準星演算法

知道了準星的變化規律：

1.準星水平位置搖擺角

正北是π，逆時針逐漸減小，正南是0，繼續逆時針減小到正北為-π π和-π重疊（正北方向Y軸逐漸增加，正東方向X軸逐漸增加）

2.準星高度位置俯沖角

正上方是0.5π，正下方是-0.5π

我們就要為其寫瞄準的演算法了:

假設人物的坐標是：人物.fX，人物.fY，人物.fZ 目標的坐標是：怪物X，怪物Y，怪物Z，

（一）首先我們寫準星水平位置搖擺角：

這個只考慮X,Y的平面即可不存在高度的問題我們把坐標系分成四個象限來分別計算，
理論上是可以統一計算的，但是我們為了更多沒有數學基礎的同學也能看懂，把其分層四種可能計算更容易理解

一、如果怪物X > 人物.fX 并且怪物Y > 人物.fY 那么怪物處在第一象限也就是我們的東北方

在這里插入圖片描述

圖中角a 根據正切公式等于 atan2(怪物Y-人物.fY,怪物X-人物.fX) 回傳值為-π到π ，圖中第一象限范圍內就是回傳值從 π/2 到 0 ,順時針減少而我們朝向在第一象限是 -π 到 -π/2 順時針增加的
我們要把我們得到的角度換算成他的變化規律才能正確表示準星位置所以第一步我們就要對角度取負讓其變化方向一致都為順時針增加 - atan2(怪物Y-人物.fY,怪物X-人物.fX) 的變化范圍就成了 -π/2 到 0 順時針增加但是范圍還是有差別
那么第二步，加上偏差的-π/2 使其變化規律相同 - atan2(怪物Y-人物.fY,怪物X-人物.fX) -π/2
這樣就可以自動瞄準了，

二、如果怪物X < 人物.fX 并且怪物Y > 人物.fY 那么怪物處在第二象限也就是我們的西北方，

在這里插入圖片描述

角度依然等于 atan2(怪物Y-人物.fY,怪物X-人物.fX)
圖中第二象限范圍內回傳值從 0 到 π/2 ,順時針增加
第一步,和我們的范圍 π/2 到 π 順時針增加變化方向一致，不需要取負
第二步,偏差π/2 加上即可
最終 atan2(怪物Y-人物.fY,怪物X-人物.fX)+π/2

三、如果怪物X < 人物.fX 并且怪物Y < 人物.fY 那么怪物處在第三象限也就是我們的西南方

在這里插入圖片描述

角度依然等于 atan2(怪物Y-人物.fY,怪物X-人物.fX) 圖中第三象限范圍內回傳值從 π/2到0 ,順時針減少
第一步,和我們的范圍 0到 π/2 順時針增加變化方向不一致，取負使其一致 -atan2(怪物Y-人物.fY,怪物X-人物.fX) 變成 -π/2 到0 順時針增加
第二步,偏差π/2 加上即可最終 -atan2(怪物Y-人物.fY,怪物X-人物.fX)+π/2

四、如果怪物X > 人物.fX 并且怪物Y < 人物.fY 那么怪物處在第四象限也就是我們的東南方

在這里插入圖片描述

角度依然等于 atan2(怪物Y-人物.fY,怪物X-人物.fX)
圖中第四象限范圍內回傳值從 0 到π/2 ,順時針增加
第一步,和我們的范圍 -π/2都0 順時針增加變化方向一致，不用取負
第二步,偏差 -π/2 加上即可
最終 atan2(怪物Y-人物.fY,怪物X-人物.fX)-π/2

（二）然后我們寫準星高度位置俯沖角

道理一樣的，不過是分為抬頭還是低頭，不過這次求正切角度的2個邊不再是怪物Y-人物.fY 和怪物X-人物.fX ，而是怪物Z-人物.fZ 和水平距離了
水平距離 = sqrt((怪物X-人物.fX)(怪物X-人物.fX)+(怪物Y-人物.fY)(怪物Y-人物.fY));

抬頭情況下：

俯視角 = atan2(怪物Z-人物.fZ,水平距離);

低頭情況下：

俯視角 = - atan2(人物.fZ-怪物Z,水平距離);

總結代碼如下：

void Call_自動瞄準(FLOAT 怪物X,FLOAT 怪物Y,FLOAT 怪物Z)
{
	T人物屬性 人物;
	人物.初始化(); 
	FLOAT 水平角;

	if (怪物X > 人物.fX && 怪物Y > 人物.fY)//第一象限
	{
		水平角=(FLOAT)(- atan2(怪物Y-人物.fY,怪物X-人物.fX)-3.1415926/2);
	}
	if (怪物X < 人物.fX && 怪物Y > 人物.fY)//第二象限
	{
		水平角=(FLOAT)(atan2(怪物Y-人物.fY,人物.fX-怪物X)+3.1415926/2);
	}
	if (怪物X < 人物.fX && 怪物Y < 人物.fY)//第三象限
	{
		水平角=(FLOAT)(3.1415926/2-atan2(人物.fY-怪物Y,人物.fX-怪物X));
	}
	if (怪物X > 人物.fX && 怪物Y < 人物.fY)//第四象限
	{
		水平角=(FLOAT)(atan2(人物.fY-怪物Y,怪物X-人物.fX)-3.1415926/2);
	}

	FLOAT 俯視角; 
	FLOAT 水平距離;
	水平距離 = sqrt((怪物X-人物.fX)*(怪物X-人物.fX)+(怪物Y-人物.fY)*(怪物Y-人物.fY));

	if (怪物Z > 人物.fZ)
	{
		俯視角 = atan2(怪物Z-人物.fZ,水平距離);
	}

	if (怪物Z < 人物.fZ)
	{
		俯視角 = 0 - atan2(人物.fZ-怪物Z,水平距離);
	}

	DWORD 模塊句柄 = (DWORD)GetModuleHandleA("Crossout.exe");
	*(FLOAT*)(模塊句柄 + Base_XY朝向基地址) = 水平角;	//計算出來的朝向值 寫入記憶體
	*(FLOAT*)(模塊句柄 + Base_Z朝向基地址) = 俯視角;	//計算出來的朝向值 寫入記憶體
}
//此公式思路全FPS游戲通用，

代碼實作自動瞄準

第一步，檔案–新建–專案—MFC DLL–確定

在這里插入圖片描述
下一步–帶靜態的MFC DLL（其他都不勾選）–完成

在這里插入圖片描述
第二步，創建完成以后資源視圖-- 右鍵–添加–資源–dialog–新建(多余按鈕洗掉掉)

在這里插入圖片描述

第三步視窗上右鍵 --添加類-- 類名CFPSDialog–基類選擇 CDialogEx 完成

在這里插入圖片描述
這樣我們就設定完成了，

第四步到DLL的CPP檔案中 #include “CFPSDialog.h” 因為我們要對視窗進行操作

第五步我們到DLL初始化的位置加入代碼

在這里插入圖片描述

這樣就可以注入游戲顯示視窗，

在這里插入圖片描述
所有的準備作業都完成了，那么我們就可以看看自瞄的代碼是怎么寫了，以下代碼全部以中文標注：

首先是一個人物和目標的結構

typedef struct T人物屬性//人物屬性結構
{

	char* szpName; DWORD d陣營; FLOAT fHp;
	FLOAT fMaxHp; FLOAT fX; FLOAT fY; FLOAT fZ;
	FLOAT f準星水平朝向; FLOAT f準星高度朝向;

	T人物屬性* 初始化();

}_T人物屬性;

typedef struct T怪物串列
{

	T人物屬性 串列[0x500]; DWORD nd數量;
	void c初始化();

}_T怪物串列;

然后我對結構進行初始化遍歷

T人物屬性*T人物屬性::初始化() //獲得人物資料
{

	DWORD 模塊句柄 = (DWORD)GetModuleHandleA("Crossout.exe"); DWORD Base = 0;
    try
	{
		d編號 = *(DWORD*)(模塊句柄 + Base_角色編號);

		szpName = (char*)(模塊句柄 + Base_陣營陣列 + d編號*Offset_陣營陣列結構大小 + 0x8);
		d陣營 = *(DWORD*)(模塊句柄 + Base_陣營陣列 + d編號*Offset_陣營陣列結構大小 + 0x68);
		ID = *(DWORD*)(模塊句柄 + Base_陣營陣列 + d編號*Offset_陣營陣列結構大小 + 0xA0);

		f準星水平朝向 = *(FLOAT*)(模塊句柄 + Base_XY朝向基地址); f準星高度朝向 = *(FLOAT*)(模塊句柄 + Base_Z朝向基地址);

		Base = *(DWORD*)(模塊句柄 + Base_物件屬性遍歷基地址); ID &= 0x0FFF;
		ID += 0x2AAD;
		ID *= 0xC;
		Base += ID;
		Base = *(DWORD*)Base;

		Call_輸出除錯資訊("創世戰車 讀取人物物件:%X\r\n",Base); 
		if (Base!=0)
		{
			fHp = *(FLOAT*)(Base + 0xC0); fMaxHp = *(FLOAT*)(Base + 0xC4);

			fX = *(FLOAT*)(Base + 0x2B0); fZ = *(FLOAT*)(Base + 0x2B4); fY = *(FLOAT*)(Base + 0x2B8);
b死亡標志位 = 1;
		}
		else
		{
			fHp = 0;
			fMaxHp = 0;
			fX = 0;
			fY = 0;
			fZ = 0;
			b死亡標志位 = 0;
		}
	}
    except (1)
	{
		Call_輸出除錯資訊("創世戰車 讀取人物資訊例外\r\n"); return NULL;
	}
	return this;
}



void T怪物串列::c初始化() //獲取怪物資料
{

	DWORD 模塊句柄 = (DWORD)GetModuleHandleA("Crossout.exe"); DWORD Base = 0;
    try
	{
		for (int i=0;i<32;i++)
		{
			串列[i].szpName = (char*)(模塊句柄 + Base_陣營陣列 + i*Offset_陣營陣列結構大小 + 0x8);
			串列[i].d陣營 = *(DWORD*)(模塊句柄 + Base_陣營陣列 + i*Offset_陣營陣列結構大小 + 0x68);
			串列[i].ID = *(DWORD*)(模塊句柄 + Base_陣營陣列 + i*Offset_陣營陣列結構大小 + 0xA0);

			Base = *(DWORD*)(模塊句柄 + Base_物件屬性遍歷基地址); 串列[i].ID &= 0x0FFF;
			串列[i].ID += 0x2AAD;
			串列 [i].ID *= 0xC; Base += 串列[i].ID;
			Base = *(DWORD*)Base;
			Call_輸出除錯資訊("創世戰車 讀取周圍物件:%X\r\n",Base); 
			if (Base!=0)
			{
				串列[i].fHp = *(FLOAT*)(Base + 0xC0);
				串列[i].fMaxHp = *(FLOAT*)(Base + 0xC4);
				串列[i].fX = *(FLOAT*)(Base + 0x2B0); 串列[i].fZ = *(FLOAT*)(Base + 0x2B4);
				串列[i].fY = *(FLOAT*)(Base + 0x2B8); 串列[i].b死亡標志位 = 1;
			}
			else
			{
				串列[i].fHp = 0;
				串列[i].fMaxHp = 0;
				串列[i].fX = 0;
				串列[i].fY = 0;
				串列[i].fZ = 0;
				串列[i].b死亡標志位 = 0;
			}
		}
	}
    except (1)
	{
		Call_輸出除錯資訊("創世戰車	讀取怪物資訊例外\r\n");
	}

}

篩選出最近的地方目標并把對其進行準星瞄準

void Call_自動瞄準(FLOAT 怪物X,FLOAT 怪物Y,FLOAT 怪物Z)
{
	T人物屬性 人物; 人物.初始化(); FLOAT 水平角;

	if (怪物X > 人物.fX && 怪物Y > 人物.fY)//第一象限
	{
		Call_輸出除錯資訊("創世戰車	自瞄進入第一象限\r\n");
		水平角=(FLOAT)(0 - atan2(怪物Y-人物.fY,怪物X-人物.fX)-3.1415926/2);
	}
	if (怪物X < 人物.fX && 怪物Y > 人物.fY)//第二象限
	{
		Call_輸出除錯資訊("創世戰車	自瞄進入第二象限\r\n");
		水平角=(FLOAT)(atan2(怪物Y-人物.fY,人物.fX-怪物X)+3.1415926/2);
	}
	if (怪物X < 人物.fX && 怪物Y < 人物.fY)//第三象限
	{
		Call_輸出除錯資訊("創世戰車	自瞄進入第三象限\r\n");
		水平角=(FLOAT)(3.1415926/2-atan2(人物.fY-怪物Y,人物.fX-怪物X));
	}
	if (怪物X > 人物.fX && 怪物Y < 人物.fY)//第四象限
	{
		Call_輸出除錯資訊("創世戰車	自瞄進入第四象限\r\n");
		水平角=(FLOAT)(atan2(人物.fY-怪物Y,怪物X-人物.fX)-3.1415926/2);
	}

	Call_輸出除錯資訊("創世戰車	自瞄水平角%f\r\n",水平角); FLOAT 俯視角;
	FLOAT 水平距離;
	水平距離 = sqrt((怪物X-人物.fX)*(怪物X-人物.fX)+(怪物Y-人物.fY)*(怪物Y-人物.fY));

	if (怪物Z > 人物.fZ)
	{
		Call_輸出除錯資訊("創世戰車	自瞄進入抬頭模式\r\n"); 俯視角 = atan2(怪物Z-人物.fZ,水平距離);
	}

	if (怪物Z < 人物.fZ)
	{
		Call_輸出除錯資訊("創世戰車	自瞄進入低頭模式\r\n"); 俯視角 = 0 - atan2(人物.fZ-怪物Z,水平距離);
	}
	Call_輸出除錯資訊("創世戰車	自瞄俯視角%f\r\n",俯視角);

	DWORD 模塊句柄 = (DWORD)GetModuleHandleA("Crossout.exe");
	*(FLOAT*)(模塊句柄 + Base_XY朝向基地址) = 水平角;	//計算出來的朝向值 寫入記憶體
	*(FLOAT*)(模塊句柄 + Base_Z朝向基地址) = 俯視角;	//計算出來的朝向值 寫入記憶體
	
}






int Call_自動瞄準最近()
{

	T人物屬性 人物; 人物.初始化();
	T怪物串列 List;
	List.c初始化(); 
	FLOAT 距離 = 222; 
	FLOAT X;
	FLOAT Y; 
	FLOAT Z;
	for (int i=0;i<32;i++) //篩選最近敵人
	{
		if (List.串列[i].fX > 0.1 || List.串列[i].fX < -0.1)
		{
			if (sqrt((List.串列[i].fX-人物.fX)*(List.串列[i].fX-人物.fX)+(List.串列[i].fY- 人物.fY)*(List.串列[i].fY-人物.fY))< 距離 && i!=人物.d編號)
			{
				if (List.串列[i].d陣營 != 人物.d陣營)
				{
					Call_輸出除錯資訊("創世戰車	找到敵人！\r\n");
					距離 = sqrt((List.串列[i].fX-人物.fX)*(List.串列[i].fX-人物.fX)+(List.串列[i].fY-人物.fY)*(List.串列[i].fY-人物.fY));
					X = List.串列[i].fX;
					Y = List.串列[i].fY;
					Z = List.串列[i].fZ;
				}
			}
		}
	}

	if (距離 < 222) //如果在我們攻擊范圍內才攻擊
	{
		Call_自動瞄準(X,Y,Z-g_自減高度); 
		if (g_攻擊標志位 == 0)
		{
			g_攻擊標志位 = 1;
			HANDLE handle_攻擊執行緒=::CreateThread(NULL,NULL, (LPTHREAD_START_ROUTINE)攻擊執行緒,NULL,NULL,NULL);//創建執行緒
			CloseHandle(handle_攻擊執行緒);
		}
		return 1;
	}
	g_攻擊標志位 = 0;
	Sleep(300); // 確保徹底關閉return 0;
}

最終實作自瞄效果：

創世某車快樂游戲

深入學習游戲逆向分析,CSDN學院任鳥飛逆向

課程的內容、價格、售前、售后服務在線客服咨詢
飛郁客服

免費0基礎逆向入門課

轉載請註明出處，本文鏈接：https://www.uj5u.com/ruanti/205918.html

標籤：其他

上一篇：LeetCode--1097. 游戲玩法分析 V

下一篇：C語言—————三子棋游戲

FPS游戲自動瞄準敵人頭部？是如何實作的（三）準星演算法與實作自動瞄準

準星演算法

1.準星水平位置搖擺角

2.準星高度位置俯沖角

我們就要為其寫瞄準的演算法了:

（一）首先我們寫準星水平位置搖擺角 ：

一、如果怪物X > 人物.fX 并且 怪物Y > 人物.fY 那么怪物處在第一象限也就是我們的東北方

二、如果怪物X < 人物.fX 并且 怪物Y > 人物.fY 那么怪物處在第二象限也就是我們的西北方，

三、如果怪物X < 人物.fX 并且 怪物Y < 人物.fY 那么怪物處在第三象限也就是我們的西南方

四、如果怪物X > 人物.fX 并且 怪物Y < 人物.fY 那么怪物處在第四象限也就是我們的東南方

（二）然后我們寫準星高度位置俯沖角

總結代碼如下：

代碼實作自動瞄準

（一）首先我們寫準星水平位置搖擺角：

一、如果怪物X > 人物.fX 并且怪物Y > 人物.fY 那么怪物處在第一象限也就是我們的東北方

二、如果怪物X < 人物.fX 并且怪物Y > 人物.fY 那么怪物處在第二象限也就是我們的西北方，

三、如果怪物X < 人物.fX 并且怪物Y < 人物.fY 那么怪物處在第三象限也就是我們的西南方

四、如果怪物X > 人物.fX 并且怪物Y < 人物.fY 那么怪物處在第四象限也就是我們的東南方