unity第三人稱視角下使用手柄的攝像機控制及防穿墻

有關手柄的設定參考下面這個帖子，這里不再重復
https://blog.csdn.net/qq_45919090/article/details/109397608
要讓相機跟隨角色，首先可以讓相機成為角色的子物體，或在初始時得到相機與角色的偏移量，在運動程序中讓角色的位置加上這個偏移量即可，為了更好適應角色所處環境及實作其他功能，可以采用以下方法：

創建一個空物體Empty，在Empty下創建一個子物體Position，最后使相機成為Position的子物體，接下來我們需要設定這幾個物體(在代碼中)，讓Empty的position等于人物的position，讓Position的位置等于人物的位置的Y方向加1.0f(其實可以隨意設定)，再把相機設定到合適的位置使之看向角色(設定相機可以在Scene模式下設定)，

創建一個C#腳本，將其掛載在Empty上，定義以下變數，并在Start方法中獲取剛才設定的物體的Transform組件以及相機與Postion的偏移量

private Transform charactor;//獲取當前角色
    private Transform pos;//獲取Empty的子物體pos
    private Vector3 offset;//獲取初始時鏡頭相對于pos的偏移量

    private float R_H;//獲取搖桿的回傳值-水平軸
    private float R_V;//獲取搖桿的回傳值-垂直軸

    private float lookAngle;//鏡頭說水平旋轉的角度
    private float tiltAngle;//鏡頭垂直旋轉的角度(實質為父物體pos的垂直旋轉角度)

    private float moveSpeed = 10f;//用于設定鏡頭跟隨的速度
    private float turnSpeed = 1.5f;//用于設定鏡頭在兩個方向上旋轉的角度

    private Transform mainCamera;

    // Use this for initialization
    void Start()
    {
        charactor = GameObject.FindGameObjectWithTag("Charactor").GetComponent<Transform>();
        pos = GameObject.FindGameObjectWithTag("Pos").GetComponent<Transform>();
        mainCamera = GameObject.FindGameObjectWithTag("MainCamera").GetComponent<Transform>();
        offset = mainCamera.position - pos.position;
    }

相機跟隨角色可以采用以下方法：

private void FollowCharactor(float deltaTime)
    {
        //注意需要把offset轉為pos的區域坐標
        mainCamera.position = Vector3.Lerp(mainCamera.position, pos.position + pos.TransformDirection(offset), deltaTime * moveSpeed);
    }

引入deltaTime引數和Lerp方法可以使鏡頭變換更加平滑順暢

接下來是控制鏡頭左右和上下旋轉，鏡頭的水平方向旋轉由Empty控制，垂直方向的旋轉由pos控制，這么做可以防止鏡頭注視角色的時候旋轉出現問題，比如在自身Z軸上發生旋轉

private void HandleCameraRotate()
    {
        transform.position = charactor.position;//設定水平旋轉角度
        lookAngle += R_H * turnSpeed;
        transform.localEulerAngles = new Vector3(0, lookAngle, 0);//將得到的角度賦值給empty的localEulerAngles

        tiltAngle -= turnSpeed * R_V;//設定垂直旋轉角度
        tiltAngle = Mathf.Clamp(tiltAngle, -80, 50);//對旋轉角度加以限制
        pos.localEulerAngles = new Vector3(tiltAngle, pos.localEulerAngles.y, pos.localEulerAngles.z);//將得到的角度賦值給pos的localEulerAngles
        
    }

這樣基本的控制就做完了，可以在Update()方法中呼叫(實測FixedUpdate和LateUpdate方法中呼叫效果不好)

void Update()
    {
        R_H = Input.GetAxis("Horizontal_Right");
        R_V = Input.GetAxis("Vertical_Right");
        HandleCameraRotate();
        FollowCharactor(Time.deltaTime);
    }

對于防鏡頭穿墻的方法，這是我個人想出來的可能算是比較簡單的一種寫法，在Update中呼叫即可
從pos的位置開始，創建一條指向相機的射線，長度為offset，判斷射線碰撞到的物體的標簽

private void AvoidCrossWall()
    {
        RaycastHit hit;
        if (Physics.Raycast(pos.position, mainCamera.position - pos.position, out hit, offset.magnitude))
        {
            if (hit.collider.tag == "Obstacle")
            {
                mainCamera.position = hit.point;
            }
        }
    }

本方法需要把不想讓墻穿過的所有物體的標簽設定為Obstacle