相信很多小伙伴都想制作一個屬于自己的指紋鎖吧，看完這一篇博文就夠了
- （一）材料準備
- 主要材料：
- 其它材料：
- （二）庫檔案、軟體下載
- （三）指紋的錄入
- 指紋與TTL轉介面接線:
- 用軟體錄入指紋
- （四）模塊間的連線
- （五）代碼實作
- （六）硬體安裝
- （七）視頻演示
為了解決經常忘帶鑰匙的煩惱，這是我大一時候在宿舍安裝的指紋鎖，經過一年多的應用還是比較穩定的，很早就想分享給大家了，一直拖到現在才有時間發出來，這篇博文花了不少時間，希望對大家有幫助吧，點贊收藏哦
如果想要Arduino uno版本的可以在評論區留言也可以私信，
（一）材料準備
主要材料：
Arduino MEGA 2560或Arduino uno
AS608指紋模塊+TTL轉介面
MG996R舵機
其它材料：
杜邦線若干
熱熔膠或強力膠水
電工膠帶
細小的線
5V充電頭
插座
（二）庫檔案、軟體下載
百度云盤鏈接接：
鏈接: https://pan.baidu.com/s/1jjWowpKAaRmoE8uQVBvlPg 提取碼: cv33
（三）指紋的錄入
指紋與TTL轉介面接線:
指紋模塊————TTL轉介面
TX————RX
RX————TX
GND————GND
VI————3.3V
用軟體錄入指紋
打開網盤下載的軟體
如果不知道串口是多少的可以在下圖那里找到，就不詳細說明了
設定好波特率
錄入指紋
（四）模塊間的連線
Arduino MEGA 2560與指紋模塊和舵機的連線
Arduino MEGA 2560————舵機
5V————正極
GND————負極
9————信號線
Arduino MEGA 2560————指紋模塊
TX3————RX
RX3————TX
GND————GND
VI————3.3V
（五）代碼實作
完整代碼：
#include <Servo.h>
Servo myservo;
int pos = 0;
#include <Adafruit_Fingerprint.h>
Adafruit_Fingerprint finger = Adafruit_Fingerprint(&Serial3);
void setup()
{
myservo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
Serial.begin(9600);
Serial3.begin(9600);
while (!Serial);
delay(100);
Serial.println("\n\nAdafruit finger detect test");
finger.begin(57600);
delay(5);
if (finger.verifyPassword())
{
Serial.println("Found fingerprint sensor!");
}
else
{
Serial.println("Did not find fingerprint sensor :(");
while (1) { delay(1); }
}
finger.getTemplateCount();
if (finger.templateCount == 0)
{
Serial.print("Sensor doesn't contain any fingerprint data. Please run the 'enroll' example.");
}
else
{
Serial.println("Waiting for valid finger...");
Serial.print("Sensor contains "); Serial.print(finger.templateCount); Serial.println(" templates");
}
}
void loop()
{
getFingerprintIDez();
delay(50);
}
// returns -1 if failed, otherwise returns ID #
int getFingerprintIDez()
{
uint8_t p = finger.getImage();
if (p != FINGERPRINT_OK) return -1;
p = finger.image2Tz();
if (p != FINGERPRINT_OK) return -1;
p = finger.fingerFastSearch();
if (p != FINGERPRINT_OK) return -1;
// found a match!
Serial.print("Found ID #"); Serial.print(finger.fingerID);
Serial.print(" with confidence of "); Serial.println(finger.confidence);
// Servo_Control();
pos=0;
myservo.write(pos);
delay(3000);
pos=90;
myservo.write(pos);
delay(3000);
return finger.fingerID;
}
下面這段代碼是舵機的角度可自行按照自己實際情況填寫
// Servo_Control();
pos=0;
myservo.write(pos);
delay(3000);
pos=90;
myservo.write(pos);
delay(3000);
（六）硬體安裝
門里面和舵機和鎖的連接
整體放的位置和供電方式
門外指紋模塊放的位置
（七）視頻演示
b站視頻鏈接：
https://www.bilibili.com/video/BV1LL411n77u/
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