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最近迷上了板子

2021-07-30 08:05:01 軟體設計

文章目錄

    • 購買
    • 資料
    • 攔路虎
    • 掉坑
    • 百花爭艷,各成一派
    • 九陽真經
    • 實戰演練

購買

最近,研究 BSP 的欲望強烈,遂在某魚上買了三塊 ARM 板:BananaPi-M1、OrangePi-PC、IoT-3399E,
在這里插入圖片描述

資料

由于買的是二手開發板,資料只能靠自己找了,不過買之前也大概看了下,這三款板子資料還是比較豐富的,在 GitHub 上也能找到相應的開源代碼,

攔路虎

初學者玩板子大概有如下幾個攔路虎:

  • 缺少資料
  • 學習成本高
  • 硬體故障
  • 自身能力存在短板

缺少資料:沒有足夠的資料對板子進行支撐,初學者很難上手,看不到希望,沒有成就感,很容易買來板子就放棄了,
學習成本高: 資料晦澀難懂,技術門檻較高,很容易就被搞得暈頭轉向,摸不著頭腦,最終放棄,,
硬體故障: 大多數嵌入式軟體工程師對硬體了解的都不夠深入,有時候是硬體故障以為是軟體問題,顯然最后弄得焦頭爛額也解決不了問題,
自身能力存在短板: 整個 BSP 包含的知識千千萬,初學者由于自己掌握的知識不夠全面,一旦板子的某一方面出現問題,自己可能無法解決,在線上求助也未必能夠得到幫助,最終成就感受挫,熱情褪去,板子吃灰,

掉坑

板子收到了,我的計劃是先給三塊板子都燒一遍系統,一是檢驗板子功能是否正常,二是為后續自己編譯鏡像燒寫做基礎,
前兩塊板子下載了官方鏡像,制作 SD 卡系統,很容易就跑起來了,
到了第三塊板子 IoT-3399E,有兩種升級的辦法:SD 卡方式和 USB 介面方式,我下載了此板子官方的鏡像和相近產品 Firefly-RK3399 板子的鏡像,使用 windows 下的工具將鏡像燒到 SD 卡,上電開機,卻總是運行不起來,看 log 大概是卡在 Kernel 階段,
這里吐槽一下,RK3399 默認的 debug 串口波特率竟然是 1500000,這種波特率要么硬體串口工具不支持,要么軟體串口助手不支持!😖 看到網上說 CH340 支持,幸好翻箱底找到了一塊 CH340 串口工具,又下載了 putty 來支持自定義波特率 1500000 這才搞定串口列印,
SD 卡刷機不成功,就改用 USB 介面刷機,需要一根兩端都是公頭的 USB 資料線,于是我又開始了翻箱底,幸虧存歡訓可以,找到了一根,插上,板子刷機模式啟動,PC 檢測到了 USB 設備,但是顯示是 未知 USB 設備(設備描述符請求失敗),
在這里插入圖片描述
自然,刷機工具也不會識別到設備,
在這里插入圖片描述
怎么回事?我已經安裝了官方提供的驅動了呀,于是驅動卸了裝,裝了卸,但始終不起作用,又按網上的方案修改服務啟動方式,還是不行,心力憔悴之下,想到是不是 USB 資料線有問題,于是拿來萬用表量一下,USB 四根導線都是通的,線沒問題呀,有點絕望了,后來還是隱隱感覺線可能還是有問題,于是死馬當活馬醫,在網上買了根 USB 資料線再試試,

資料線到了,插上,識別了,,
在這里插入圖片描述
激動但不抱怨,坦然一笑,😐

百花爭艷,各成一派

Raspberry Pi、Orange Pi、Bnana Pi、RK3399 等等,雖說都是開源,但是各家都有各家維護的版本,個性化的定制,想要編哪款板子,就要下相應的 SDK,進行編譯,環境需要配置老半天,操作復雜,而且很少能進行全編譯(Orange Pi 可以),對于不了解 BSP 整體的新手而言,就算能夠單獨編譯出來 u-boot、zImage、rootfs,都不知道怎么組裝成完整鏡像進行燒錄,這也勸退了不少初學者,我之前也是被頻頻勸退,直到后來遇到了 buildroot,

九陽真經

我遇到 buildroot,就像張無忌遇到了《九陽真經》,
在這里插入圖片描述
這個比喻有點厚顏無恥了🤤,但是效果確實很相像,

一是操作簡單,就兩條命令,如

$ make orangepi_pc_defconfig
$ make

二是包含眾多常見板子,這樣以后我遇到其它板子,內心也不再那么害怕了,

$ ls configs/
...
bananapi_m1_defconfig
bananapi_m1_plus_defconfig
bananapi_m2_plus_defconfig
bananapi_m2_ultra_defconfig
bananapi_m2_zero_defconfig
bananapi_m64_defconfig
bananapro_defconfig
...
openblocks_a6_defconfig
orangepi_lite2_defconfig
orangepi_lite_defconfig
orangepi_one_defconfig
orangepi_one_plus_defconfig
orangepi_pc2_defconfig
orangepi_pc_defconfig
orangepi_pc_plus_defconfig
orangepi_plus_defconfig
orangepi_prime_defconfig
orangepi_r1_defconfig
orangepi_rk3399_defconfig
orangepi_win_defconfig
orangepi_zero_defconfig
orangepi_zero_plus2_defconfig
orangepi_zero_plus_defconfig
...
raspberrypi0_defconfig
raspberrypi0w_defconfig
raspberrypi2_defconfig
raspberrypi3_64_defconfig
raspberrypi3_defconfig
raspberrypi3_qt5we_defconfig
raspberrypi4_64_defconfig
raspberrypi4_defconfig
raspberrypi_defconfig
riotboard_defconfig
rock64_defconfig
rock_pi_4_defconfig
rock_pi_n10_defconfig
rock_pi_n8_defconfig
rockpro64_defconfig
roc_pc_rk3399_defconfig
...

實戰演練

手上的 IoT-3399E 還沒有 Linux 鏡像呢,那就編一個 RK3399 的吧,雖然 buildroot 提供的是 ROC-RK3399-PC 板子的編譯選項,此板子和我手上的板子外設不同,這里我們先不去關心,CPU 一樣我們就能跑起來,外設后面再適配,

$ make roc_pc_rk3399_defconfig
$ make

除了需要安裝個別軟體外,編譯算是非常順利了,直接就得到了鏡像檔案 sdcard.img,使用 dd 命令進行燒錄,SD 卡插入板子啟動

...
Welcome to ROC-RK3399-PC!
roc-rk3399-pc login: root
#
# cat /proc/cpuinfo
processor       : 0
BogoMIPS        : 48.00
Features        : fp asimd evtstrm aes pmull sha1 sha2 crc32 cpuid
CPU implementer : 0x41
CPU architecture: 8
CPU variant     : 0x0
CPU part        : 0xd03
CPU revision    : 4

processor       : 1
BogoMIPS        : 48.00
Features        : fp asimd evtstrm aes pmull sha1 sha2 crc32 cpuid
CPU implementer : 0x41
CPU architecture: 8
CPU variant     : 0x0
CPU part        : 0xd03
CPU revision    : 4

processor       : 2
BogoMIPS        : 48.00
Features        : fp asimd evtstrm aes pmull sha1 sha2 crc32 cpuid
CPU implementer : 0x41
CPU architecture: 8
CPU variant     : 0x0
CPU part        : 0xd03
CPU revision    : 4

processor       : 3
BogoMIPS        : 48.00
Features        : fp asimd evtstrm aes pmull sha1 sha2 crc32 cpuid
CPU implementer : 0x41
CPU architecture: 8
CPU variant     : 0x0
CPU part        : 0xd03
CPU revision    : 4

processor       : 4
BogoMIPS        : 48.00
Features        : fp asimd evtstrm aes pmull sha1 sha2 crc32 cpuid
CPU implementer : 0x41
CPU architecture: 8
CPU variant     : 0x0
CPU part        : 0xd08
CPU revision    : 2

processor       : 5
BogoMIPS        : 48.00
Features        : fp asimd evtstrm aes pmull sha1 sha2 crc32 cpuid
CPU implementer : 0x41
CPU architecture: 8
CPU variant     : 0x0
CPU part        : 0xd08
CPU revision    : 2

# free
              total        used        free      shared  buff/cache   available
Mem:        2002652       25112     1967864          56        9676     1938884
Swap:             0           0           0
#

成功啟動,看這強勁的 6 核,看這 2G 的記憶體,看這高大上的 LED 燈!😍
在這里插入圖片描述

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