若該文為原創文章，轉載請注明原文出處
本文章博客地址：https://blog.csdn.net/qq21497936/article/details/110071837
各位讀者，知識無窮而人力有窮，要么改需求，要么找專業人士，要么自己研究

紅胖子(紅模仿)的博文大全：開發技術集合（包含Qt實用技術、樹莓派、三維、OpenCV、OpenGL、ffmpeg、OSG、單片機、軟硬結合等等）持續更新中…（點擊傳送門）

Qt開發專欄：專案實戰（點擊傳送門）

前言

??西門西PLC、臺達觸摸屏、法蘭克機床等等多年以前玩得比較多，改造機床、維修機床、給機床編程等等，沒事還能車個零件啥的，對于多年以前的研發改造，有時間就重新整理下，
??先上點有歷史年代感的照片：
?? 在這里插入圖片描述
??
??
??

??
?? 在這里插入圖片描述

?? 在這里插入圖片描述

需求

??基于Qt實作與PLC通訊功能，

Demo

?? 在這里插入圖片描述
??

體驗下載地址

??CSDN：https://download.csdn.net/download/qq21497936/13239895
??QQ群：1047134658（點擊“檔案”搜索“plcCommunication”，群內與博文同步更新）

v1.2.0

?? 在這里插入圖片描述
??

v1.1.0

?? 在這里插入圖片描述
??

關鍵原始碼

?? 在這里插入圖片描述
??
??
PlcWidget.h

#ifndef PLCSERVERMANAGER_H
#define PLCSERVERMANAGER_H

/************************************************************\
 * 控制元件名稱：PlcServerManager
 * 功能描述：Plc通訊服務器（用于模擬PLC，包括仿真DB資料空間）
 * 控制元件功能：
 *          1.唯一實體類
 *          2.注冊DB
 *          3.監聽、停止監聽
 *          4.對所有事件進行反饋
 * 作者：長沙紅胖子(AAA紅模仿)
 *      博客專家地址：https://blog.csdn.net/qq21497936/article/details/102478062
 *      聯系方式：QQ(21497936) 微信(yangsir198808)
 * 版本資訊
 *      日期          版本號        描述
 *  2020年11月23日    v1.0.0      基礎功能
 *  2020年12月01日    v1.1.0      增加客戶端寫入提示信號
\************************************************************/

#include <QObject>
#include <QMutex>
#include <QHash>
#include "snap7.h"

class PlcServerManager : public QObject
{
    Q_OBJECT
private:
    explicit PlcServerManager(QObject *parent = 0);

public:
    static PlcServerManager * getInstance();

    QHash<int, QByteArray> getHashDB2ByteArray() const;

signals:
    void signal_listenStateChanged(bool listen);
    void signal_dataChanged();

public slots:
    void slot_start();
    void slot_stop();
    void slot_listen(QString ip);
    void slot_stopListen();
    void slot_regsiterDB(int dbNum, int size);
    void slot_setDB(int dbNum, QByteArray data);

private:
    static PlcServerManager *_pInstance;
    static QMutex _mutex;
    static void callBack_event(void *usrPtr, PSrvEvent PEvent, int Size);

private:
    bool _running;              // 執行緒是否啟用
    bool _listen;               // 是否連接PLC
    QString _ip;                // ip地址
    QStringList _listIp;        // 連接上的客戶端地址
    TS7Server *_pTS7Server;
    QHash<int, QByteArray> _hashDB2ByteArray;
};

#endif // PLCMANAGER_H

PlcWidget.cpp

#include "PlcWidget.h"
#include "ui_PlcWidget.h"
#include <QDebug>

#define LOG qDebug()<<__FILE__<<__LINE__

PlcWidget::PlcWidget(QWidget *parent) :
    QWidget(parent),
    ui(new Ui::PlcWidget),
    _pPlcClientManager(0),
    _pPlcClientManagerThread(0),
    _pPlcServerManager(0),
    _pPlcServerManagerThread(0),
    _pTimer(0)
{
    ui->setupUi(this);

    QString version = "v1.2.0";
    setWindowTitle(QString::fromLocal8Bit("西門子PLC通訊Demo %1(作者：紅胖子(AAA紅模仿) QQ:21497936 微信:yangsir198808 博客地址:blog.csdn.net/qq21497936)").arg(version));

    // 西門子客戶端初始化
    _pPlcClientManager = PlcClientManager::getInstance();
    _pPlcClientManagerThread = new QThread;
    _pPlcClientManager->moveToThread(_pPlcClientManagerThread);
    connect(_pPlcClientManagerThread, SIGNAL(started()),
            _pPlcClientManager, SLOT(slot_start()));
    connect(_pPlcClientManager, SIGNAL(signal_connectedChanged(bool)),
            this, SLOT(slot_connectedChanged(bool)));
    connect(_pPlcClientManager, SIGNAL(signal_readDB(int,int,int,QByteArray)),
            this, SLOT(slot_readDB(int,int,int,QByteArray)));
    _pPlcClientManagerThread->start();

    // 西門子服務器初始化
    _pPlcServerManager = PlcServerManager::getInstance();
    _pPlcServerManagerThread = new QThread;
    _pPlcServerManager->moveToThread(_pPlcServerManagerThread);
    connect(_pPlcServerManagerThread, SIGNAL(started()),
            _pPlcServerManager, SLOT(slot_start()));
    connect(_pPlcServerManager, SIGNAL(signal_listenStateChanged(bool)),
            this, SLOT(slot_listenStateChanged(bool)));
    connect(_pPlcServerManager, SIGNAL(signal_dataChanged()),
            this, SLOT(slot_dataChanged()));
    _pPlcServerManagerThread->start();

    // 初始化控制元件
    ui->pushButton_connect->setEnabled(true);
    ui->pushButton_disconncet->setEnabled(false);

    // 客戶端：控制元件初始化
    ui->lineEdit_dbNum->setValidator(new QIntValidator(0, 1024));
    ui->lineEdit_dbStart->setValidator(new QIntValidator(0, 1023));
    ui->lineEdit_dbSize->setValidator(new QIntValidator(1, 1023));
    ui->lineEdit_dbInterval->setValidator(new QIntValidator(100, 10000));
    ui->groupBox_read->setEnabled(false);
    ui->pushButton_readDB->setEnabled(true);
    ui->pushButton_startReadDB->setEnabled(true);
    ui->pushButton_stopReadDB->setEnabled(false);

    // 回圈讀取定時器
    _pTimer = new QTimer(this);
    connect(_pTimer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(slot_timeOut()));

    // 服務端：控制元件初始化
    ui->lineEdit_serverDbNum->setValidator(new QIntValidator(0, 512));
    ui->pushButton_serverListen->setEnabled(true);
    ui->pushButton_serverStopListen->setEnabled(false);
    ui->lineEdit_serverDbNum->setEnabled(true);
    ui->lineEdit_serverDbSize->setEnabled(true);
    ui->textEdit_serverDB->setEnabled(false);
}

PlcWidget::~PlcWidget()
{
    delete ui;
}

void PlcWidget::slot_connectedChanged(bool connected)
{
    LOG << connected;
    if(connected)
    {
        ui->pushButton_connect->setEnabled(false);
        ui->pushButton_disconncet->setEnabled(true);
        ui->groupBox_read->setEnabled(true);
    }else{
        ui->pushButton_connect->setEnabled(true);
        ui->pushButton_disconncet->setEnabled(false);
        ui->groupBox_read->setEnabled(false);

    }
}

void PlcWidget::slot_readDB(int dbNum, int start, int size, QByteArray data)
{
    if(ui->pushButton_connect->isEnabled())
    {
        return;
    }
    ui->textEdit_db->append(QString("========== %1 readDB DB%2: %3->%4 total: %5 bytes ==========")
                            .arg(QDateTime::currentDateTime().toString("yyyy-MM-dd hh:mm:ss:zzz"))
                            .arg(dbNum)
                            .arg(start)
                            .arg(start + size - 1)
                            .arg(size));
    int rowNum = 10;
    for(int index = 0; index < data.size(); index+=rowNum)
    {
        QString str = data.mid(index, rowNum).toHex(' ');
        str.push_front("0x");
        str = str.replace(" ", " 0x");
        str = QString("%1 -> %2 : ")
                      .arg(start + index)
                      .arg(start + index + rowNum - 1)
              + str;
        ui->textEdit_db->append(str);
    }
    if(!_pTimer->isActive())
    {
        ui->pushButton_readDB->setEnabled(true);
    }
}

void PlcWidget::slot_timeOut()
{
    if(ui->pushButton_connect->isEnabled())
    {
        on_pushButton_stopReadDB_clicked();
        return;
    }
    QMetaObject::invokeMethod(_pPlcClientManager,
                              "slot_readDB",
                              Q_ARG(int, ui->lineEdit_dbNum->text().toInt()),
                              Q_ARG(int, ui->lineEdit_dbStart->text().toInt()),
                              Q_ARG(int, ui->lineEdit_dbSize->text().toInt()));
}

void PlcWidget::on_pushButton_connect_clicked()
{
    QMetaObject::invokeMethod(_pPlcClientManager,
                              "slot_connectTo",
                              Q_ARG(QString, ui->lineEdit_ip->text()));
    // 控制元件
    ui->pushButton_connect->setEnabled(false);
    ui->pushButton_disconncet->setEnabled(false);
    ui->groupBox_read->setEnabled(false);
}

void PlcWidget::on_pushButton_disconncet_clicked()
{
    _pPlcClientManager->slot_disconnct();
    // 控制元件
    ui->pushButton_connect->setEnabled(true);
    ui->pushButton_disconncet->setEnabled(false);
    ui->groupBox_read->setEnabled(false);
}

void PlcWidget::on_pushButton_readDB_clicked()
{
    QMetaObject::invokeMethod(_pPlcClientManager,
                              "slot_readDB",
                              Q_ARG(int, ui->lineEdit_dbNum->text().toInt()),
                              Q_ARG(int, ui->lineEdit_dbStart->text().toInt()),
                              Q_ARG(int, ui->lineEdit_dbSize->text().toInt()));
    ui->pushButton_readDB->setEnabled(false);
}

void PlcWidget::on_pushButton_writeDB_clicked()
{
    QByteArray data;
    if(ui->comboBox_type->currentText() == "byte")
    {
        data.append((uchar)ui->lineEdit_writeData->text().toInt());
        _pPlcClientManager->slot_writeDB(ui->lineEdit_writeDBNum->text().toInt(),
                                         ui->lineEdit_writeDBStart->text().toInt(),
                                         1,
                                         data);
    }else if(ui->comboBox_type->currentText() == "int") {
        int i = ui->lineEdit_writeData->text().toInt();
        data.append((uchar)(i / 256 / 265 / 256));
        data.append((uchar)(i / 256 / 265 % 256));
        data.append((uchar)(i / 256 % 256));
        data.append((uchar)(i % 256));
        _pPlcClientManager->slot_writeDB(ui->lineEdit_writeDBNum->text().toInt(),
                                         ui->lineEdit_writeDBStart->text().toInt(),
                                         4,
                                         data);
    }
}

void PlcWidget::on_pushButton_startReadDB_clicked()
{
    _pTimer->start(ui->lineEdit_dbInterval->text().toInt());
    ui->pushButton_readDB->setEnabled(false);
    ui->pushButton_startReadDB->setEnabled(false);
    ui->pushButton_stopReadDB->setEnabled(true);
}

void PlcWidget::on_pushButton_stopReadDB_clicked()
{
    _pTimer->stop();
    ui->pushButton_readDB->setEnabled(true);
    ui->pushButton_startReadDB->setEnabled(true);
    ui->pushButton_stopReadDB->setEnabled(false);
}

void PlcWidget::slot_listenStateChanged(bool listen)
{
    LOG << listen;
    if(listen)
    {
        ui->pushButton_serverListen->setEnabled(false);
        ui->pushButton_serverStopListen->setEnabled(true);
        ui->textEdit_serverDB->setEnabled(true);
        ui->lineEdit_ip->setEnabled(false);
        ui->lineEdit_serverDbNum->setEnabled(false);
        ui->lineEdit_serverDbSize->setEnabled(false);
    }else{
        ui->pushButton_serverListen->setEnabled(true);
        ui->pushButton_serverStopListen->setEnabled(false);
        ui->textEdit_serverDB->setEnabled(false);
        ui->lineEdit_ip->setEnabled(true);
        ui->lineEdit_serverDbNum->setEnabled(true);
        ui->lineEdit_serverDbSize->setEnabled(true);

    }
}

void PlcWidget::slot_dataChanged()
{
    QHash<int, QByteArray> hashDB2Bytearray = _pPlcServerManager->getHashDB2ByteArray();
    if(hashDB2Bytearray.contains(ui->lineEdit_serverDbNum->text().toInt()))
    {
       QString str;
       QByteArray byteArray = hashDB2Bytearray.value(ui->lineEdit_serverDbNum->text().toInt());
       ui->textEdit_serverDB->clear();
       ui->textEdit_serverDB->setText(QString(byteArray.toHex(' ')));
    };
}

void PlcWidget::on_pushButton_serverListen_clicked()
{
    _pPlcServerManager->slot_regsiterDB(ui->lineEdit_serverDbNum->text().toInt(),
                                        ui->lineEdit_serverDbSize->text().toInt());
    QMetaObject::invokeMethod(_pPlcServerManager,
                              "slot_listen",
                              Q_ARG(QString, ui->lineEdit_serverIp->text()));
    // 控制元件
    ui->pushButton_serverListen->setEnabled(false);
    ui->pushButton_serverStopListen->setEnabled(false);
    ui->lineEdit_serverDbNum->setEnabled(false);
    ui->lineEdit_serverDbSize->setEnabled(false);
    ui->lineEdit_ip->setEnabled(false);

    QHash<int, QByteArray> hashDB2Bytearray = _pPlcServerManager->getHashDB2ByteArray();
    if(hashDB2Bytearray.contains(ui->lineEdit_serverDbNum->text().toInt()))
    {
       QString str;
       QByteArray byteArray = hashDB2Bytearray.value(ui->lineEdit_serverDbNum->text().toInt());
       ui->textEdit_serverDB->clear();
       ui->textEdit_serverDB->setText(QString(byteArray.toHex(' ')));
    }

}

void PlcWidget::on_pushButton_serverStopListen_clicked()
{
    _pPlcServerManager->slot_stopListen();
    // 控制元件
    ui->pushButton_serverListen->setEnabled(true);
    ui->pushButton_serverStopListen->setEnabled(false);
    ui->lineEdit_serverDbNum->setEnabled(true);
    ui->lineEdit_serverDbSize->setEnabled(true);
    ui->lineEdit_serverIp->setEnabled(true);
}

void PlcWidget::on_pushButton_serverSet_clicked()
{
    QByteArray byteArray;
    QString str = ui->textEdit_serverDB->toPlainText();
    str = str.replace("\n", "");
    str = str.replace("  ", " ");
    QStringList list = str.split(" ");
    LOG << ui->lineEdit_serverDbSize->text().toInt() << list.size();
    if(ui->lineEdit_serverDbSize->text().toInt() == list.size())
    {
        for(int index = 0;  index < list.size(); index++)
        {
            QString d = list.at(index);
            byteArray.append(d.toInt(0, 16));
        }
        _pPlcServerManager->slot_setDB(ui->lineEdit_serverDbNum->text().toInt(),
                                       byteArray);
    }
}


void PlcWidget::on_pushButton_clear_clicked()
{
    ui->textEdit_db->clear();
}

若該文為原創文章，轉載請注明原文出處
本文章博客地址：https://blog.csdn.net/qq21497936/article/details/110071837

轉載請註明出處，本文鏈接：https://www.uj5u.com/ruanti/230339.html

標籤：其他

上一篇：答應我，如果你只做業務實作，一定要耐著性子看完這份JDK原始碼筆記

下一篇：想進BAT？這個技能必須掌握，不是高并發也不是分布式

專案實戰：Qt西門子PLC通訊除錯和模擬工具(包含PLC上位機通訊，PLC服務器）

Qt開發專欄：專案實戰（點擊傳送門）

前言

需求

Demo

體驗下載地址

v1.2.0

v1.1.0

關鍵原始碼