1.嵌入式學習路線和方法

1.嵌入式領域

嵌入式是用來做產品或做控制系統的一類技術的總稱，把嵌入式看成一個行業我覺得是不對的，你可以說智能電視是一個行業，無人機是一個行業，他們都使用了嵌入式技術，

整個領域如下圖所示：

英國有一家芯片設計公司，名字叫arm，arm這家公司很特別，它只設計芯片，不生產芯片，我們把arm設計輸出的東西叫芯片內核，它是整個領域最上游的公司，

把嵌入式領域比作房地產建筑行業，
（1）arm公司就是建筑設計師，并且這些設計師能力非常強，他們只設計圖紙，

（2）ic設計公司就是房地產公司，房地產公司也有自己的設計師，但這些設計師是把arm公司設計的圖紙買過來，進行二次開發，并且針對自己的房地產專案的側重點，對圖紙進行不同的修改，

譬如，如果是剛需專案，那就把房屋面積整體改小，改到100平左右；如果是酒店房地產專案，那就把房間改大；如果是別墅房地產專案，那就把樓層高度加高，

也就是ic公司把arm公司設計的芯片設計圖紙買來之后，針對自己所定位的行業來設計適合該行業的芯片，我們也把這類公司稱為SoC芯片原廠，

譬如意法半導體，他們拿到arm公司的圖紙之后，針對微控制領域的特點，設計出了非常受歡迎的stm32芯片，譬如華為海思半導體，他們拿到arm公司的圖紙之后，針對路由器等通信領域，設計出對應的芯片，

這些公司也僅僅是對圖紙進行二次開發，這些公司輸出的東西還是圖紙，因為他們自身沒有把圖紙變為芯片的能力，華為找到臺灣的臺積電晶圓代工廠，讓他們幫忙根據海思設計的圖紙把芯片加工出來，

就好比建筑設計師沒有建房子的能力，他們把建筑圖紙設計出來之后，需要找專門的施工隊，讓他們按照建筑圖紙來施工建房子，

（3）產品公司就非常多了，
譬如無人機公司，很多四旋翼無人機公司使用意法半導體的stm32來做無人機的主控，譬如oppo手機用高通的芯片來做手機，譬如小米公司用amlogic的芯片來做智能電視，

（4）方案公司
有公司就是自己做無人機，自己研發，自己找代工廠生產，打上自己公司的logo對外銷售，這類就是產品公司，但如果產品公司不想自己研發，譬如人手不夠，知識儲備不夠，那這些產品公司就會去找方案公司，俗稱外包公司，幫忙研發產品，產品研發好之后，再貼產品公司的logo，

有些大的工業設計公司也會承包產品方案的設計，工業設計的首要作業是幫客戶設計產品結構；如果該設計公司有供應鏈和開模方面的經驗，有些創業公司也會把所有東西都包給設計公司，這里的設計公司其實也擔任了一個方案公司的角色，

2.cpu架構和擇業

arm針對目前的市場，設計了三種不同的架構，
（1）針對于微控制器領域，設計出了cortex-M架構，譬如意法半導體拿到這個cpu架構圖紙，在此基礎上設計出了stm32；飛思卡爾也拿到這個cpu架構圖紙，在此基礎上設計出了k60，基于這種架構設計出來的cpu主要是對標以前的51單片機，也俗稱MCU，微控制器，

cortex-M架構又分很多細分系列：
譬如低功耗系列，cortex-M0，
通用微處理器領域，cortex-M3，
高性能微處理器領域，cortex-M4，

除了增加了特定的功能模塊和性能有所提升之外，它們本質上沒有區別，會一種型別，很容易就能學會其他型別，

智能磨面機，空氣凈化器，3D列印機或很多的無人機都是使用這種架構的cpu做主控，如果是做這種產品，需要依次學習以下知識：
[1] C語言
[2] stm32芯片裸機編程，也就是用C語言來操作各種外設，
[3] rtos，
[4] 模擬電路設計，mcu外圍電路設計，
然后自己再從0到1做一個專案，包括軟體和硬體，

有以下作業崗位：
（1）stm32工程師，單片機軟體工程師，嵌入式軟體工程師，
（2）嵌入式硬體工程師，
大公司一般分得比較細，有專門的嵌入式stm32軟體工程師和嵌入式硬體工程師，最好的方法就是自己到前程無憂等招聘網站搜索，看看這些作業崗位需要什么樣的專業知識.

這種主要是做mcu外圍電路設計的，主要是mcu和模擬電路需要掌握，

這兩種主要是做軟體的，C語言和arm微處理器是核心，
如果你就想做無人機：

如果你就想做電機控制：

沒事就到招聘網站上看看這些招聘資訊，你就知道你要學什么了，

（2）針對消費類電子領域，設計出了cortex-A架構，cortex-A架構也有很多系列，譬如單核心cpu架構cortex-A8，四核心cpu架構cortex-A53等，三星公司拿到arm公司設計的架構圖紙，設計針對智能手機行業的芯片，聯發科拿到arm公司設計的架構圖紙，設計針對智能電視行業的芯片，

手機、智能電視、機頂盒、智能音箱等產品比微控制領域的產品更復雜一些，這類產品一般都是直接跑linux或Android的，所以這種嵌入式行業，分工更明確，也基本是比較大的公司，小公司因為人數少，很難有這樣的技術儲備，很難搞定，

這種產品非常復雜，我就拿我之前從事過的智能電視行業舉例吧，

xx公司（某芯片原廠）拿到arm架構的授權之后，開始設計針對智能電視行業專用的SoC，譬如將音視頻編解碼硬體模塊集成到SoC內部，將自家wifi芯片集成到SoC內部，圖紙設計好之后，會首先在一臺芯片模擬器上預演，也就是看看芯片設計是否有問題，怎么預演呢？這就是軟體團隊的作業了，軟體團隊有bootloader團隊（uboot團隊），linux內核團隊，Linux驅動團隊，Android團隊，

bootloader團隊會首先把移植uboot到芯片模擬器上，先把bootloader跑起來；緊接著再是linux內核團隊負責把Linux跑起來，驅動團隊一般也負責uboot的驅動，驅動都整好后，再是Android，一步一步得把整個系統跑起來，如果沒什么大問題，就把圖紙給臺積電，讓他們代工生產（這一程序也叫流片），等拿到芯片樣片后，再在真實的芯片上把上面的步驟重新做一遍，

需要依次學習以下知識：
[1] C語言

[2] cortex-A8架構的處理器，譬如三星的s5pv210，對應的開發板廠商有：深圳九鼎或友善之臂等，對于軟體工程師來說，SoC是單核的，還是多核的都不重要，對軟體開發并沒有什么本質區別，并且s5pv210的資料眾多，更好學習，把它學會，基本可以無縫對接其他多核處理器，

[3] uboot，知道怎么用uboot的命令，知道怎么移植，如果想深入，研究一部分原始碼也是可以的，

[4] linux應用，主要學習linux的系統api，知道怎么呼叫，什么場合下使用什么，

[5] linux驅動，驅動往往是最難的，但也僅僅是一開始，知道套路后也不過如此，

還有一類作業是和Android相關的，做整個Android系統，注意，不是Android app開發，主要是Android framework開發，Android app呼叫Android提供的api，而這些api本身呼叫了linux驅動，linux驅動再通過寫暫存器來操作硬體，

因為只有芯片原廠才真正最熟悉這塊SoC（因為是他們自己設計的），設計這個東西的人比任何人都了解這個東西怎么使用，

所以，SoC原廠把芯片、智能電視的主板以及配套的系統軟體都弄好，基本上，一開機就能正常看電視了，把這三者再賣給做產品的公司，譬如海信電視，譬如小米電視，譬如TCL電視，TCL拿到原廠給的這三個東西之后，如果需要修改，譬如重新定義電視按鍵的功能，可以TCL自己修改，也可以喊原廠幫忙修改，這里就涉及到了三種作業崗位了，

SoC原廠自己的linux驅動或系統工程師，SoC原廠和TCL產品公司之間的對接，需要SoC原廠的FAE和TCL公司的FAE參與，如果FAE解決不了，再喊SoC原廠的linux驅動工程師幫忙，TCL也有自己的linux驅動工程師，不過他們肯定沒有原廠的驅動工程師那么了解這個芯片，所以絕大部分需要原廠的驅動工程師配合，

公司里面有幾個專有名詞：
（1）FAE：現場工程師，譬如產品有問題，原廠就要配自己公司的FAE去客戶那里出差，解決問題，所以FAE是需要經常出差的，并且出差一般是常駐，我之前有同事在青島海爾電視駐扎了半年，出差補貼還挺高，所以我們當時非常羨慕，如果出差解決不了問題，原廠就會讓公司研發人員協助，

但如果是應屆生一出來直接去做FAE，離職率也比較高，相對來說FAE側重的是整體，對專案和產品的總體都比較了解，有點類似于小公司的產品經理，這對于就想做技術的年輕人來說，可能學不到具體的技術，所以離職率也比較高，

最好是做了幾年技術之后，再去大公司做FAE，這樣心里比較有底，女生做FAE的還挺多的，畢竟不用寫代碼，還是挺不錯的，

（2）PM：專案管理/專案經理，負責協調資源以及和客戶對接，

（3）RD：研發工程師，需要寫代碼的，需要畫原理圖的，需要有鉆研精神，一般負責搭平臺，將基礎代碼跑通，男生偏多，軟體的話，一般是用c語言開發，

（4）AE：業務工程師，RD把整個系統跑起來之后，接下來就是AE根據客戶的要求來撰寫產品具體的業務邏輯了，

可以理解為就是做專案的，譬如做智能音箱，至于智能音箱跑的linux系統，他們可以不用管，他們只要在linux系統的基礎上開發智能音箱產品本身的業務邏輯，一般是用C++開發，

做驅動最好是去SoC原廠，因為那是比較有技術含量的；但原廠不多，所以絕大部分Linux驅動的作業都是在產品公司，

有些產品，譬如車機系統，往往買到原廠的芯片之后，只要Android系統或linux系統能夠跑起來就行了，剩下的絕大部分車機系統本身的軟體開發都是產品公司自己完成，這種公司可能配了一到兩個驅動工程師，剩下的都是linux應用工程師，

linux應用這種作業崗位非常多，
作業崗位有：
Linux驅動工程師
Linux應用工程師

以上兩種都是產品公司，

寒武紀和聯發科都是SoC原廠，上面的是原廠的驅動作業，

在原廠做linux驅動工程師，主要是在做什么呢？
主要有四種作業內容：
（1）解決產品的bug，當然這個bug必須是和你維護的模塊有關，譬如你在維護gpio按鍵模塊，如果產品的測驗人員，也就是QA，發現按鍵不管用了，怎么按都沒反應，經過一套bug管理系統之后，這個bug就會被領導分給你，然后你只需要解決它就行了，這類作業不多，因為驅動往往很穩定，基本不會有什么bug，

（2）解決客戶定制化的需求，譬如TCL有一個新需求，需要按連續按兩下電視按鍵之后，電視機進入home界面，剛好你在維護按鍵模塊，所以你需要寫代碼實作它，這類作業內容也不會非常多，

（3）由于芯片迭代，導致你維護的模塊的暫存器發生了變化，這是你也需要修改代碼，讓這個驅動能在新的芯片上繼續使用，這類作業很多，基本一個月就會迭代一次芯片，當然還包括客戶一些定制化的芯片，

（4）linux系統迭代，譬如linux系統從4.9升級到5.0，如果你負責的模塊剛好呼叫了內核的介面，譬如申請中斷，申請gpio，如果這些介面剛好發生了變化，那么你也需要修改驅動代碼，這類作業一般兩年一次，

在原廠做linux驅動比較穩定和輕松，作業基本是雙休且福利很好，

還有一些比較專的行業，譬如音視頻編解碼行業，一般需要學習c++和qt，然后在學習ffmpeg，opencv，

（3）針對軍工領域的cortex-R架構，這種架構的cpu我也沒接觸過，不好妄自下筆，

3.專業術語的含義

cortex-M、cortex-A、cortex-R這些是arn公司設計的cpu內核，是最核心的東西，arm7是arm以前設計的架構，現在已經不再維護，armV7、armV8是指cpu指令集，cortex-A8采用就是arm-V7的指令集（可以理解為匯編陳述句），

4，總結，嵌入式進階路線，僅供參考

嵌入式是一個領域，不是一個行業，行業不同，具體的嵌入式知識是不一樣的，但基礎都是一樣的，
（1）大學階段和作業一年，如果從大二開始學習嵌入式，這里一共有4年時間，這段時間把嵌入式的基礎知識好好學完，stm32，rtos，模擬電路，電路設計，arm裸機，uboot，Linux應用，linux驅動，

（2）作業后的兩年左右的時間，學習行業知識：找到一個自己感興趣的行業，因為每個行業對應的行業知識是不一樣的，譬如無人機行業，需要學習直流無刷電機控制，飛控演算法，譬如音視頻行業，如果是做底層，linux攝像頭驅動，編解碼模塊（但這一般只有在原廠才能真正接觸）；如果是做應用，就是ffmpeg，opencv這些，
每個行業所需的行業知識都是不一樣的，

（3）花一到兩年學習行業標準以及摸清楚你做的產品需要哪些認證，
每個產品，都不是隨便就能拿到市場上去賣的，必須有相關認證，把認證，供應商上下游摸清，

如果還在學校，有很多時間，學習嵌入式就不要再糾結要不要學硬體，要不是學linux，還是只做stm32這種問題了，把你的職業生涯拉長，你會發現，學的東西越多，學東西也就越快，等后面發現自己感興趣的行業時，在側重去學習該行業的專業知識，

如果是轉行或再次擇業，嵌入式工資一般，相對于互聯網行業，工資還是比較低的，并且學習內容非常多，如果沒人告訴你要怎么學，要學什么，很容易陷進去而出不來，要慎重，但一旦進入該行業，由于門檻比較高，可以很好的保護你的職業生涯，并且硬體這方面的作業，從事時間越久越有價值，
所有嵌入式行業，基礎知識永遠都是c語言、arm的處理器以及模擬電路，其他的就要看具體所在的行業了，

這個時候你已經畢業3到4年了，加上學校的那幾年，估計已經在嵌入式領域折騰七八年了，你已經是大神了，

文章也會第一時間發布在微信公眾號，希望能給個支持掃碼關注，從0到1開始學習嵌入式，也祝各位前程似錦，