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深度剖析linux socket的epollin/epollout是何時觸發的

2020-12-11 12:35:55 軟體設計

本篇文章的問題是,在 EPOLLET 模式下,socket的 EPOLLIN 和 EPOLLOUT 是何時觸發的?

由于epollin比較簡單,我們先來看這個,

根據epoll相關的man檔案我們可以知道,epollin表示有資料可讀,所以它發生的時間必然是有新的tcp資料到來,

我們來寫段代碼驗證下:

#include <arpa/inet.h>
#include <assert.h>
#include <errno.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <strings.h>
#include <sys/epoll.h>
#include <sys/socket.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>

#define PORT 9999
#define MAX_EVENTS 10

static int tcp_listen() {
  int lfd, opt, err;
  struct sockaddr_in addr;

  lfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, IPPROTO_TCP);
  assert(lfd != -1);

  opt = 1;
  err = setsockopt(lfd, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &opt, sizeof(opt));
  assert(!err);

  bzero(&addr, sizeof(addr));
  addr.sin_family = AF_INET;
  addr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
  addr.sin_port = htons(PORT);

  err = bind(lfd, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr));
  assert(!err);

  err = listen(lfd, 8);
  assert(!err);

  return lfd;
}

static void epoll_ctl_add(int epfd, int fd, int evts) {
  struct epoll_event ev;
  ev.events = evts;
  ev.data.fd = fd;
  int err = epoll_ctl(epfd, EPOLL_CTL_ADD, fd, &ev);
  assert(!err);
}

static void handle_events(struct epoll_event *e, int epfd) {
  printf("events %d: ", e->data.fd);

  if (e->events & EPOLLIN) {
    printf("EPOLLIN ");
    e->events &= ~EPOLLIN;
  }

  if (e->events & EPOLLOUT) {
    printf("EPOLLOUT ");
    e->events &= ~EPOLLOUT;
  }

  assert(e->events == 0);
  printf("\n");
}

int main(int argc, char *argv[]) {
  int epfd, lfd, cfd, err, n;
  struct epoll_event events[MAX_EVENTS];

  epfd = epoll_create1(0);
  assert(epfd != -1);

  lfd = tcp_listen();
  epoll_ctl_add(epfd, lfd, EPOLLIN);

  for (;;) {
    n = epoll_wait(epfd, events, MAX_EVENTS, -1);
    assert(n != -1);

    for (int i = 0; i < n; i++) {
      if (events[i].data.fd != lfd) {
        handle_events(&events[i], epfd);
        continue;
      }

      cfd = accept(lfd, NULL, NULL);
      assert(cfd != -1);

      err = fcntl(cfd, F_SETFL, O_NONBLOCK);
      assert(!err);

      epoll_ctl_add(epfd, cfd, EPOLLIN | EPOLLOUT | EPOLLET);
    }
  }

  return 0;
}

這段代碼中我們主要關注的就是handle_events方法,該方法會輸出socket的epollin或epollout事件,

該程式作為我們的服務端,而客戶端我們用ncat來模擬,下面我們來執行看下,

【文章福利】需要C/C++ Linux服務器架構師學習資料加群812855908(資料包括C/C++,Linux,golang技術,Nginx,ZeroMQ,MySQL,Redis,fastdfs,MongoDB,ZK,流媒體,CDN,P2P,K8S,Docker,TCP/IP,協程,DPDK,ffmpeg等)
在這里插入圖片描述

下面是服務端輸出:

$ gcc server.c && ./a.out
events 5: EPOLLOUT
events 5: EPOLLIN EPOLLOUT
events 5: EPOLLIN EPOLLOUT
events 5: EPOLLIN EPOLLOUT

下面是客戶端輸出:

$ ncat localhost 9999
1
2
^C

客戶端及服務端的執行步驟如下:

  1. 編譯并執行服務端程式,此時服務端在等待客戶端連接,終端里沒有任何輸出,

  2. 執行ncat命令,建立從客戶端到服務端的tcp連接,此時,服務端的終端會輸出第一個epollout事件,原因我們后邊講epollout時會說到,

  3. 在客戶端終端輸入1,此時服務端終端會輸出epollin和epollout,epollin產生的原因是因為客戶端發來資料,此時服務端的socket可讀,epollout產生的原因是因為服務端的socket可寫,

  4. 在客戶端終端輸入2,此時服務端終端還是會輸出epollin和epollout,原因如3,

  5. 用ctrl-c關閉ncat模擬的客戶端,此時服務端還是會輸出epollin和epollout,epollout產生的原因不變,epollin產生的原因多了個RCV_SHUTDOWN,這個我們后邊會講到,

總之,epollin事件產生的原因就是因為有新資料到來,對應到內核的原始碼為:

// net/ipv4/tcp_input.c
void tcp_data_ready(struct sock *sk)
{
        ...
        sk->sk_data_ready(sk);
}

該方法會呼叫sk->sk_data_ready指向的方法,作用是通知epoll,該socket有epollin事件發生,

sk->sk_data_ready對應的方法為sock_def_readable,有興趣的同學可以沿著這個方法繼續看下,

// net/core/sock.c
static void sock_def_readable(struct sock *sk)
{
        struct socket_wq *wq;
        ...
        wq = rcu_dereference(sk->sk_wq);
        if (skwq_has_sleeper(wq))
                wake_up_interruptible_sync_poll(&wq->wait, EPOLLIN | EPOLLPRI |
                                                EPOLLRDNORM | EPOLLRDBAND);
        ...
}

所以,當我們在客戶端終端輸入1、2時,服務端的socket就會收到epollin事件,

那為什么我們關閉客戶端,服務端還是會收到epollin呢?這就和下面這個方法有關系了,

// net/ipv4/tcp.c
__poll_t tcp_poll(struct file *file, struct socket *sock, poll_table *wait)
{
        __poll_t mask;
        struct sock *sk = sock->sk;
        const struct tcp_sock *tp = tcp_sk(sk);
        int state;
        ...
        state = inet_sk_state_load(sk);
        ...
        mask = 0;
        ...
        // 該socket的既是RCV_SHUTDOWN,又是SEND_SHUTDOWN,或者狀態是TCP_CLOSE
        // 對應的epoll事件都是EPOLLHUP
        if (sk->sk_shutdown == SHUTDOWN_MASK || state == TCP_CLOSE)
                mask |= EPOLLHUP;
        
        // 該socket是RCV_SHUTDOWN,比如對方用shutdown(sockfd, SHUT_WR)方法
        // 關閉它的SEND_SHUTDOWN,也就是關閉了我們的RCV_SHUTDOWN
        // 又比如,我們用shutdown(sockfd, SHUT_RD)方法,關閉我們自己的RCV_SHUTDOWN
        // 在此模式下,epoll事件為EPOLLIN
        if (sk->sk_shutdown & RCV_SHUTDOWN)
                mask |= EPOLLIN | EPOLLRDNORM | EPOLLRDHUP;

        // 當我們的socket處于TCP_ESTABLISHED等狀態時
        if (state != TCP_SYN_SENT &&
            (state != TCP_SYN_RECV || tp->fastopen_rsk)) {
                ...
                // 如果我們的socket里有可讀位元組,epoll對應的事件就是EPOLLIN
                if (tcp_stream_is_readable(tp, target, sk))
                        mask |= EPOLLIN | EPOLLRDNORM;

                if (!(sk->sk_shutdown & SEND_SHUTDOWN)) {
                        // 如果我們的socket有可寫空間,epoll事件就是EPOLLOUT
                        if (sk_stream_is_writeable(sk)) {
                                mask |= EPOLLOUT | EPOLLWRNORM;
                        } else {
                                ...
                        }
                } else
                        // 如果我們的socket關閉了SEND_SHUTDOWN,epoll事件就是EPOLLOUT
                        mask |= EPOLLOUT | EPOLLWRNORM;
                ...
        } else if (state == TCP_SYN_SENT && inet_sk(sk)->defer_connect) {
                ...
        }
        ...
        // 如果我們的socket發生錯誤了,epoll事件就是EPOLLERR
        if (sk->sk_err || !skb_queue_empty(&sk->sk_error_queue))
                mask |= EPOLLERR;

        return mask;
}
EXPORT_SYMBOL(tcp_poll);

當內核通知epoll,某個socket有事件發生時,epoll會呼叫上面的tcp_poll方法,檢查該socket到底有什么事件發生,所以該方法是tcp/epoll體系中的非常重要的一個方法,它最終決定了用戶能看到socket發生的哪些事件,

而且,該方法回傳給用戶的是,該socket此時所有滿足條件的事件,例如上面有新資料到達后,內核會呼叫tcp_data_ready,通知epoll該socket有epollin事件發生,但是,epoll會再次呼叫tcp_poll方法,檢查到原來不止是有epollin事件,還有epollout事件,

所以,我們上面的服務端終端會同時輸出epollin和epollout,

看到這個方法,我們也就理解了,為什么上面操作流程5中說到,epollin產生的原因多了個RCV_SHUTDOWN,因為當我們關閉客戶端時,服務端的socket會收到tcp的fin包,它的shutdown狀態會設定為RCV_SHUTDOWN,

由上面的所有分析可知,epollin事件產生的原因是:

  1. 有新資料到達,socket可讀,

  2. 對方關閉了連接或只關閉了SEND_SHUTDOWN,導致我們關閉了RCV_SHUTDOWN,

下面我們來看下epollout產生的原因,

由上面我們可以知道,epollin產生的原因是因為有新資料到達,那epollout產生的原因是不是因為,在我們往socket中寫資料后,該資料有部分或全部被發送成功呢?

看上去好像是這樣,不過我們要用實體驗證看下,

我們先將上面代碼的handle_events部分改成下面這樣:

static void handle_events(struct epoll_event *e, int epfd) {
  int n = write(e->data.fd, "hi\n", 3);
  assert(n == 3);

  printf("events %d: ", e->data.fd);

  if (e->events & EPOLLIN) {
    printf("EPOLLIN ");
    e->events &= ~EPOLLIN;
  }

  if (e->events & EPOLLOUT) {
    printf("EPOLLOUT ");
    e->events &= ~EPOLLOUT;
  }

  assert(e->events == 0);
  printf("\n");
}

該方法里,就是在最開始的地方加了個write方法,

那是不是說,在此種模式下,程式會陷入死回圈呢?

因為tcp一連接上,就會有epollout事件發生,然后我們就往socket中寫了些資料,該資料發送完畢之后又會觸發epollout,然后又發資料,這樣就進入了死回圈,

是這樣嗎?我們來執行看下,

下面是服務端輸出:

$ gcc server.c && ./a.out
events 5: EPOLLOUT

下面是客戶端輸出:

$ ncat localhost 9999
hi

執行流程為:

  1. 開啟服務端,等待客戶端連接,此時服務端終端沒有任何輸出,

  2. 用ncat模擬客戶端連服務端,在連接上之后,服務端會輸出epollout,客戶端會輸出hi,說明服務端的資料確實發到了客戶端,

  3. 沒有任何其他的反應了,

可以看到,這個輸出和我們預想的并不一樣,服務端的tcp在發送完資料后,并沒有通知給我們epollout事件,所以沒有我們上文猜測的死回圈出現,

這是為什么呢?如果此時不通知,什么時候才會通知呢?

如果細心讀過epoll檔案的朋友可能會注意到下面這段話:

The suggested way to use epoll as an edge-triggered (EPOLLET) interface is as follows:

  i   with nonblocking file descriptors; and
  
  ii  by waiting for an event only after read(2) or write(2) return EAGAIN.

條件1我們是滿足的,條件2我們不滿足,難道是因為這個原因?

看下原始碼:

// net/ipv4/tcp.c
int tcp_sendmsg_locked(struct sock *sk, struct msghdr *msg, size_t size)
{
        ...
        struct sk_buff *skb;
        ...
        int copied = 0;
        ...
        long timeo;
        ...
        // 因為我們設定了nonblock,所以該方法會設定timeo為0
        timeo = sock_sndtimeo(sk, flags & MSG_DONTWAIT);
        ...
restart:
        ...
        while (msg_data_left(msg)) {
                int copy = 0;

                skb = tcp_write_queue_tail(sk);
                if (skb)
                        copy = size_goal - skb->len;
                // 如果skb中沒空間了,或者該skb不能在尾部添加資料,我們就需要新創建一個skb
                if (copy <= 0 || !tcp_skb_can_collapse_to(skb)) {
                        ...
                        // 我們該socket的記憶體使用量超過了系統要求的最大使用量
                        // 就等待sndbuf中的資料發送出去,這樣可以有額外空間,
                        // 將我們的資料寫到sndbuf中
                        if (!sk_stream_memory_free(sk))
                                goto wait_for_sndbuf;
                        ...
                        skb = sk_stream_alloc_skb(sk, 0, sk->sk_allocation,
                                                  first_skb);
                        ...                        
                }
                ...
                if (skb_availroom(skb) > 0 && !zc) {
                        // 拷貝資料到socket的sndbuf
                        copy = min_t(int, copy, skb_availroom(skb));
                        err = skb_add_data_nocache(sk, skb, &msg->msg_iter, copy);
                        ...
                }
                ...
                copied += copy;
                ...
                continue;

wait_for_sndbuf:
                set_bit(SOCK_NOSPACE, &sk->sk_socket->flags);
                ...
                // 由于我們是nonblock模式,該方法會回傳錯誤碼EAGAIN,之后該錯誤碼又會回傳給用戶
                err = sk_stream_wait_memory(sk, &timeo);
                if (err != 0)
                        goto do_error;
                ...
        }
        ...
        return copied + copied_syn;
        ...
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(tcp_sendmsg_locked);

由該方法我們可以看到,一直write直到回傳EAGAIN,和只是write一次的區別是,有EAGAIN的設定了SOCK_NOSPACE,沒EAGAIN的沒設定,是這個原因?

我們來看下tcp中,收到ack包對應的內核代碼,因為收到ack,才能證明對方收到資料,我們才可以丟掉sndbuf里的資料,

// include/net/sock.h
static inline void sk_wmem_free_skb(struct sock *sk, struct sk_buff *skb)
{
        sock_set_flag(sk, SOCK_QUEUE_SHRUNK);
        ...
        __kfree_skb(skb);
}

在收到對方的ack后,tcp的sndbuf里的sk_buff會被釋放掉,上面的方法就是對應的釋放方法,

由上可見,該方法在釋放skb之前,還設定了sk的flag為SOCK_QUEUE_SHRUNK,

在釋放完ack對應的sk_buff之后,又會呼叫下面的方法:

// net/ipv4/tcp_input.c
static void tcp_check_space(struct sock *sk)
{
        if (sock_flag(sk, SOCK_QUEUE_SHRUNK)) {
                sock_reset_flag(sk, SOCK_QUEUE_SHRUNK);
                ...
                if (sk->sk_socket &&
                    test_bit(SOCK_NOSPACE, &sk->sk_socket->flags)) {
                        tcp_new_space(sk);
                        ...
                }
        }
}

該方法經過各種判斷之后,最侄訓呼叫方法:

// net/ipv4/tcp_input.c
static void tcp_new_space(struct sock *sk)
{
        ...
        sk->sk_write_space(sk);
}

而這個方法,會呼叫sk->sk_write_space指向的方法,通知epoll,該socket有epollout事件發生,

所以說,只要滿足tcp_check_space方法中的各種條件,epoll就會被通知,我們的socket有epollout事件,那我們的代碼里也就會輸出epollout,并陷入死回圈,

讓我們來看下tcp_check_space方法中的各種條件我們是否都滿足,

首先是檢測sock的flag中是否有SOCK_QUEUE_SHRUNK,在上面的sk_wmem_free_skb方法中,我們可以看到這個flag是設定了的,所以這個條件滿足,

其次它會檢測是否有SOCK_NOSPACE這個flag,由tcp_sendmsg_locked方法可以看到,如果一直write,直到回傳EAGAIN,這個flag是設定了的,如果write沒回傳EAGAIN,則沒有這個flag,

綜上可知,由write導致的epollout事件,是要滿足下面的各種條件才會發生,

首先,要一直write,直到回傳EAGAIN,此時socket的send buffer是被占滿的,

其次,當send buffer里的資料被發送并釋放到一定程度時,tcp才會告知epoll,該socket有epollout事件發生,

我們用代碼來實際驗證下,

我們先將handle_events方法改成如下,再執行服務端程式,客戶端還是用ncat模擬:

static void handle_events(struct epoll_event *e, int epfd) {
  int n;
  char buf[8192];
  while (1) {
    n = write(e->data.fd, buf, 8192);
    if (n == -1) {
      assert(errno == EAGAIN);
      break;
    }
  }

  printf("events %d: ", e->data.fd);

  if (e->events & EPOLLIN) {
    printf("EPOLLIN ");
    e->events &= ~EPOLLIN;
  }

  if (e->events & EPOLLOUT) {
    printf("EPOLLOUT ");
    e->events &= ~EPOLLOUT;
  }

  assert(e->events == 0);
  printf("\n");
}

當tcp建立連接之后,我們會發現服務端終端一直輸出epollout,進入了死回圈,和我們分析的結果是一樣的,

下面我們來總結下epollout產生的原因:

  1. 建立tcp連接,這部分我們沒有原始碼分析,不過由于比較簡單,有興趣的同學可以自己看下,

  2. 一直write,直到回傳EAGAIN,然后等到write的資料發送完到一定程度后,

還有些其他的不是很重要的原因,我們這里就不說了,

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    邏輯運算子 1. && 短路與 運算式1 && 運算式2 01.運算式1為true并且運算式2也為true 整體回傳為true 02.運算式1為false,將不會執行運算式2 整體回傳為false 03.只要有一個運算式為false 整體回傳為false 2. || 短路或 運算式1 || 運算式2 ......

    uj5u.com 2020-09-10 05:35:56 more
  • BUAAOO 第四單元 & 課程總結

    1. 第四單元:StarUml檔案決議 本單元采用了圖模型決議UML。 UML檔案可以抽象為圖、子圖、邊的邏輯結構。 在實作中,圖的節點包括類、介面、屬性,子圖包括狀態圖、順序圖等。 采用了三次遍歷UML元素的方法建圖,第一遍遍歷建點,第二、三次遍歷設定屬性、連邊,實作圖物件的初始化。這里借鑒了一些 ......

    uj5u.com 2020-09-10 05:36:06 more
  • 談談我對C# 多型的理解

    面向物件三要素:封裝、繼承、多型。 封裝和繼承,這兩個比較好理解,但要理解多型的話,可就稍微有點難度了。今天,我們就來講講多型的理解。 我們應該經常會看到面試題目:請談談對多型的理解。 其實呢,多型非常簡單,就一句話:呼叫同一種方法產生了不同的結果。 具體實作方式有三種。 一、多載 多載很簡單。 p ......

    uj5u.com 2020-09-10 05:36:09 more
  • Python 資料驅動工具:DDT

    背景 python 的unittest 沒有自帶資料驅動功能。 所以如果使用unittest,同時又想使用資料驅動,那么就可以使用DDT來完成。 DDT是 “Data-Driven Tests”的縮寫。 資料:http://ddt.readthedocs.io/en/latest/ 使用方法 dd. ......

    uj5u.com 2020-09-10 05:36:13 more
  • Python里面的xlrd模塊詳解

    那我就一下面積個問題對xlrd模塊進行學習一下: 1.什么是xlrd模塊? 2.為什么使用xlrd模塊? 3.怎樣使用xlrd模塊? 1.什么是xlrd模塊? ?python操作excel主要用到xlrd和xlwt這兩個庫,即xlrd是讀excel,xlwt是寫excel的庫。 今天就先來說一下xl ......

    uj5u.com 2020-09-10 05:36:28 more
  • 當我們創建HashMap時,底層到底做了什么?

    jdk1.7中的底層實作程序(底層基于陣列+鏈表) 在我們new HashMap()時,底層創建了默認長度為16的一維陣列Entry[ ] table。當我們呼叫map.put(key1,value1)方法向HashMap里添加資料的時候: 首先,呼叫key1所在類的hashCode()計算key1 ......

    uj5u.com 2020-09-10 05:36:38 more
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  • 05單件模式

    #經典的單件模式 public class Singleton { private static Singleton uniqueInstance; //一個靜態變數持有Singleton類的唯一實體。 // 其他有用的實體變數寫在這里 //構造器宣告為私有,只有Singleton可以實體化這個類! ......

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  • 【架構與設計】常見微服務分層架構的區別和落地實踐

    軟體工程的方方面面都遵循一個最基本的道理:沒有銀彈,架構分層模型更是如此,每一種都有各自優缺點,所以請根據不同的業務場景,并遵循簡單、可演進這兩個重要的架構原則選擇合適的架構分層模型即可。 ......

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