開發板購買鏈接

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開發板簡介
開發環境搭建 windows
原始碼示例：
0_Hello Bug （ESP_LOGX與printf） 工程模板/列印除錯輸出
1_LED LED亮滅控制
2_LED_Task 使用任務方式控制LED
3_LEDC_PWM 使用LEDC來控制LED實作呼吸燈效果
4_ADC_LightR 使用ADC讀取光敏電阻實作光照傳感
5_KEY_Short_Long 按鈕長按短按實作
6_TouchPad_Interrupt 電容觸摸中斷實作
7_WS2812_RMT RGB_LED彩虹變色示例
8_DHT11_RMT 使用RMT實作讀取DHT11溫濕度傳感器
9_SPI_SDCard 使用SPI總線實作TF卡檔案系統示例
10_IIC_ADXL345 使用IIC總線實作讀取ADXL345角度加速度傳感器
11_IIC_AT24C02 使用IIC總線實作小容量資料儲存測驗
12_IR_Rev_RMT 使用RMT實作紅外遙控接收掃碼（NEC）
13_IR_Send_RMT 使用RMT實作紅外資料發送（NEC）
14_WIFI_Scan 附近WIFI信號掃描示例
15_WIFI_AP 創建軟AP示例
16_WIFI_AP_TCP_Server 在軟AP模式下實作TCP服務端
17_WIFI_AP_TCP_Client 在軟AP模式下實作TCP客戶端
18_WIFI_AP_UDP 在軟AP模式下實作UDP通訊
19_WIFI_STA 創建STA站模
20_WIFI_STA_TCP_Server 在站模式STA下實作TCP服務端
21_WIFI_STA_TCP_Client 在站模式STA下實作TCP客戶端
22_WIFI_STA_UDP 在站模式STA下實作UDP通訊
23_LVGL_Test LVGL圖形庫簡單示例

一、硬體設計/原理

按鈕處理，學過51或STM32的應該都會，簡單的while(1)檢測消抖，高級點設定中斷消抖，標記檢測時間計算時長判斷長按短按，這種方法比較常用，ESP32框架庫采用的是FREERTOS，可以利用GPIO的上升下降沿觸發中斷做一個回呼事件，更高級一點，可以更深入去了解ESP32框架庫的使用，

查看開發板原理圖，開發板一共兩個按鈕，一個重啟模塊，一個BOOT按鈕即下載引導按鈕，程式運行程序中BOOT按鈕也可以用作普通按鈕，

二、程式設計

先參考必要頭檔案

// KEY_Short_Long Example

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "freertos/queue.h"
#include "driver/gpio.h"
#include "esp_system.h"
#include "esp_log.h"
#include "F:/ESP32/ESP_IDF/esp-idf-v4.2/components/newlib/platform_include/time.h"

定義一個列舉型別

// 定義按下按鈕列舉型別
typedef enum {
	KEY_SHORT_PRESS = 1, 
	KEY_LONG_PRESS,
} alink_key_t;

定義按鈕的GPIO號

#define KEY_GPIO		0		//按鈕連接的GPIO，這里使用BOOT引腳GPIO0

先看主函式，創建一個按鈕處理的任務

// 主函式
void app_main() {
	ESP_LOGI(TAG, "APP Start......");

	xTaskCreate(key_trigger_Task, "key_trigger_Task", 1024 * 2, NULL, 10, NULL);
}

任務處理函式

// 按鍵中斷任務
void key_trigger_Task(void *arg) {
	esp_err_t ret = 0;
	KeyInit(KEY_GPIO);
	while (1) {
		ret = alink_key_scan(portMAX_DELAY);
		if (ret == -1)
			vTaskDelete(NULL);
		switch (ret) {
		case KEY_SHORT_PRESS:
			ESP_LOGI(TAG,"Button Short Down\r\n");
			break;
		case KEY_LONG_PRESS:
			ESP_LOGI(TAG,"Button Long Down\r\n");
			break;
		default:
			break;
		}
	}
	vTaskDelete(NULL);
}

任務中死回圈檢測按鈕中斷事件和記錄時間點

檢測按鈕中斷事件函式

// 按鍵掃描函式，任務中呼叫
esp_err_t alink_key_scan(TickType_t ticks_to_wait) 
{
	uint32_t io_num;
	BaseType_t press_key = pdFALSE;
	BaseType_t release_key = pdFALSE;
	int backup_time = 0;
	while (1) {
		// 接收從訊息佇列發來的訊息
		xQueueReceive(gpio_evt_queue, &io_num, ticks_to_wait);
		if (gpio_get_level(io_num) == 0) {//當前低電平，記錄下用戶按下按鍵的時間點
			press_key = pdTRUE;
			backup_time = esp_timer_get_time();
			//如果當前GPIO口的電平已經記錄為按下，則開始減去上次按下按鍵的時間點
		} else if (press_key) {
			//記錄抬升時間點
			release_key = pdTRUE;
			backup_time = esp_timer_get_time() - backup_time;
		}
		//近當按下標志位和按鍵彈起標志位都為1時候，才執行回呼
		if (press_key & release_key) {
			press_key = pdFALSE;
			release_key = pdFALSE;
			//如果大于1s則回呼長按，否則就短按回呼
			if (backup_time > 1000000) {
				return KEY_LONG_PRESS;
			} else {
				return KEY_SHORT_PRESS;
			}
		}
	}
}

不要忘了初始化GPIO和中斷處理函式，這里要把按鈕IO配置為上升下降都觸發中斷

// GPIO中斷處理函式
void IRAM_ATTR gpio_isr_handler(void *arg) {
	uint32_t gpio_num = (uint32_t) arg;
	xQueueSendFromISR(gpio_evt_queue, &gpio_num, NULL);
}
// 按鍵GPIO初始化
void KeyInit(uint32_t key_gpio_pin) {
	//配置GPIO結構體
	gpio_config_t io_conf;
	io_conf.intr_type = GPIO_INTR_ANYEDGE;		// 下降沿和上升沿觸發中斷
	io_conf.pin_bit_mask = 1 << key_gpio_pin;	// 設定GPIO號
	io_conf.mode = GPIO_MODE_INPUT;				// 模式輸入
	io_conf.pull_up_en = GPIO_PULLUP_ENABLE;	// 埠上拉使能
	gpio_config(&io_conf);

	// 設定GPIO中斷型別
	gpio_set_intr_type(key_gpio_pin, GPIO_INTR_ANYEDGE);// 下降沿和上升沿觸發中斷
	// 初始化GPIO事件佇列
	gpio_evt_queue = xQueueCreate(2, sizeof(uint32_t));
	// 安裝GPIO中斷服務
	gpio_install_isr_service(0);
	// 添加GPIO中斷事件回呼函式
	gpio_isr_handler_add(key_gpio_pin, gpio_isr_handler, (void *) key_gpio_pin);
}

三、下載測驗

打開ESP-IDF Command Prompt

cd命令進入此工程目錄

cd F:\ESP32_DevBoard_File\5_KEY_Short_Long

查看電腦設備管理器中開發板的串口號

執行idf.py -p COM9 flash monitor從串口9下載并運行打開口顯示設備除錯資訊 Ctrl+c退出運行

長按和短按開發板上的BOOT按鈕，查看串口列印資訊