1、獲取原始碼

OpenHarmony是HarmonyOS的開源版，由華為捐贈給開放原子開源基金會（OpenAtom Foundation）開源，第一個開源版本支持在128KB~128MB設備上運行，歡迎參加開源社區一起持續演進，

代碼倉庫地址1：https://codechina.csdn.net/openharmony

代碼倉庫地址2：https://openharmony.gitee.com

本專欄主要分析OpenHarmony內核的相關代碼：
Cortex-A系列處理器內核：kernel_liteos_a
Cortex-M系列處理器內核：kernel_liteos_m

2、什么是LiteOS

Huawei LiteOS是華為針對物聯網領域推出的輕量級物聯網作業系統，是華為物聯網戰略的重要組成部分，具備輕量級、低功耗、互聯互通、組件豐富、快速開發等關鍵能力，基于物聯網領域業務特征打造領域性技術堆疊，為開發者提供 “一站式” 完整軟體平臺，有效降低開發門檻、縮短開發周期，可廣泛應用于可穿戴設備、智能家居、車聯網、LPWA等領域，

Huawei LiteOS微內核在OpenHarmony原始碼中所處的位置：

3、LiteOS的目錄介紹

我們以Cortex-A系列處理器內核為例：kernel_liteos_a

可以看到有12目錄、4個檔案，

• 目錄的作用

• 檔案的作用

4、LiteOS 中Make體系

頂層 Makefile 在編譯時是入口點，從整體上組織所有的 Makefile 檔案，并定義終極目標，在這里還定義了與平臺無關的很多核心變數與一些很重要的 make目標，頂層 Makefile 位于內核原始碼的根目錄，下面我們分析頂層 Makefile 的主要作業，

用戶在內核目錄中鍵入make menuconfig之后 ，作業流程如下 ：

1. 頂 層 Makefile呼叫決議頂層Kconfig檔案，獲得待配置條目；
2. 判斷是否有已配置好的.config檔案，如果有則匯入；
3. 用戶在配置好后，將配置結果存入組態檔，

與Linux類似LiteOS的Make體系頂層 makefile會通過讀取組態檔，遞回編譯內核代碼樹的相關目錄，
/kernel_liteos_a/Makefile

##### make menuconfig #####
export CONFIG_=LOSCFG_
MENUCONFIG_PATH = $(LITEOSTOPDIR)/tools/menuconfig
KCONFIG_FILE_PATH = $(LITEOSTOPDIR)/Kconfig

5、LiteOS 中Kconfig的配置

無論在什么平臺上，軟體配置是用戶接觸程式的第一步，我們這里是內核配置，那么入口就是Kconfig檔案，

5.1、頂層Kconfig

通過頂層的Kconfig我們可以看見內核所以支持的功能，類似說明書一樣，等待你去打開功能，
例如：

kernel_liteos_a/Kconfig

//包含其他的Kconfig
source "../../vendor/hisi/hi35xx/platform/hiedmac/Kconfig"
source "../../kernel/liteos_a/bsd/dev/usb/Kconfig"
source "../../drivers/hdf/lite/Kconfig"

config USB_DEBUG
    bool "Enable USB Debug"
    default n
    depends on SHELL && DRIVERS_USB && DEBUG_VERSION
    help
      Answer Y to enable LiteOS support usb debug.
      use shell command to open the specified debug level print.
      
config MEM_DEBUG
    bool "Enable MEM Debug"
    default n
    depends on DEBUG_VERSION
    help
      Answer Y to enable LiteOS support mem debug.

通過source加載其他的Kconfig例如加載USB相關配置

kernel_liteos_a/bsd/dev/usb/Kconfig:

config DRIVERS_USB
    bool "Enable USB"
    default y
    depends on DRIVERS && COMPAT_BSD
    help
      Answer Y to enable LiteOS support usb.

config DRIVERS_USB_HOST_DRIVER
    bool "Enable USB HCD"
    default y
    depends on DRIVERS_USB && DRIVERS
    help
      Answer Y to enable LiteOS to support usb host controller driver.
...

5.2、具體板級的deconfig檔案

可配置說明書有了，我們也不能每次都重新配置一遍把，這個時候就有板級默認配置，

目前LiteOS中Cortex-A系列處理器內核為例：kernel_liteos_a適配的開發板：hi3518與hi3516，并提供了已經配置好的.config，下來我們以hi3518為例子對其進行分析，
源檔案為：tools/build/config/hi3516dv300_release.config

通過該檔案我們可以知道內核配置包括了些什么?
CPU、開發板、檔案系統、驅動程式和除錯等大量的待配置資訊，

# Automatically generated file; DO NOT EDIT.
# Huawei LiteOS Configuration

# Compiler
...
# Platform
...
# Extra Configurations
...
# Kernel
...
# Lib
...
# Compat
...
# FileSystem
...
# Net
...
# Debug
...
# Driver
LOSCFG_DRIVERS=y
LOSCFG_DRIVERS_USB=y
LOSCFG_DRIVERS_USB_HOST_DRIVER=y
# LOSCFG_DRIVERS_USB_HOST_EHCI is not set
LOSCFG_DRIVERS_USB_HOST_XHCI=y
LOSCFG_DRIVERS_USB_DEVICE_CLASS_DRIVERS=y

后面我們就將以LOSCFG_DRIVERS_USB為切入點分析原始碼，但在這之前，我們配置有了，下來就是編譯了，

6、編譯

kernel_liteos_a/bsd/dev/usb/Makefile：
最后編譯時候，會根據.config編譯相關的源代碼：

例如下面這些代碼都將會進行編譯，生成了目標檔案usb_bask

include $(LITEOSTOPDIR)/config.mk

MODULE_NAME := usb_base

ifeq ($(LOSCFG_DRIVERS_USB), y)
LOCAL_SRCS += $(CORE_SRC)/usb_dynamic.c  \
              $(CORE_SRC)/usb_parse.c  \
              $(CORE_SRC)/usb_error.c  \
              $(CORE_SRC)/usb_handle_request.c  \
              $(CORE_SRC)/usb_util.c  \
              $(CORE_SRC)/usb_lookup.c  \
              $(CONTROLLER_HOST_SRC)/usb_controller.c  \
              $(QUIRK_SRC)/usb_quirk.c \
              $(CORE_SRC)/usb_device.c  \
              $(CORE_SRC)/usb_process.c  \
              $(CORE_SRC)/usb_hub.c  \
              $(CORE_SRC)/usb_request.c  \
              $(CORE_SRC)/usb_transfer.c  \
              $(CORE_SRC)/usb_dev.c  \
              $(CORE_SRC)/usb_mbuf.c  \
              $(CORE_SRC)/usb_generic.c \
              $(CORE_SRC)/usb_if.c
endif

這里生成目標檔案是如何鏈接的內核中，這個時候我們就要開始分析config.mk的作用了：

7、頂層目錄下的config.mk檔案主要完成如下功能的配置：

1、確定生成可執行檔案程序中需要的各種工具，如編譯器(arm-linux-gcc)、連接器(arm-linux-ld)、反匯編器(arm-linux-objdump等
2、確定CPU、板相關的組態檔，存在于各個目錄下的config.mk
3、確定編譯、鏈接、轉換等程序的操作選項
4、根據步驟3確定的編譯連接選項生成需要的檔案
kernel_liteos_a/Makefile:

$(LD) $(LITEOS_LDFLAGS) $(LITEOS_TABLES_LDFLAGS) $(LITEOS_DYNLDFLAGS) -Map=$(OUT)/$@.map -o $(OUT)/$@ --start-group $(LITEOS_LIBDEP) --end-group

kernel_liteos_a\config.mk:

############### this is a makefile that you can config it ###############
-include $(LITEOSTOPDIR)/tools/build/mk/los_config.mk
...
LITEOS_LIBDEP   := $(LITEOS_BASELIB)

目錄：kernel_liteos_a\tools\build\mk\los_config.mk

############################# Platform Option Begin#################################
include $(LITEOSTOPDIR)/platform/bsp.mk
...
ifeq ($(LOSCFG_DRIVERS_USB), y)
    LITEOS_BASELIB  += -lusb_base
    LIB_SUBDIRS     += $(LITEOSTOPDIR)/bsd/dev/usb
    LITEOS_USB_INCLUDE += -I $(LITEOSTOPDIR)/bsd/dev/usb
ifeq ($(LOSCFG_USB_DEBUG), y)
    LITEOS_CMACRO   += -DLOSCFG_USB_DEBUG
endif
endif
...

看到這里，我相信大家對kernel_liteos_a整個代碼框架有了整體的印象，后面我們就會深入到具體的驅動模塊及子系統中看看，它是如何實作的，