各位攻城獅，各位博友，大家新年好，祝大家牛年作業順利，技術成大拿！
因為節前作業比較忙，加上因為新冠疫情在家封閉一個月，很久沒有更新博客了，不知道之前寫的Rt-thread的入門教程《RT-Thread Studio使用筆記》系列文章，是否對大家了解國產作業系統有一定的參考價值，這個系列都是很基礎的如何呼叫相關的驅動，并沒有具體的應用實體，所以，我再開一個系列《帶你一起做 “Mini四軸無人機”》，我想通過這個系列，和喜歡并支持國產軟體的工程師們共同交流，并起到拋磚引玉的作用，
之所以想寫《帶你一起做 “Mini四軸無人機”》系列，我想通過這個簡單的無人機的制作，讓剛入門的工程師們了解嵌入式工程師需要掌握的技識訓礎，并進一步講述國產軟體的使用方法，（立創EDA、RT-Thread）（如果您想以后學習Linux作業系統，我建議您先從RT-Thread入手，他們的驅動框架設計思想是完全一樣的），只有我們廣大工程師的支持，國產軟體才會發展壯大，我們才不會被美帝封鎖，
該系列預計按開發順序進行文章的撰寫，如下所示，如果您有什么意見和建議，歡迎私信溝通（當然，因為本人寫博客主要利用業余時間，更新慢的話，歡迎您留言催更呦！！！）：
- 使用CAXA CAD電子圖板設計無人機外框圖（搞硬體開發，CAD還是應該要學習一下的，二維平面圖不難的！）
- 使用立創EDA軟體設計電路原理圖、PCB版圖（國產軟體，和kiCAD很像，雖然還有些小bug，但一直在改進）
- 樣機PCB的加工及多引腳小封裝器件的焊接技巧（不要小看焊接，嵌入式工程師必備技術，LQFP，QFN，LGA都能手工焊接，雖然也有失敗的時候，嘿嘿）
- 使用RT-Thread Studio創建STM32F412專案（從零開始創建一個專案，配置開發環境）
- 核心器件的驅動除錯（順帶說下驅動框架，和Linux一樣哦）（MPU6050，BMP280，HMC5883，ESP32等）
- 核心演算法程式講解（需要提前預習高等數學和線性代數）（歐拉角，四元數，一階低通濾波，二階低通濾波，卡爾曼濾波，PID，有的我也可能講不清楚（本人也是菜鳥），寫到這的時候再說吧）
- 除錯（我們就是大家說的：調參俠）
其實目前這一版本還是有一些問題的，比如重量太大，四個8520電機帶著太費勁，必須減重；比如我使用了之前做的ESP32無線模塊pack板，重量大，而且非常費電，使用手機控制也不夠方便；也許在寫博文的程序，我會同時改進一版，邊做邊寫，這樣比回想應該更接近實際，
總之，先寫個開頭，主要還是想跟廣大博友分享開發的快樂，
附：請您欣賞（教程中涉及到的部分圖片）
1. 外框設計圖
2. 原理圖
3. 版圖
4. 三維圖
5. 實物圖
6. 代碼目錄
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