五年懂行，十年稱王，
當初自學轉行的我，怎么也沒想到自己能從事單片機開發10年，
王不敢稱，還算懂行，
10年前我剛畢業，即將面臨社會毒打，我慌得一批，
我學的是電氣工程，后面主修電梯，
畢業后和大家一樣，感徑訓是啥也不會，啥也不是，最悲哀的對本專業還很排斥，
那個時候看得不遠，就看實習的那些師兄前輩們，完全打消我從事這個行業的欲望，
工資低、責任大、體力活、24小時待命，
相信一個正常的年輕人都不會去選擇這樣的作業，除非生活所迫，
所以，我虎軀一震，決定大膽一次，選擇了自學轉行，
可能是上天比較眷顧勇敢和有自己想法，又肯努力的人，再加上10年前門檻相對沒那么高，
我只學了STC 89C52，也就是51單片機，然后做了個智能小車就找到作業了，
中間也很坎坷，至少被20幾家公司拒絕過，從絕望到不服輸的辛酸史今天先不提，
下面，我將通過我的個人經歷，來分享下我當初是如何從51單片機過度到STM32的，希望有同樣煩惱的認真看完，絕對能讓你受益匪淺，
我第一份作業是做單片機軟體工程師，當時也沒什么專案經驗，老大自然也不會給我參與什么新專案開發，
我每天的作業就是維護公司老產品，改改代碼，給定制化的客戶升級下功能，
改代碼是一件非常痛苦的事，比自己重新寫還痛苦，因為要去理解別的工程師的思維，
不過，這是一個工程師必備的技能，現在回想這幾年，成長最快的時候就是看那些大佬寫的代碼，閉門造車，只會讓你成為井底之蛙，
公司的產品大多數都是用stc 51單片機做的，還有就是NXP的ARM7單片機，
剛從51單片機過渡到ARM7的時候，那段時間確實掉頭發更嚴重了，太特么燒腦了，
還好，開發模式基本跟51單片機相同，都是通過配置暫存器使用，只不過暫存器要復雜也多很多，我記得當時用的好像是lpc2103，
還好只是改代碼，如果讓我看資料手冊去配置暫存器，估計我也做不出來，
大概做了3,4個月，我基本上上手了，原來改個功能要半個月，現在改個功能只需要1周左右，
那個時候就有點飄了，單片機開發也不過如此，
后來，跟同事相處多了，也熟了，有個同事介紹了一個外單問要不要一起做，
當時，我想跟著這些老油條做，即便不掙錢積累點經驗也好就答應了，
整個專案需要用到2個單片機，一個51單片機做屏顯示，一個做主控，主控這邊需要一個類似于ARM7這種資源豐富點的單片機，
這個專案我非常積極，主動要求做作業量最大的主控程式，然后錢平分，同事聽到連忙點頭叫好，
硬體選型是他選的，他推薦我們用STM32的單片機，開發起來挺爽，我也不懂，完全聽他安排，反正這個專案我完全沖著學東西去的，哪怕是自己虧點錢，
在同事設計電路的時候，我就同步開始研究STM32單片機，最好等硬體回來就能開始除錯功能，
下圖是我最終寫好的代碼，所有功能代碼都寫在main函式里，沒用單獨函式單元，現在看著真的是太渣了，
學習一款新單片機最好的方式就是買一個開發板，所以我自掏腰包買了一個開發板，
那個時候開發板還沒現在這么完善，只有每個外設使用的例程，沒有配套視頻教程，
開發板拿到以后，我就開始從最簡單的GPIO開始學習，
但…當我打開GPIO工程的那一刻，我懵逼了…這是什么鬼？用一個IO口怎么都這么復雜？
到處都是結構體，指標，回呼函式，
STM32和51單片機代碼架構不一樣，雖然底層都是配置暫存器去使用單片機外設，但STM32不用我們自己配置暫存器，而是呼叫官方韌體庫直接打開，
所以，原本是學STM32單片機的，最后變成了學韌體庫，學會韌體庫你就學會了STM32，
但是想要學韌體庫，需要你有一定的代碼理解能力和水平的基礎鋪墊，比如說你要熟悉指標、結構體、列舉，
很多人心急，一在開發板上學完51單片機，馬上就開始學STM32，連專案都不做一個，有些甚至直接學STM32，
導致在學習STM32的時候舉步艱難，每學一步都碰到各種問題無法解決，
這也是為什么我們無際單片機編程要求學員先學51單片機，再做一個專案，做完再學STM32的原因，
學習這個就像我們玩游戲一樣，先升級搞裝備，再挑戰boss，
我在學習STM32之前已經接觸過幾個專案，所以至少保證了韌體庫代碼都能看得懂，
我一邊改開發板的例程，一邊在開發板上做實驗，
我會舉一反三去做實驗，比如說開發板是配置PA0，那我會改成PB0、PC0試試，
其他外設同理，開發板開啟定時器1，那我會改成定時器2，
我只研究我這個專案用到的外設，GPIO、定時器、串口、NVIC、DMA、RTC、ADC，
其它沒用到的我看都不去看，
大概花了半個多月的時間，我就把這些外設用起來了，用熟了以后感覺太爽了，比51單片機和LPC爽多了，
用熟韌體庫，甚至連資料手冊都不用看就能把外設用起來，更別說看暫存器了，
專案時間也緊，沒時間給我去研究，
時隔多年回想起這件事，我都感覺誤打誤撞走了捷徑，我很慶幸當初沒深入去研究暫存器，沒深入去看資料手冊，不然走的彎路能繞地球一周，
因為看了也是白看，根本看不懂，還會打擊自己自信，有現成代碼為啥不用？
STM32單片機外設用起來以后，后面基本上就沒怎么研究過單片機內部的東西了，剩下的時間基本就是完成產品的功能，
所以，學習STM32最好的方法就是通過專案去學習，
等你做開發幾年以后，相信你也會明白，雖然我們從事單片機程式開發，但真正的核心不是單片機，而是你的編程水平和思維，
當你連自己寫代碼實作功能都困難的時候，先不要去想如何把代碼寫的更好，而是先實作，
等你實作了以后，再想代碼怎么能寫得執行效率更高、可移植性、可擴展性更好？
執行效率講求的演算法，可移植性和可擴展性講求的是程式架構，
這塊，沒經歷過幾個中大型專案的錘煉是很難領悟的，
程式架構這塊，我在19年錄制了一套比較系統的教程，目前看來可能是實用性比較強的，
教程講了指標、結構體、回呼函式、任務管理、佇列這些高級的應用，
也可以直接套在自己產品上，至少能提高30%的開發效率，
教程都是開源的，不用花1分錢，跟無際單片機編程拿就可以了，
最后總結：
- 學習STM32最快的方式就是通過專案去學習，
- 不用每個外設都學，只需要學常用的外設，剩下專案用到再去學，
- 把STM32當作一個工具使用，外設會用就行，
Ok，今天就寫到這里，寫寫刪刪，不知不覺肝了2個小時，如果對你有幫助，麻煩給我安排個三連吧^^！
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