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VTM10.0代碼學習2:NALU的解碼

2020-10-20 18:48:39 軟體設計

此系列是為了記錄自己學習VTM10.0的程序和鍛煉表達能力,主要是從解碼端進行入手,由于本人水平有限,出現的錯誤懇請大家指正,歡迎與大家一起交流進步,


1. m_cDecLib.decode

接著本系列的上一篇博客繼續講,之前的2.1.1小節講到函式m_cDecLib.decode是呼叫解碼器類進行NALU解碼,NALU分兩大類VCL和non-VCL型別,這兩種型別下面又有很多細分,相應的解碼也要把不同型別的NALU分開解碼,

  bool ret;
  // ignore all NAL units of layers > 0

  //將NALU的頭資訊存入順序容器
  AccessUnitInfo auInfo;
  auInfo.m_nalUnitType = nalu.m_nalUnitType;
  auInfo.m_nuhLayerId = nalu.m_nuhLayerId;
  auInfo.m_temporalId = nalu.m_temporalId;
  m_accessUnitNals.push_back(auInfo);
  m_pictureUnitNals.push_back( nalu.m_nalUnitType );

  switch (nalu.m_nalUnitType)//根據NALU的型別分別解碼
  {
    case NAL_UNIT_VPS:
      xDecodeVPS( nalu );//解碼VPS 參考JVET-S2001 7.3.2.3 P83
      m_vps->m_targetOlsIdx = iTargetOlsIdx;//設定m_vps的目標輸出層集的索引
      return false;
    case NAL_UNIT_DCI:
      xDecodeDCI( nalu );//解碼DCI 參考JVET-S2001 7.3.2.1 P83
      return false;
    case NAL_UNIT_SPS:
      xDecodeSPS( nalu );//解碼SPS 參考JVET-S2001 7.3.2.4 P86
      return false;

    case NAL_UNIT_PPS:
      xDecodePPS( nalu );//解碼PPS 參考JVET-S2001 7.3.2.5 P91
      return false;

    case NAL_UNIT_PH:
      xDecodePicHeader(nalu);//解碼picture header,如果解碼程序處于一幀中的第一個slice,那么回傳false,參考JVET-S2001 7.3.2.7 P95
      return !m_bFirstSliceInPicture;

    case NAL_UNIT_PREFIX_APS:
    case NAL_UNIT_SUFFIX_APS:
      xDecodeAPS(nalu);//解碼APS 參考JVET-S2001 7.3.2.6 P94
      return false;

    case NAL_UNIT_CODED_SLICE_TRAIL:
    case NAL_UNIT_CODED_SLICE_STSA:
    case NAL_UNIT_CODED_SLICE_IDR_W_RADL:
    case NAL_UNIT_CODED_SLICE_IDR_N_LP:
    case NAL_UNIT_CODED_SLICE_CRA:
    case NAL_UNIT_CODED_SLICE_GDR:
    case NAL_UNIT_CODED_SLICE_RADL:
    case NAL_UNIT_CODED_SLICE_RASL:
      ret = xDecodeSlice(nalu, iSkipFrame, iPOCLastDisplay);//解碼VCL型別的NALU 參考JVET-S2001 7.3.2.14 P99
      return ret;

    case NAL_UNIT_EOS://遇到EOS,重置解碼器類中的一些屬性
      m_associatedIRAPType[nalu.m_nuhLayerId] = NAL_UNIT_INVALID;
      m_pocCRA[nalu.m_nuhLayerId] = MAX_INT;
      m_prevGDRInSameLayerPOC[nalu.m_nuhLayerId] = MAX_INT;
      std::fill_n(m_prevGDRSubpicPOC[nalu.m_nuhLayerId], MAX_NUM_SUB_PICS, MAX_INT);
      memset(m_prevIRAPSubpicPOC[nalu.m_nuhLayerId], 0, sizeof(int)*MAX_NUM_SUB_PICS);
      memset(m_prevIRAPSubpicDecOrderNo[nalu.m_nuhLayerId], 0, sizeof(int)*MAX_NUM_SUB_PICS);
      std::fill_n(m_prevIRAPSubpicType[nalu.m_nuhLayerId], MAX_NUM_SUB_PICS, NAL_UNIT_INVALID);
      m_pocRandomAccess = MAX_INT;
      m_prevLayerID = MAX_INT;
      m_prevPOC = MAX_INT;
      m_prevSliceSkipped = false;
      m_skippedPOC = 0;
      m_accessUnitEos[nalu.m_nuhLayerId] = true;
#if JVET_S0155_EOS_NALU_CHECK
      m_prevEOS[nalu.m_nuhLayerId] = true;
#endif
      return false;

    case NAL_UNIT_ACCESS_UNIT_DELIMITER://遇到AU分隔符
      {
        AUDReader audReader;
        uint32_t picType;//參考JVET-S2001 aud_pic_type P179
        audReader.parseAccessUnitDelimiter(&(nalu.getBitstream()), m_audIrapOrGdrAuFlag, picType);//參考JVET-S2001 7.3.2.10 P53
        return !m_bFirstSliceInPicture;
      }

    case NAL_UNIT_EOB://遇到EOB(end of bitstream)
      return false;
          
    //......
  }

上面就是m_cDecLib.decode的內部,首先有個ret變數,暫時沒弄清起啥作用,

然后就是存盤NALU的頭資訊,

最后就是switch陳述句,判斷NALU的型別,呼叫相對應的函式,上面省略SEI和保留或未定義NALU型別的情況,除了呼叫xDecodeSlice的那幾個case,其余皆是non-VCL型別,具體參考JVET-s2001哪一部分也都在注釋里,xDecodeSlice也就是接下來要講的函式,


2. xDecodeSlice

xDecodeSlice就是解碼slice segement的函式,slice segment所在幀的型別對應的就是NALU的型別,先講解一下兩個傳入引數:

  • iSkipFrame:要跳過解碼的幀數
  • iPOCLastDisplay:所有要解碼幀中POC的最小值

這里再講一下我對于slice和slice segment的理解,slice segment是NALU傳輸的單位,1個獨立的slice segment接著多個非獨立的slice segment組成slice,應該是只有獨立的slice segment要進行slice header的解碼,(這里不確定,大家看看就好)

xDecodeSlice里面主要分成兩部分,第一部分是對m_apcSlicePilot的操作,第二部分是對pcSlice的操作,由于第一部分我看的比較懵,第二部分又比較重要,所以第一部分就略微提一下,


2.1 m_apcSlicePilot

  //m_apcSlicePilot用于解碼slice的類指標,將picture header資訊傳入并初始化
  m_apcSlicePilot->setPicHeader( &m_picHeader );
  m_apcSlicePilot->initSlice(); // the slice pilot is an object to prepare for a new slice
                                // it is not associated with picture, sps or pps structures.

  Picture* scaledRefPic[MAX_NUM_REF] = {};//存有縮放參考幀的指標陣列

  //分支1
  if (m_bFirstSliceInPicture)
  {
    m_uiSliceSegmentIdx = 0;//一幀內slice segment的index
  }
  else
  {
    m_apcSlicePilot->copySliceInfo( m_pcPic->slices[m_uiSliceSegmentIdx-1] );//復制上一個slice segment的資訊
  }

  //將NALU的頭資訊傳入m_apcSlicePilot中
  m_apcSlicePilot->setNalUnitType(nalu.m_nalUnitType);
  m_apcSlicePilot->setNalUnitLayerId(nalu.m_nuhLayerId);
  m_apcSlicePilot->setTLayer(nalu.m_temporalId);

  m_apcSlicePilot->m_ccAlfFilterParam = m_cALF.getCcAlfFilterParam();
  m_HLSReader.setBitstream( &nalu.getBitstream() );
  m_HLSReader.parseSliceHeader( m_apcSlicePilot, &m_picHeader, &m_parameterSetManager, m_prevTid0POC, m_prevPicPOC );//解碼slice header 參考JVET-S2001 7.3.7 P107

setPicHeader():向m_apcSlicePilot傳入picture header的資訊

initSlice():m_apcSlicePilot的初始化程序

scaledRefPic:這里面存放的就是縮放參考幀串列

分支1:如果解碼程序處于一幀的第一個slice,則需要將m_uiSliceSegmentIdx置為零,這個就是slicesegment的Index,否則就將上一個slice segment的資訊拷貝到m_apcSlicePilot中,

三個set函式:將NALU的頭資訊傳入m_apcSlicePilot中

m_ccAlfFilterParam:存著上一個slice segment的ALF引數

setBitstream()和parseSliceHeader():第一個就是設定m_HLSReader的位元流來源,parseSliceHeader就開始解碼slice header,

之后的一些處理就比較懵逼了,大部分都是幀級的處理,例如當前幀是不是被跳過解碼的,

  if (isRandomAccessSkipPicture(iSkipFrame, iPOCLastDisplay))
  {
    m_prevSliceSkipped = true;                        //設定解碼器類的表示前一個slice跳過解碼的flag為true
    m_skippedPOC = m_apcSlicePilot->getPOC();         //傳入被跳過解碼slice所在幀的POC
    return false;
  }

2.2 m_pcPic

下面的內容多而雜,而且都是預備作業,采取分段講解的方式

  xActivateParameterSets( nalu );//設定一下各種parameter sets的語法元素

  m_firstSliceInSequence[nalu.m_nuhLayerId] = false;
  m_firstSliceInBitstream  = false;

  Slice* pcSlice = m_pcPic->slices[m_uiSliceSegmentIdx];//取出影像類存有的slice segement
#if JVET_R0270
  m_pcPic->numSlices = m_uiSliceSegmentIdx + 1;         //slice segement的數量
#endif
  pcSlice->setPic( m_pcPic );                           //設定slice所在picture的指標
  m_pcPic->poc         = pcSlice->getPOC();
  m_pcPic->referenced  = true;                          //此幀是否被參考
  m_pcPic->temporalId  = nalu.m_temporalId;
  m_pcPic->layerId     = nalu.m_nuhLayerId;
  m_pcPic->subLayerNonReferencePictureDueToSTSA = false;//是否參考同一時域層的幀?

xActivateParameterSets():在m_pcPic中設定parameter sets相關的屬性,里面還有將m_apcSlicePilot賦值給m_pcPic的操作,還是值得仔細看看(雖然我沒看),

    //下面就是將m_apcSlicePilot賦值給m_pcPic的操作
    m_pcPic->allocateNewSlice();
    m_apcSlicePilot = m_pcPic->swapSliceObject(m_apcSlicePilot, m_uiSliceSegmentIdx);

pcSlice:取出影像類中相對應要處理的slice segment

numSlices:影像類中slice segment的數量

setPic():設定slice類所在的的picture

下面都是對影像類的操作,一般只有當解碼程序到一幀中的第一個VCL型別NALU這些改動才有意義


  if (m_bFirstSliceInPicture)
  {
    m_pcPic->setDecodingOrderNumber(m_decodingOrderCounter);//設定幀的解碼順序
    m_decodingOrderCounter++;
    m_pcPic->setPictureType(nalu.m_nalUnitType);
      
    // store sub-picture numbers, sizes, and locations with a picture
	// 有關subpicture的操作
    pcSlice->getPic()->subPictures.clear();

    for( int subPicIdx = 0; subPicIdx < sps->getNumSubPics(); subPicIdx++ )
    {
      pcSlice->getPic()->subPictures.push_back( pps->getSubPic( subPicIdx ) );
    }
      
    pcSlice->getPic()->numSlices = pps->getNumSlicesInPic();
    pcSlice->getPic()->sliceSubpicIdx.clear();
  }

這個分支只有當解碼程序處于一幀中的第一個slice才會觸發,

前三句就是設定影像類的解碼順序和影像型別

先清空一下影像類中存有的subPictures的資訊,再從PPS重新獲得(subPictures.clear()和for回圈)

numSlices:設定影像類的slcie數量

sliceSubpicIdx.clear():清空一下subPictures的Index


  pcSlice->getPic()->sliceSubpicIdx.push_back(pps->getSubPicIdxFromSubPicId(pcSlice->getSliceSubPicId()));//從slice中獲subpictureId轉為subpictureIndex,存入slice所在幀類的容器sliceSubpicIdx
  pcSlice->constructRefPicList(m_cListPic);                                                               //構建參考幀串列
  pcSlice->setPrevGDRSubpicPOC(m_prevGDRSubpicPOC[nalu.m_nuhLayerId][currSubPicIdx]);
  pcSlice->setPrevIRAPSubpicPOC(m_prevIRAPSubpicPOC[nalu.m_nuhLayerId][currSubPicIdx]);
  pcSlice->setPrevIRAPSubpicType(m_prevIRAPSubpicType[nalu.m_nuhLayerId][currSubPicIdx]);
  pcSlice->scaleRefPicList( scaledRefPic, m_pcPic->cs->picHeader, m_parameterSetManager.getAPSs(), m_picHeader.getLmcsAPS(), m_picHeader.getScalingListAPS(), true );//構造縮放的參考幀串列,里面注釋真正的縮放程序沒看,應該是編碼處用到的,傳入的scaledRefPic貌似也沒啥改動,就清空了一下

sliceSubpicIdx.push_back():存盤每個slice所在的subPicture Index資訊

constructRefPicList():構建參考幀串列,值得看一看

下面連續三個set,比較懵,暫時不解釋,

scaleRefPicList():構建縮放的參考幀串列,也是值得看一看


    if (!pcSlice->isIntra())//如果不是I幀
    {
      bool bLowDelay = true;//是否是LowDelay模式
      int  iCurrPOC  = pcSlice->getPOC();//當前slice所在幀的POC
      int iRefIdx = 0;//參考幀的Index,用來回圈

	  //下面兩個回圈就是判斷此slice所在幀的參考幀的poc順序是不是在當前poc之前,如果之后就不是LowDelay模式
      for (iRefIdx = 0; iRefIdx < pcSlice->getNumRefIdx(REF_PIC_LIST_0) && bLowDelay; iRefIdx++)
      {
        if ( pcSlice->getRefPic(REF_PIC_LIST_0, iRefIdx)->getPOC() > iCurrPOC )
        {
          bLowDelay = false;
        }
      }
      if (pcSlice->isInterB())
      {
        for (iRefIdx = 0; iRefIdx < pcSlice->getNumRefIdx(REF_PIC_LIST_1) && bLowDelay; iRefIdx++)
        {
          if ( pcSlice->getRefPic(REF_PIC_LIST_1, iRefIdx)->getPOC() > iCurrPOC )
          {
            bLowDelay = false;
          }
        }
      }

      pcSlice->setCheckLDC(bLowDelay);//傳入slice類中
    }

	//如果開啟SMVD模式,當然此時就不可能LowDelay,當然此時也必須要有MVD的傳輸
    if (pcSlice->getSPS()->getUseSMVD() && pcSlice->getCheckLDC() == false
      && pcSlice->getPicHeader()->getMvdL1ZeroFlag() == false
      )
    {
    }

第一個if里面主要是設定slice類到底是不是LowDelay,判斷條件也簡單,大家看代碼吧,

第二個if與SMVD模式有關,代碼比較長就不貼出來了,邏輯也不難,


    pcSlice->setRefPOCList();//設定一下slice類中的m_aiRefPOCList屬性,表示對應參考幀的POC

	//存盤NALU一些資訊
    NalUnitInfo naluInfo;
    naluInfo.m_nalUnitType = nalu.m_nalUnitType;
    naluInfo.m_nuhLayerId = nalu.m_nuhLayerId;
    naluInfo.m_firstCTUinSlice = pcSlice->getFirstCtuRsAddrInSlice();
    naluInfo.m_POC = pcSlice->getPOC();
    m_nalUnitInfo[naluInfo.m_nuhLayerId].push_back(naluInfo);

  Quant *quant = m_cTrQuant.getQuant();//獲得量化變換相關的類
  if (pcSlice->getExplicitScalingListUsed())//如果使用顯性縮放串列
  {
  }
  else
  {
  }

  if (pcSlice->getSPS()->getUseLmcs())//如果使用Lmcs
  {
  }
  else
  {
  }

setRefPOCList():設定一下slice類中的m_aiRefPOCList屬性

接下來會存盤NALU的一些資訊

quant:這個是與量化變換相關的類實體,與接下里的顯性縮放串列有關

接下來兩個if,一個與顯性縮放串列有關,另一個與Lmcs有關,都是從APS中得到的,等看到相關的再仔細看吧


  //  Decode a picture
  m_cSliceDecoder.decompressSlice( pcSlice, &( nalu.getBitstream() ), ( m_pcPic->poc == getDebugPOC() ? getDebugCTU() : -1 ) );//呼叫slice解碼器解碼

  m_bFirstSliceInPicture = false;//標識不再是一幀中的第一個slice
  m_uiSliceSegmentIdx++;//slice segment的Index加一

  pcSlice->freeScaledRefPicList( scaledRefPic );//清空縮放參考幀串列

m_cSliceDecoder.decompressSlice():呼叫slice解碼器進行解碼,也是本篇博客最重要的函式,詳細的講解就會在下一篇中,

m_uiSliceSegmentIdx:slice segment的Index自然也要記得加一

freeScaledRefPicList:清空縮放的參考幀串列

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    uj5u.com 2023-04-20 08:19:44 more
  • 露天煤礦現場調研和交流案例分享

    他們集團的資訊化公司及研究院在一個礦區正在做智能礦山的統一平臺的 試點,專案投資大概1億,包括了礦山的各方面的內容,顯示得我們這次交流有點多余。他們2年前開始做智能礦山的規劃,有很多煤礦行業專家的加持,他們的描述是非常完美,但是去年底應該上線的平臺,現在還沒有看到影子。他們確實有很多場景需求,但是被... ......

    uj5u.com 2023-04-20 08:19:07 more
  • 《社區人員管理》實戰案例設計&個人案例分享

    設計是一個讓人夢想成真程序,開始編碼、測驗、除錯之前進行需求分析和架構設計,才能保證關鍵方面都做正確 ......

    uj5u.com 2023-04-20 08:18:57 more
  • 軟體架構生態化-多角色交付的探索實踐

    作為一個技術架構師,不僅僅要緊跟行業技術趨勢,還要結合研發團隊現狀及痛點,探索新的交付方案。在日常中,你是否遇到如下問題 “ 業務需求排期長研發是瓶頸;非研發角色感受不到研發技改提效的變化;引入ISV 團隊又擔心質量和安全,培訓周期長“等等,基于此我們探索了一種新的技術體系及交付方案來解決如上問題。 ......

    uj5u.com 2023-04-20 08:18:49 more
  • 05單件模式

    #經典的單件模式 public class Singleton { private static Singleton uniqueInstance; //一個靜態變數持有Singleton類的唯一實體。 // 其他有用的實體變數寫在這里 //構造器宣告為私有,只有Singleton可以實體化這個類! ......

    uj5u.com 2023-04-19 08:42:51 more
  • 【架構與設計】常見微服務分層架構的區別和落地實踐

    軟體工程的方方面面都遵循一個最基本的道理:沒有銀彈,架構分層模型更是如此,每一種都有各自優缺點,所以請根據不同的業務場景,并遵循簡單、可演進這兩個重要的架構原則選擇合適的架構分層模型即可。 ......

    uj5u.com 2023-04-19 08:42:41 more