1.uart通信------>異步的串行通信

異步：隨機的，沒有時鐘線

同步：有時鐘線

單工：A->B

半雙工：a->b 或者 b->a

全雙工：a->b b->a

串行通信：一次只發送一個bit位

波特率：每一秒發送的資料的位數

uart控制器作業原理：

注意：在設定波特率時，因為每一位都會采樣16次，所以最終需要的時鐘是100M/(115200*16)HZ

采樣16次，將中間789次的平均值作為最終的結果，這樣可以確保讀到的資料是準確的

超級終端的串口接收：接收并顯示到文本框

發送：直接在鍵盤事件的處理函式中進行發送，也就是你按下啥，啥就通過串口發送出去了，你在終端的文本框看不到

如何知道你確實發出去了，那你就在板子上接收到之后，再給pc發回來

在ARM第四天筆記的基礎上，添加uart.h檔案、uart.c檔案，修改makefile工程檔案

uart.h檔案：

#ifndef _UART_H_
#define _UART_H_

#define GPA1CON *((volatile unsigned int *)0x11400020)
#define ULCON2 *((volatile unsigned int *)0x13820000)
#define UBRDIV2 *((volatile unsigned int *)0x13820028)
#define UFRACVAL2 *((volatile unsigned int *)0x1382002C)
#define UCON2 *((volatile unsigned int *)0x13820004)
#define UTRSTAT2 *((volatile unsigned int *)0x13820010)
#define  UTXH2 *((volatile unsigned int *)0x13820020)
#define UTRSTAT2 *((volatile unsigned int *)0x13820010)
#define  URXH2 *((volatile unsigned int *)0x13820024)


void uart_init();
void uart_putc(char c);
char uart_getc();
#endif

uart.c檔案：

#include "uart.h"


void uart_init()
{
	//設定GPA1_0和GPA1_1的功能為uart的txd和rxd
	//將GPA1CON的0-7位設定為0x22
	GPA1CON = GPA1CON & ~0XFF | 0X22;
	
	//設定資料位為8位，無奇偶校驗位，停止位為1
	ULCON2 = 0X3;
	
	//設定波特率為115200
	UBRDIV2 = 53;
	UFRACVAL2 = 4;
	
	//設定發送和接收方式為輪詢
	UCON2 = UCON2 & ~0XF | 0X5;
}

//發送一幀資料
void uart_putc(char c)
{
	//判斷發送暫存器是否為空
	//如果為空就給發送暫存器賦值，否則就等待
	
	while(1)
	{
		if(UTRSTAT2 & 0x2)  //為空
		{
			break;
		}
	}
	
	//while(!(UTRSTAT2 & 0x2));
	UTXH2 = c;
}

char uart_getc()
{
	//判斷接收暫存器是否有合法資料,不為空
	//如果有合法資料就取出,賦給自定義字符,回傳該字符
	unsigned char c;
	while(!(UTRSTAT2 & 0x1));
	c = URXH2;
	return c;
}

修改makefile工程檔案：

CROSS = arm-none-linux-gnueabi-
CC=$(CROSS)gcc
LD=$(CROSS)ld
OBJCOPY=$(CROSS)objcopy

all:
	$(CC) -g -c -o main.o main.c 
	$(CC) -g -c -o led.o led.c 
	$(CC) -g -c -o start.o start.s  	 	
	$(CC) -g -c -o wdt.o wdt.c  
	$(CC) -g -c -o pwm.o pwm.c 
	$(CC) -g -c -o uart.o uart.c	
	$(LD) start.o led.o uart.o main.o wdt.o pwm.o -Tmap.lds -o led.elf
	$(OBJCOPY)  -O binary -S led.elf led.bin
	$(CROSS)objdump -D led.elf > led.dis
	 
clean:
	rm -f *.o *.elf *.bin *.dis

main.c檔案：

#include "uart.h"


void delay()
{
	int i;
	for(i = 0; i < 500000; i++);
}

int main()
{
	wdt_init();
	led3_init();
	pwm_init();
	
	uart_init();    //初始化uart
	while(1) 
	{
		WTCNT = 15625;
		char c=uart_getc();
		uart_putc(c);
		if('1'==c)     //輸入1----->點亮led3
		{
			led3_on();
		}
		else           //輸入其他----->熄滅led3
		{
			led3_off();
		}
	}
	
	return 0;
}