第一章 自動駕駛概述
第二章 自動駕駛汽車決策與控制
第三章 自動駕駛汽車定位技術
第四章 自動駕駛系統設計及應用
第五章 自動駕駛汽車平臺技識訓礎
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文章目錄
- 第一章 自動駕駛概述
- 第二章 自動駕駛汽車決策與控制
- 第三章 自動駕駛汽車定位技術
- 第四章 自動駕駛系統設計及應用
- 第五章 自動駕駛汽車平臺技識訓礎
- 前言
- 一、自動駕駛分級
- 二、自動駕駛基本框架
- 1.環境感知系統
前言
隨著汽車電動化、智能化、網聯化的快速發展，汽車行業迎來了翻天覆地的變化，汽車EE架構以及軟體復雜性也以指數級增長，智能駕駛、新能源技術、車聯網、車路協同等技術快速發展，在這種大變局下，汽車行業迎來了新的發展機遇，同時也帶面臨著商業模式不確定、技術能力不足等巨大挑戰，
一、自動駕駛分級
二、自動駕駛基本框架
自動駕駛是人工智能在汽車上的應用，其作業原理與人工智能類似，與人類的行為模式也是一致的，駕駛員在駕駛時的操作程序為一般為：通過眼睛和耳朵感知外界環境（導航，車況和路況），然后通過大腦做出決策（選擇路線，轉彎，加速，減速，超車，剎車等），然后手和腳跟據大腦的決策做出回應的行為（轉動方向盤，加減油門，踩剎車等行為），自動駕駛按照功能分也可以分為三大部分：感知、決策、控制，
自動駕駛內容概要：
典型自動駕駛框架：
1.環境感知系統
環境感知系統優缺點如下圖表所示：
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