環境
硬體：bananapi m1
軟體：buildroot（uboot-2018.07 + linux-4.18.12）
默認波特率
編譯
$ make bananapi_m1_defconfig
$ make
編譯好后，SD 卡燒錄鏡像 sdcard.img，插入 BPI 啟動，默認情況下 uboot 和 kernel 的串口波特率為 115200，我們把串口工具調到 115200,8n1，就可以看到系統啟動時的 log 了，包括 uboot 和 kernel 的 log 列印，
修改波特率
如何修改波特率呢？同樣也是分為兩塊，uboot 和 kernel，
先看 uboot，使用 make uboot-menuconfig 命令
在 → Device Drivers → Serial drivers 路徑下，將 Default baudrate 改成 57600，然后重新編譯 uboot，
其實就是修改 output/build/uboot-2018.07/.config 中的 CONFIG_BAUDRATE
#
# Serial drivers
#
CONFIG_BAUDRATE=57600
CONFIG_REQUIRE_SERIAL_CONSOLE=y
CONFIG_SPECIFY_CONSOLE_INDEX=y
CONFIG_SERIAL_PRESENT=y
CONFIG_SPL_SERIAL_PRESENT=y
CONFIG_CONS_INDEX=1
CONFIG_DM_SERIAL=y
接著修改 kernel 的串口波特率，不同的板子，不同的鏡像，修改的位置是不一樣的，我知道的有兩種
1. 修改 dts
這里我看到編譯好的鏡像使用的是 sun7i-a20-bananapi.dtb 這個檔案，于是就去修改 output/build/linux-4.18.12/arch/arm/boot/dts/sun7i-a20-bananapi.dts
chosen {
// stdout-path = "serial0:115200n8";
stdout-path = "serial0:57600n8";
};
重新編譯 kernel，再完整編譯生成 sdcard.img，重新燒錄，串口工具波特率改成 57600，啟動
可以看到，uboot 階段顯示正常，到 kernel 階段出現了亂碼，顯然 kernel 的串口波特率并沒有修改成功，那問題出現在哪呢？
2. 修改 boot.scr
仔細看了 uboot 的啟動 log，沒看到加載 sun7i-a20-bananapi.dtb 的列印，卻看到了這一句 Found U-Boot script /boot.scr 這句是干嘛的呢？查資料知道，boot.scr 是通過 boot.cmd 編譯生成的，
boot.cmd
setenv bootargs console=ttyS0,115200 earlyprintk root=/dev/mmcblk0p2 rootwait
mmc dev 0
fatload mmc 0 $kernel_addr_r zImage
fatload mmc 0 $fdt_addr_r sun7i-a20-bananapi.dtb
bootz $kernel_addr_r - $fdt_addr_r
看到 boot.cmd 的內容瞬間就找到了答案，波特率是在這里通過啟動引數的形式由 uboot 傳遞給 kernel 的，系統啟動后，執行命令 cat /proc/cmdline 也能證實這一點
Welcome to Bananapi M1
buildroot login: root
# cat /proc/cmdline
console=ttyS0,115200 earlyprintk root=/dev/mmcblk0p2 rootwait
#
console=ttyS0,115200 earlyprintk root=/dev/mmcblk0p2 rootwait 這句就是 boot.scr 里面的內容，
下面我們來修改一下
boot.cmd
setenv bootargs console=ttyS0,57600 earlyprintk root=/dev/mmcblk0p2 rootwait
mmc dev 0
fatload mmc 0 $kernel_addr_r zImage
fatload mmc 0 $fdt_addr_r sun7i-a20-bananapi.dtb
bootz $kernel_addr_r - $fdt_addr_r
編譯
$ mkimage -A arm -T script -O linux -d boot.cmd boot.scr
我們可以不用重新編譯并燒錄整個鏡像，只要單獨編譯并替換 boot.scr 這個檔案就行了，替換后啟動
可以看到，uboot 和 kernel 都以 57600 的波特率正常列印 log 了，通過 cat /proc/cmdline 查看波特率也是 57600，
# cat /proc/cmdline
console=ttyS0,57600 earlyprintk root=/dev/mmcblk0p2 rootwait
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