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藍橋杯單片機第十屆國賽 部分功能決議

備注： 這是本人第一次發表的文章，內容有不足、有問題、有改進的地方請在評論區留言 （主要供給個人復習，隨手一寫，對大佬無用請轉走）

按鍵部分：

下降沿代碼

	key_number = key_trigger();
	key_change = (key_number ^ Key_old) & key_number;
	Key_old = key_number;

（這三行代碼是從藍橋杯官方指導書上學到的，非常非常實用，）
	備注：
	key_trigger() 負責對按下的按鍵進行采集并回傳，
	key_number    負責讀取key_trigger（）的回傳值，
	key_change    負責記錄下降沿觸發的按鍵，
	key_old       負責記錄按鍵的上一個狀態

拿例子說話：
當有按鍵’4’按下時：
key_number = 4;
key_old = 0;
key_change = (4 ^ 0) & 4;
key_old = 4;
那么key_change的值 就為：4
（key_change 就得到了一次按下的按鍵值）

這是單片機在有按鍵按下時的第一次掃描，第二次掃描的變化及以后：
key_number = 4;
key_old = 4;
key_change = (4 ^ 4) & 4;
key_old = 4;
得到的key_change結果就是：0
（這時候如果我們一直按著不松手得到的key_change結果也就一直是 0，呢就會有人懷疑為什么 & key_number,這一步到底有什么用?答案就在下面，）

當我們松手時：
key_number = 0;
key_old = 4;
key_change = (0 ^ 4) & 0;
key_old = 0;
我們仔細觀察這個 & key_number 這步操作，發現 key_change 仍然為 0 試想一下如果沒有這步操作將會是什么？

理解了以后也就解決了上面的問題，我們發現如果觸發一個按鍵以后 key_change僅僅會得到一次按下的鍵值，其余都是0，也就得到了下降沿的檢測；

擴展 上升沿

	key_change = (~key_number) & (key_number ^ Key_old);

這里沒有使用到，所以不再贅述，可以按照如上方法進行驗證

長按按鍵（1s）+ 按鍵匯總

代碼如下：

void timer0() interrupt 1 //12mhz 1ms
{
	if(key_delay) key_delay--;  
}
void key_pricedure()
{
	if(key_slow_down) return; //減速
	key_slow_down = 1; //此行代碼是為了提高效率 在規定時間內僅進入一次，防止多次進入 
	
	key_number = key_trigger();
	key_change = (key_number ^ Key_old) & key_number;
	Key_old = key_number; //上面對此部分進行了決議

	switch(key_change)
	{
		case 8:
			key_delay = 1000;  
			//......下面部分加入按鍵按下時操作的代碼，且長按不會影響下面的內容
			
	}
	if((key_number == 8) && (key_delay == 0)) //按鍵8觸發 同時保持了1s
	{	
		key_delay = 1000;  //1s進入一次長按代碼 且短按代碼只進入一次
		//......下面部分加入按鍵長按的代碼
		//DAC_output_flag ^= 1; 例子
	}
}

（如果我們按下S8按鍵，使switch陳述句中的case 8執行一次，）
“按下時間” < 1s：
在一秒以內 “key_number = 0” ，此時 key_delay 還在不斷的進行"-- --"操作，等減到0的時候，key_number早就變成了0 逃之夭夭，
那么程式也就不會執行到長按的代碼 ，
“按下時間” >= 1s：
當按下S8以后1S內不松手，也就代表著key_delay = 0 的時候此時 key_number = 8；也就符合長按要求，

但應注意根據需求加 key_delay = 1000;
例如：上面的 DAC_output_flag ^= 1 ; 如果沒有加key_delay = 1000； 進入長按程式后就會使這個標志位一直在翻轉，你根本不知道你松手以后會變成0\1；加了以后就是1S進入一次長按，翻轉一次，
如果我們需要長按后僅僅觸發一次，那么最笨的方法就是進入長按函式后加大key_delay 的值，使下一次進入增大到很長時間，（ 當然也可以增加標志位來操作，效果都一樣，）

當我們在松手的時候雖然key_delay 可能還在一直“減減”但也無傷大雅，因為我們按下S8按鍵以后仍然會對其重新賦值！

超聲波部分：

代碼如下：

sbit csb_TI = P1^0;
sbit csb_RI = P1^1;
void timer1_init()
{
	AUXR &= 0XBF;
	TMOD &= 0X0F;
	TCON |= 0X40;
	
	TL1 = 0xF4;		//設定定時初值
	TH1 = 0xFF;		//設定定時初值
}

unsigned int csb_distance_fun() //最大距離99
{
	unsigned char number = 10; //發送5個周期的超聲波
	unsigned int temp;
	TL1 = 0xF4;		//設定定時初值 
	TH1 = 0xFF;		//設定定時初值 
	csb_TI = 0; 
	while(number--) //控制翻轉次數 10次 也就是五個周期，發送5個周期的超聲波
	{
		while(!TF1); //12ms會使csb_TI 進行一次翻轉 也就制造了 4000hz的頻率
		TF1 = 0;
		csb_TI ^= 1;
	}	
	TR1 = 0; //如果不關掉定時器，由于12ms很快 可能會使定時器1出發標志為 ‘1’ 那么下面就影響了（這段解釋有瑕疵）
	TH1 = 0x00; 
	TL1 = 0x00;
	TR1 = 1;
	while(!TF1 && csb_RI); //檢測是否接收到超聲波信號 如果有那么csb_RI會被硬體拉低 或者就是長時間未接收到超聲波信號都會打破死回圈，
	if(TF1) //是否是時間長未接收到超聲波信號，這個時間長度是 65536ms 因為上面使TH1和TL1 都為0了
	{
		TF1 = 0;
		temp = 99; 
	}
	else //如果接收到超聲波信號
	{
		temp = (TH1 << 8) + TL1;
		temp = (unsigned int)(temp * 0.017); //距離計算 = 聲速 * 時間 / 2
		if(temp > 99) temp = 99;
	}
	return temp;	
}

超聲波測距原理上面的備注已經比較詳細了，這里不再贅述，

• 但是在超聲波部分我遇到了一個問題：
  temp = (TH1 << 8) + TL1;
  temp = (unsigned int)(temp * 0.017); //距離計算 = 聲速 * 時間 / 2
  如果換成
  temp = （（(TH1 << 8) + TL1）* 17）/ 1000;
  以后會出現問題
  大概就是如果超過65內部就會進位 比如66就成了0，67成了1…一直沒有弄清楚原因，有知道的大佬請留言，萬分感謝，

串口部分：

本部分主要也是按照官方思路走的，總之官方代碼yyds！

void uart1() interrupt 4
{
	if(RI == 1)
	{
		uart_read_number[uart_i_read++] = SBUF;
		RI = 0;
	}
}

  if(uart_read_number[uart_i_read-1] == '\n')
  {
  		if((uart_read_number[0] == 'S') && (uart_read_number[1] == 'T')&& (uart_read_number[2] == '\r'))
  		{
  			//......
  		}
  		else if((uart_read_number[0] == 'P' && uart_read_number[1] == 'A' && uart_read_number[2] == 'R' && 
				 uart_read_number[3] == 'A' && uart_read_number[4] == '\r'))
		{
		   //.......
		}
		else
		{
			//.......
		}
		uart_i_read = 0;
  }
  else  if(uart_i_read == 6)
  {
  	uart_send_fun("ERROR\r\n");  //切記這里發送的是字串
  	uart_i_read = 0;
  }

由于我們每次有效指令的結尾都是‘\n’這也就是個突破口，我們只要檢測’\n’來了以后，再進行判斷指令的內容是什么，而后進行對于操作即可，

這種操作簡單，清晰！