【北京迅為】i.MX6ULL終結者編譯LED匯編程式

我們在Ubuntu下通過vim編輯好LED的匯編程式（6.6章節），然后保存并退出，然后我們使用arm交叉編譯器來編譯該程式，我們在終端輸入“arm-linux-gnueabihf-gcc -g -c led.s -o led.o”命令，把led.s編譯成led.o，其中的“-g”引數是產生除錯資訊，可以使用GDB來除錯代碼，“-c”引數是編譯源檔案，不鏈接，“-o”引數是指定產生的檔案名稱，我們指定生成led.o，運行效果如圖 1所示：

我們可以看到通過arm交叉編譯生成了led.o檔案，這個檔案相當于中間檔案，我們還需要把編譯生成的.o檔案鏈接起來生成可執行檔案（我們這里只有一個led.o，對于有的工程可能會生成多個.o檔案），

接下來我們使用交叉編譯器的“arm-linux-gnueabihf-ld”命令來把“.o”檔案鏈接起來，鏈接的目的就是把我們的程式固定到某個地址，這樣cpu在運行的時候就可以通過鏈接地址找到我們的程式，并運行它，在鏈接之前我們需要先了解下i.MX6ULL的啟動，i.MX6ULL支持SD卡，EMMC，NAND等方式啟動，i.MX6ULL啟動的時候首先將代碼從SD卡，EMMC，NAND中拷貝到運行地址，然后開始從運行地址處開始運行， i.MX6ULL芯片內部有128K的RAM（0X900000~0X91FFFF），另外外部擴展了DDR，所以i.MX6ULL的鏈接地址可以是內部的RAM，也可以是外部的DDR，我們所有的例程都是鏈接到DDR中，其地址為0X87800000，i.MX6ULL終結者開發板的DDR有兩種：256MB和512MB，起始地址都是0X80000000，256MB的終止地址是0X8FFFFFFF，512M的終止地址是0X9FFFFFFF，之所以選擇地址0X87800000，是因為后面我們要學的Uboot鏈接地址也是0X87800000，所以為了學習方便，我們統一使用0X87800000地址，

下面我們開始使用arm-linux-gnueabihf_ld命令將前面我們生成的“led.o”檔案鏈接到0X87800000地址處，我們在終端輸入“arm-linux-gnueabihf-ld -Ttext 0X87800000 led.o -o led.elf”，其中的“-Ttext”指定鏈接地址（0X87800000），“-o”生成鏈接檔案名，運行效果如圖 2所示：

我們需要把鏈接檔案轉換成“.bin”檔案，然后燒寫到EMMC，才能運行，
接下來我們使用“arm-linux-gnueabihf-objcopy”命令將鏈接檔案led.elf轉換成“led.bin”檔案，我們在終端輸入“arm-linux-gnueabihf-objcopy -O binary -S -g led.elf led.bin”命令，其中“-O”指定以什么格式輸出（binary表示二進制輸出），“-S”表示不要復制源檔案中的重定位資訊和符號資訊，“-g”表示不復制源檔案中的除錯資訊，運行效果如圖 3所示：

至此我們生成了最終的可執行程式“led.bin”檔案，
我們可以總結下，為了生成led.bin檔案，我們分別使用了命令：
arm-linux-gnueabihf-gcc -g -c led.s -o led.o
arm-linux-gnueabihf-ld -Ttext 0X87800000 led.o -o led.elf
arm-linux-gnueabihf-objcopy -O binary -S -g led.elf led.bin

為了編譯方便，我們可以使用Makefile來編譯我們的led匯編程式，首先我們在led工程目錄下使用“touch Makefile”命令創建Makefile檔案，如圖 4所示：

然后使用vim編輯器打開Makefile檔案，輸入下面的命令：
led.bin:led.s
arm-linux-gnueabihf-gcc -g -c led.s -o led.o
arm-linux-gnueabihf-ld -Ttext 0X87800000 led.o -o led.elf
arm-linux-gnueabihf-objcopy -O binary -S -g led.elf led.bin
clean:
rm -rf *.o led.bin led.elf
添加完上面的命令，保存并退出，然后在led工程目錄下執行“make”命令編譯led.S，程序如圖 5所示：

如果要清除工程，我們在終端執行“make clean”即可，

至此關于arm交叉編譯器的使用，我們就先介紹到這里，編譯生成了led.bin執行檔案，下一步我們還需要給led.bin檔案添加一些資料頭才能執行，我們為用戶提供了添加資料頭的工具“create_imx”（光碟資料的“i.MX6UL終結者光碟資料\01_開發及燒寫工具\2.裸機鏡像制作工具”目錄下），我們通過ssh工具拷貝該檔案到led工程目錄下，然后在終端輸入命令“./create_imx led.bin”，生成bare.imx檔案，如圖 6所示：

現在我們開始使用MFG燒寫工具來燒寫（光碟資料的“i.MX6UL終結者光碟資料\01_開發及燒寫工具\ 3.mfgtools_for_6ULL”檔案夾），首先我們進到該檔案夾，我們修改“cfg.ini”檔案，如果您的板子是EMMC版本（8G flash容量），按照圖 7的方式修改：

如果您的板子是NAND版本（512MB flash容量）（NAND版本的裸機驗證我們需要使用一張TF卡），按照圖 8所示修改：

修改完“cfg.ini”組態檔，然后我們在Ubuntu系統生成的“bare.imx”檔案通過ssh工具拷貝到MFG燒寫工具的“Profiles\Linux\OS Firmware\files\linux\”目錄下，如圖 9所示：

然后我們滑鼠雙擊打開MFG燒寫工具，如圖10所示：

MFG燒寫工具打開以后，我們使用開發板配帶的USB資料線，連接開發板的OTG介面和PC的USB介面，使用開發板配帶的電源連接到開發板的電源介面，然后開發板的撥碼開關設定成USB啟動，如圖 11所示：

（如果我們使用的是NAND版本的開發板，我們需要先拔掉TF卡）然后按下開發板的電源開關，使開發板上電，此時我們會看到MFG燒寫工具識別到開發板，如圖 12所示：

（如果我們使用的是NAND版本的開發板，我們需要插入TF卡），然后我們點擊MFG燒寫工具的“Start”按鈕，開始燒寫鏡像，如圖 13所示：

等到進度條顯示綠色，燒寫完成，如圖 14所示：

然后我們在按下開發板的電源按鍵給開發板斷電，然后修改撥碼開關設定正常啟動，
如果您的板子是EMMC版本（8GB Flash存盤），撥碼開關如圖 15所示：

如果您的開發板是NAND版本（512M Flash存盤），撥碼開關如圖 16所示（設定成TF卡啟動模式）：

最后我們在按下開發板的電源開關，給開發板上電，此時我們會看到開發板的LED2被點亮了，如圖 17所示：

本節我們詳細的介紹了如何編譯代碼，并且如何使用MFG燒寫生成的鏡像到開發板的Flash里面，并最終運行測驗，后面我們的程式都是用MFG工具進行代碼的燒寫，