系列文章目錄

1.元件基礎
2.電路設計
3.PCB設計
4.元件焊接
5.板子除錯
6.程式設計
7.演算法學習
8.撰寫exe
9.檢測標準
10.專案舉例

文章目錄

前言
- PID演算法保姆級教程
- - ①、PID演算法的決議
  - ②、PID控制演算法講解
  - ③、PID引數決議（一文讀懂PID并會除錯kp，ki，kd）（位置式+增量式PID）
  - ④、STM32——PID恒溫控制（含C語言程式）
  - ⑤、PID引數調節口訣
  - ⑥、PID溫度控制引數整定方法
  - ⑦、Matlab除錯
  - ⑧、個人經驗

前言

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PID演算法保姆級教程

①、PID演算法的決議

PID演算法的決議

②、PID控制演算法講解

通俗易懂的 PID 控制演算法講解

③、PID引數決議（一文讀懂PID并會除錯kp，ki，kd）（位置式+增量式PID）

PID引數決議（一文讀懂PID并會除錯kp，ki，kd）（位置式+增量式PID）

④、STM32——PID恒溫控制（含C語言程式）

STM32——PID恒溫控制

⑤、PID引數調節口訣

引數整定找最佳，從小到大順序查
先是比例后積分，最后再把微分加
曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大
曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳
曲線偏離回復慢，積分時間往下降
曲線波動周期長，積分時間再加長
曲線振蕩頻率快，先把微分降下來
動差大來波動慢，微分時間應加長
理想曲線兩個波，前高后低4比1
一看二調多分析，調節質量不會低
若要反應增快，增大P減小I;
若要反應減慢，減小P增大I；
如果比例太大，會引起系統振蕩
如果積分太大，會引起系統遲鈍
在這里插入圖片描述

⑥、PID溫度控制引數整定方法

先多看兩個，來點印象，再調

1、PID溫度控制引數整定方法
2、PID控制引數整定（調節方法）原理+圖示+MATLAB除錯
3、PID原理的詳細分析及調節程序
4、PID調節經驗
5、控溫設備的PID引數選定的個人方法(真實有效)
(1) 確定比例系數Kp
確定比例系數Kp時，首先去掉PID的積分項和微分項，可以令Ti=0、Td=0，使之成為
純比例調節，輸入設定為系統允許輸出最大值的60％～70％，比例系數Kp由0開始逐漸增
大，直至系統出現振蕩；再反過來，從此時的比例系數Kp逐漸減小，直至系統振蕩消失，
記錄此時的比例系數Kp，設定PID的比例系數Kp為當前值的60％～70％，

(2) 確定積分時間常數Ti
比例系數Kp確定之后，設定一個較大的積分時間常數Ti，然后逐漸減小Ti，直至系統出現
振蕩，然后再反過來，逐漸增大Ti，直至系統振蕩消失，記錄此時的Ti，設定PID的積分
時間常數Ti為當前值的150％～180％，

(3) 確定微分時間常數Td
微分時間常數Td一般不用設定，為0即可，此時PID調節轉換為PI調節，如果需要設定，
則與確定Kp的方法相同，取不振蕩時其值的30％，

(4) 系統空載、帶載聯調
對PID引數進行微調，直到滿足性能要求，

⑦、Matlab除錯

（1）、2016 matlab 中文版軟體和安裝教程
2016 matlab 中文版軟體和安裝教程

（2）matlab實作pid仿真
matlab實作pid仿真
在這里插入圖片描述

搜索，PID

在這里插入圖片描述

⑧、個人經驗

剛碰到這個東西的時候，也啥都不知道，跟著網上各種教程就瞎調，最侄訓真調出來了
在這里插入圖片描述
（1）、首先先有程式，上面第四小節有，PID.c和PID.h可以直接用;講的還是比較細的，
（2）、程式只是套用，調還得自己花時間調，主要調KP,Ti和Td;

（3）、先把KP設為1，其他為0；看輸出波動情況