事故頻發，自動駕駛技術該何去何從？

整理 | 祝濤
出品 | CSDN（ID：CSDNnews）

近年來，在美國，來自同一品牌的11輛車，皆在“自動駕駛”的狀態下發生車禍，并且，這11起事故都發生在應急救援現場，因此，“自動駕駛”遭到民眾質疑，

2021年8月12日，上善若水投資管理公司創始人、意統天下餐飲管理公司創始人、美一好品牌管理公司創始人林文欽（昵稱“萌劍客”）因車禍不幸離世，事故還在進一步的調查中，“美一好”公司在訃告中稱，這次車禍中，林文欽駕駛了蔚來ES8汽車并啟用了自動駕駛功能（NOP領航狀態），一時間，“自動駕駛”再次被推上風口浪尖，

事故連連的“自動駕駛”功能

近日，美國國家公路交通安全管理局（National HighwayTransportation Safety Administration）發布調查宣告，調查范圍包括在美國銷售的76.5萬輛特斯拉，該機構表示，本次調查將涵蓋2018年以來的11起車禍，這些車禍一共造成17人受傷，1人死亡，

在這11起事故中，這些車都撞到了現場急救人員的車輛，應急車輛都停靠在路邊，現場采取了相應的警報措施——放置了閃光燈、發光箭頭、路標或是交通錐，甚至有閃著警燈的警車，但處于自動輔助駕駛狀態的車輛，仍與應急救援車或現場的其他車輛發生了碰撞，自動輔助駕駛系統下的汽車好像“看”不到前方的提示，對警車也無動于衷，

美國國家公路交通安全管理局稱，這11場車禍中有4起發生在今年，且大多發生在夜晚，今年3月，在美國密歇根州，一輛警車正停在高速公路上處理一起車禍事故，而一輛特斯拉Model Y直接撞到了警車上，

事故發生時，這些汽車均處于自動輔助駕駛模式或交通感知巡航控制模式，因此，本次調查將覆寫整個自動駕駛系統，對自動輔助駕駛操作所使用的技術和方法進行評估，包括它如何保證駕駛員的注意力和參與度，以及該系統如何應對道路上或附近的物體以及其他突發情況，

自動駕駛時司機的注意力

在一項對高級駕駛員輔助系統(ADAS)的評估中，Autopilot在歐洲新車評估計劃(European New Carassessment Program)中僅僅獲得了中等分數，該系統存在一個問題：它無法保證司機在行駛程序中的注意力，

像許多其他ADAS系統一樣，自動駕駛儀要求駕駛員將雙手放在方向盤上，然而，這樣的系統很容易被蒙騙，方向盤輻條上的重物就能幫司機蒙混過關，“汽車與司機”(Car and Driver)最近的一項調查發現，當司機把手從方向盤上拿開時，汽車的警告時間在25到40秒之間，具體時間取決于車型，如果司機沒有把手放回方向盤，汽車將在行駛30秒后剎車，這幾秒鐘意味著，一英里的路程中，車輛將完全失去司機的管控，短短幾秒鐘，就足以在高速公路上釀成大禍，

2018年1月加州發生撞車事故后，美國國家交通安全委員會(National Transportation Safety Board)也進行了調查，這次事故發生在卡爾弗市405號州際公路的高載量交通車道（HOV）上，一輛2014款Model S與一輛消防車追尾，司機同樣啟用了自動駕駛儀，并跟在另一輛車后面，后來，前面的車為了避開停在路上的消防車而改變了車道，而自動駕駛儀沒有及時轉向或剎車，當時司機正在吃東西，也沒能控制車輛，根據事故報告，這輛車以每小時31英里的速度撞上了消防車，

2019年，為宣傳“自動輔助駕駛”功能，某公司副總裁在微博發了一則駕駛視頻，并配文：“在自動輔助駕駛幫助下，放心地邊吃東西邊開車”，人們不禁好奇，目前的技術真的足以解放司機所有的注意力嗎？

美國國家交通安全委員會表示，駕駛員的注意力不集中是導致車禍的主要原因，“由于自動駕駛儀允許駕駛員脫離駕駛任務，導致駕駛員的注意力不集中，駕駛員過度依賴輔助系統，并且沒有規范地使用系統，”

“自動駕駛”僅僅只是輔助功能

在林文欽遭遇意外后，蔚來公司陷入輿論漩渦，對此，蔚來回應，NOP功能僅僅只是領航輔助功能，不是自動駕駛功能，

駕駛自動化主要分為六個級別：L0無自動化；L1駕駛輔助；L2部分自動化；L3有條件自動化；L4高度自動化；L5完全自動化，自動駕駛行業通常認為L4級是自動駕駛的開始，目前，市面上大部分的“自動駕駛”僅僅只是達到了L1或L2的級別，業內人士表示，目前并沒有真正意義上的全自動駕駛，幾乎都是輔助駕駛，

絕大多數的“自動駕駛”都需要借助到激光雷達，或是使用多個傳感器，美國國家公路交通安全管理局的調查顯示，傳感器可以幫助系統獲得現場的完整畫面，激光雷達資料有助于確定車輛與物體的距離，但是雷達資料并不能保證ADAS系統能正確感知障礙物，

業內人士稱，“自動駕駛”系統中的演算法還有待完善，目前的系統并不能判斷路面上的所有情況，對某些障礙物也無法識別，

NYT雜志的撰稿人CliveThompson曾在the Mobilist上發文稱：“在駕駛車輛的時候，你所做的作業99%都是為了不撞死人，每當閱讀有關‘自動駕駛汽車’即將到來的新聞時，請牢記這一點，當技術人員說他們正在制造一輛自動駕駛汽車時，實際上他們真正承諾的是制造一種可以在城市街道上穿行而不會撞到任何人的自動彈射子彈，”

大眾常常混淆“自動駕駛”和“輔助駕駛”，而這個現象很大程度上是由汽車公司的宣傳造成的，據報道，在調查行程中，兩位美國參議員稱特斯拉將其輔助駕駛系統Autopilot宣傳為“全自動駕駛”，誤導了消費者，并危及公眾安全，“特斯拉及其CEO埃隆·馬斯克（Elon Musk）一再夸大其車輛的性能，這讓特斯拉的駕駛員，以及所有出行的民眾，面臨重傷或死亡的風險，”

8月16日，理想汽車創始人李想在朋友圈發文，呼吁媒體和行業機構統一自動駕駛的中文名詞的標準，他認為，應該將“自動”和“輔助”劃清界限，輔助駕駛就是人的責任，自動駕駛就是車的責任，其他中文都不應該加入其中，避免夸張的宣傳造成用戶使用的誤解，

距離自動駕駛，我們還有很長的路要走，

參考鏈接：

• https://arstechnica.com/cars/2021/08/us-investigates-autopilot-after-11-teslas-crashed-into-emergency-vehicles/
• https://search.weixin.qq.com/k/RlJVX1NHa1RcS1JSQFZba0dbRExSaUdQUlFlRVVQblZRXVw2VVExJ0xvXQ?scene=3
• https://mp.weixin.qq.com/s/hreIIuTK7ZluBjQneP0Qug
• https://themobilist.medium.com/self-driving-cars-self-driving-bullets-955dfd2c5150
• https://mp.weixin.qq.com/s/gvRwUpi5H6Ftx9gr7FK_FA
• https://search.weixin.qq.com/k/RldbWFhMb1tcS11WRVJaZ0NaSEJdakFQW1ZvRVRSZ1dQLVVGNVI7UUQ?scene=3