Tensilica 是一個迅速成長的公司，公司主要產品是在專業性應用程式微處理器上，為現今高容量嵌入式系統提供最優良的解決方案，公司成立于1997年7月，該公司的投資者包括三家聲名卓著的創投公司：Oak Investment Partners， Worldview Technology Partners 和 Foundation Capital， 與高科技電子業內著名的五家公司：Cisco Systems，Inc，Matsushita Electric Industrial Company Ltd， Altera Corporation，NEC Corporation 和 Conexant Systems，Tensilica的創始人為Chris Rowen，同時也是第一任CEO，他原來曾任職于Intel，Stanford，MIPS，SGI和Synopsys，同時他也是可重構處理思想的提出者和實踐者，Tensilica公司創立的目的則是提供一種可以實作可重構的、核基于ASIC的、擁有對應軟體開發工具的專用微處理器解決方法，
其HIFI系列產品的主要應用包括：
1.暫存器window的 概念可以將物理暫存器和邏輯暫存器(ISA暫存器)分離開來，在設計上增加了一層抽象，可以避免在函式呼叫的時候頻繁的壓堆疊和出堆疊操作，下圖展示在64個物理暫存器上實作的暫存器視窗，雖然ISA僅僅定義了16個AR暫存器，但是實際微架構設計時不限物理暫存器的數量的，當然，成本是隨著微架構暫存器的數目增加而增加的，
更具體的一個映射的例子:
物理暫存器數量是有限的，如果嵌套多層呼叫call4/8/12,則一定會發生覆寫原來暫存器視窗的情況，覆寫發生時，Xtensa通過暫存器視窗例外來處理這種情況，暫存器視窗機制中，任何地方參考a0-a3都不會產生register window例外，用戶在c或者匯編代碼里面可以任意使用，因為在任意環境里，當前邏輯視窗的暫存器，要么無覆寫發生，要么已經在call/entry指令中進行了壓堆疊保存，a4-a15的高位暫存器參考會觸發低位暫存器的覆寫檢測，哪怕沒有顯示的使用低位暫存器，觸發的順序是先進行overflow4,然后overflow8至overflow12.
entry指令的執行偽碼:
2.ESP32和HIFI3/4/5的區別
HIFI3/4/5的ISA是一樣的，區別可能在于資源的數量，
總結：
- HIFI系列在Xtensa核心的基礎上，集成了DSP Extensions,比如集成VLIW計算單元加速各種DSP操作等等,ESP32核心則沒有這些擴展，
- ESP32和HIFI系列的base ISA部分應該是一樣的，這有點類似于RISCV ISA RV32I/64I extensions的設計，但是，Base ISA相同并不表示處理器的特性是完全一樣的，尤其是Xtensa這種支持可重構的處理器設計架構,它非常容易擴展新的指令，所以HIFI系列作為xtensa core的DSP實作，一定在增加了支持fast DSP操作DSP指令，ESP32不是DSP,它沒有這些，
- ESP32確實有一些32bit mac單指令，比如單周期的乘累加指令，雖然也可以用它做一些DSP操作，但是這和HIFI核的做法是完全不一樣的，HIFI核基于硬體vector和VLIW的方式實作，是面向DSP處理的，性能肯定不在一個水平上，
- 實際上github上有一個專案，就是實作了一個用ESP32進行類似DSP操作的演算法庫，esp-dsp專案，
結束！
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