UDP是一個無連接的協議，在實作上比TCP簡單的多，
無論是TCP還是UDP，底層都是一個socket對應，socket中有著接收佇列、等待佇列、發送佇列三個佇列，
接收佇列：
用來存放對應的資料
等待佇列：
當執行緒呼叫recv_msg()的時候，如果接收佇列為空，就阻塞，將其加入到等待佇列中，如果接收佇列不為空，就直接讀取對應的資料
發送佇列：
當執行緒呼叫send_msg()的時候，就將資料掛到發送佇列中，對應的內核執行緒會將其寫入網卡中
當資料到達網卡后，會一層一層的呼叫到udp_recv()，里面會根據源IP地址、源埠號來找到對應的socket，然后將資料包掛到socket的接收佇列中，接著將等待佇列中的執行緒喚醒，執行緒會繼續執行recv_msg()，讀取接收佇列中的資料，
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