記錄yolov5s部署在樹莓派(Ubuntu, arm64)移動端上操作以及libtorch使用測驗
參考鏈接1： https://github.com/yasenh/libtorch-yolov5.
參考鏈接2：https://github.com/ljk53/pytorch-rpi.
一、libtorch
官方目前沒有正式提供arm64架構的編譯好的庫，需要自己編譯，頂部鏈接2中提供了部分arm架構預編譯庫檔案，這里使用arm64架構的預編譯檔案，
下載鏈接2中arm64預編譯庫 “libtorch-rpi-aarch64-cxx11-abi-shared-without-deps-1.6.0.zip”
解壓后會得到libtorch檔案夾
注意：這里是缺少依賴的，不然最后make的時候會出現錯誤，
需要運行如下指令：
這樣子libtorch才可以使用，
二、yolov5s
這里主要是用yolov5s來進行環境測驗，將yolov5s的pt檔案利用torchscript轉化為適合部署在移動端的torchscript檔案，參考鏈接1中提供了具體的操作步驟以及注意點，可按步驟進行，注意版本，已經測驗實作，
這里的代碼原來是提供于PC端測驗，在樹莓派系統上同理，
三、版本
ubuntu:20.04
opencv:3.4.8
python:3.8.2（這里其實安裝樹莓派ubuntu20系統時，默認的python版本就是3.8.2）
主要記錄移動端部署libtorch使用yolov5s目標檢測環境，以便將來查詢，供大家參考，感謝頂部參考鏈接中提供資源的大佬，
轉載請註明出處，本文鏈接：https://www.uj5u.com/ruanti/3261.html
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