腳 */ 	
	SYSCFG_EXTILineConfig(KEY1_EXTI_PORTSOURCE, KEY1_EXTI_PINSOURCE);
	
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = KEY1_EXTI_LINE;          //連接中斷源
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;               //使能中斷
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;     //中斷模式
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿觸發
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = KEY1_EXTI_IRQ;      //中斷通道
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;  //搶占優先級1
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =1;		 //子優先級1
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			 //IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	                         //根據指定的引數初始化VIC暫存器
	
}

void KET1_IRQHandler(void)
{
  delay_ms(10);
	if(KEY1 == RESET)
	{
	  flag++;
		flag &= 0x01;
		flag == RESET ? GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6) : GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6);
	}
	while(!KEY1);
	EXTI_ClearITPendingBit(KEY1_EXTI_LINE);
}

main.c

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# @Time    : 2020-10-09
# @Author  : AXYZdong
# @CSDN    : https://blog.csdn.net/qq_43328313
# @FileName: main.c
# @Software: keil5 MDK
// =============================================

#include "stm32f4xx.h"
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_key.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "exti.h"

int main()
{ 
 	delay_init(168);        //初始化延時函式
	LED_GPIO_Config();      //初始化LED埠 
 	KEY_Init();             //初始化與按鍵連接的硬體介面
	EXTI_Config();          //初始化外部中斷
	while(1)
	{
	}
}

實驗現象

按下 KEY1 并彈開，LED點亮，再按下 KEY1 并彈開，LED熄滅，

六、總結

• 注意 .h 檔案中 EXTI 中斷/事件線的配置
• 與 f103 不同，f407需要開啟 SYSCFG 外部中斷配置暫存器的時鐘
• 宏定義的使用可以便于代碼移植

【參考文獻】

[1] 《零死角玩轉 STM32—基于野火 F407[霸天虎]開發板 》

??本次的分享就到這里

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