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開發專欄：商業專案實戰

OSG與OsgEarth三維開發專欄

需求

??開發基于osg的三維點云引擎模塊，
??1.基于x，y，z坐標軸，
??2.可設定原點，設定縮放比例，
??3.可設定y軸和z軸單位，
??4.三軸中，XY為2D圖的水平、豎直方向；Z軸，對應高度圖中的double型高度，
??5.引擎中心可設定，
??6.可設定引擎中心點，可以拽拖繞中心點旋轉模型，
??7.可以單獨以引擎中心點繞X，Y，Z軸旋轉，拽拖時旋轉.
??8.可以組合XY，XZ，YZ軸旋轉，拽拖時旋轉，
??9.根據輸入的bmp圖片以及建模的txt高度檔案，呈現點云，
??10.可復位坐標系，可清除匯入的點云，

附贈功能：

??11.支持匯入圖片，隨機高度進行點云模擬，
??12.支持匯入cvs點云檔案（當前僅決議點），

體驗下載地址

??CSDN免積分下載地址：https://download.csdn.net/download/qq21497936/16388051
??QQ群下載地址：1047134658（點擊“檔案”搜索“osg3D”，群內與博文同步更新）

Demo

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Demo部分原始碼

#ifndef OSGWIDGET_H
#define OSGWIDGET_H

/************************************************************\
 * 控制元件名稱： osg3D點云定制
 * 控制元件描述：
 *          1.基礎三維框架
 *          2.可設定中心點
 *          3.滑鼠中鍵按下后可移動中心點
 *          4.支持匯入bmp，bmp+z檔案，cvs點云檔案
 *          5.支持清空資料，復位視角等操作
 * 作者：紅模仿    聯系方式：QQ21497936
 * 博客地址：https://blog.csdn.net/qq21497936
 * 著作權資訊
 *      作者：紅胖子(AAA紅模仿)
 *      公司：長沙紅胖子網路科技有限公司
 *      博客專家地址：blog.csdn.net/qq21497936/article/details/102478062
 *      聯系方式：QQ(21497936) 微信(yangsir198808)
 * 版本資訊
 *       日期             版本         描述
 *       ...             ...          ...
 *   2021年04月02日     v2.0.0     3D點云匯入，XYZ周固定旋轉，復位，清空
                                  匯入檔案格式支持匯入bmp，定制bmp+z，cvs檔案
\************************************************************/

#include <QWidget>
#include "OsgViewerWidget.h"
#include "MyManipulator.h"

class AnimationPathCameraMainpulator;

namespace Ui {
class OsgWidget;
}

class OsgWidget : public QWidget
{
    Q_OBJECT

public:
    explicit OsgWidget(QWidget *parent = 0);
    ~OsgWidget();

public:
    bool getFixXAxis() const;
    void setFixXAxis(bool fixXAxis);

    bool getFixYAxis() const;
    void setFixYAxis(bool fixYAxis);

    bool getFixZAxis() const;
    void setFixZAxis(bool fixZAxis);

public:
    bool loadFile(QString imageFile, int minZ, int maxZ);
    bool loadFile(QString imageFile, float z);
    bool loadFile(QString imageFile, QString cloudZFile);
    bool loadFile(QString cvsFile, QColor color);
    void clear();
    void resetCoordinate();

protected:
    void initOsg();                 // osg初始化
    void loadNode(osg::ref_ptr<osg::Node> pNode);
                                    // 加載場景根節點
protected:
    osg::ref_ptr<osg::Node> create3DPointCloud();   // 創建總場景
    osg::ref_ptr<osg::Node> createAxisAndGrid();    // 創建坐標軸和線格
    osg::ref_ptr<osg::Node> createTickLabel();      // 創建坐標軸的tickLabel和單位
    osg::ref_ptr<osg::Node> createCloud(std::vector<osg::Vec3> &vectorVec3Vectex,
                                        std::vector<osg::Vec4> &vectorVec4VectexColor);
                                                    // 創建點云

protected:
    void resizeEvent(QResizeEvent *event);
    void keyPressEvent(QKeyEvent* event);
    void keyReleaseEvent(QKeyEvent* event);
    void mousePressEvent(QMouseEvent* event);
    void mouseReleaseEvent(QMouseEvent* event);
    void mouseDoubleClickEvent(QMouseEvent* event);
    void mouseMoveEvent(QMouseEvent* event);
    void wheelEvent(QWheelEvent* event);

private:
    Ui::OsgWidget *ui;

private:
    OsgViewerWidget *_pViewer;                  // osg場景嵌入Qt核心類
    osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> _pRoot;  // osg場景根節點

private:
    float _xDistance;                           // x軸單個tick間距
    int _xTickNumber;                           // x軸tick數(例如：5的時候，是6個，0~5)

    float _yDistance;                           // y軸單個tick間距
    int _yTickNumber;                           // y軸tick數(例如：5的時候，是6個，0~5)

    float _zDistance;                           // z軸單個tick間距
    int _zTickNumber;                           // z軸tick數(例如：5的時候，是6個，0~5)

    QString _zUnit;                             // z軸單位
    float _zTickLabelOffset;                    // z軸坐標偏移
    QString _yUnit;                             // y軸單位
    float _zTickUnitLabelOffset;                // z軸坐標偏移

    QColor _gridColor;                          // 軸顏色
    QColor _labelColor;                         // 軸tickLabel的顏色
    osg::ref_ptr<osg::Node> _pNode;             // 模型

    osg::ref_ptr<MyManipulator> _pManipulator;  // 自定義漫游器

    osg::Vec3d _eyeVect3D;                      // 原始坐標，用于復位原始視角
    osg::Vec3d _centerVect3D;                   // 原始坐標，用于復位原始視角
    osg::Vec3d _upVect3D;                       // 原始坐標，用于復位原始視角
};

#endif // OSGWIDGET_H

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