前言
什么是僵尸行程？
當子行程比父行程先結束，而父行程又沒有回收子行程，釋放子行程占用的資源，此時子行程將成為一個僵尸行程，直到父行程結束，僵尸行程的資源才會被釋放，
僵尸行程產生的原因
父子行程運行是一個異步的程序，為了使得父行程在子行程退出時，仍可以獲得子行程的狀態資訊，Unix不會直接釋放行程的所有資源，當子行程退出時，內核釋放子行程的用戶資源，包括打開的檔案，占用的記憶體等，但是仍然為其保留一定的資訊，包括行程號（Process ID)，退出狀態(Termination Status)，運行時間（Runtime）等，
這樣，父行程就可以通過呼叫wait/waitpid來獲取子行程的狀態資訊同時釋放子行程資源，但如果不呼叫wait/waitpid，系統資源將被占用，可能導致系統無法產生新的行程，
正文
正如上文提到的，可以使用wait/waitpid來將僵尸行程資源回收
可以在父行程中呼叫wait/waitpid，或者捕獲SIGCHLD再呼叫wait/waitpid
需要注意：
- 呼叫wait/waitpid函式時，如果沒有僵尸子行程，但仍有子行程，父行程會阻塞，直到有子行程死亡，變成僵尸行程
- wait/waitpid 一次回傳一個子行程的狀態資訊，有多個行程需要呼叫多次
- 多執行緒阻塞在wait/waitpid時，僅有一個執行緒會回傳子行程狀態資訊
大多時候我們都希望父子行程異步作業，而不是阻塞等待子行程結束，下面是捕獲SIGCHLD的示例：
void handle(int sig){
printf("catch signal %d\n",sig);
wait(NULL); // 可以傳入結構體，并呼叫不同函式獲取特定的資訊，具體看手冊
printf("Child process exit\n");
}
int main(){
int pid = fork();
if(pid > 0){
signal(SIGCHLD,handle);
// 父行程作業
}else if(pid == 0){
// 子行程作業
}
}
但是這里忽略了SIGCHLD信號的產生條件，SIGCHLD信號在子行程終止，掛起，被喚醒時會向父行程發出
如果子行程接收到掛起信號，父行程進入handle處理函式，父行程將阻塞在wait/waitpid
如果我們不關心子行程的執行情況，最簡單直接的方法就是忽略SIGCHLD信號，讓子行程結束后由init接管，init行程會釋放掉所有僵尸行程的資源，
signal(SIGCHLD,SIG_IGN);
思考一下，忽略SIGCHLD信號是否對程式有影響，SIGCHLD信號產生條件：終止，掛起，喚醒
其中掛起信號(SIGSTOP)，SIGKILL信號無法捕獲，所以忽略SIGCHLD信號對這兩個沒影響
但是假如我們希望捕獲SIGCONT信號，生成日志，那么我們就不能簡單忽略SIGCHLD信號
個人認為更科學的做法是
使用sigaction，并設定sa_flags標志位為SA_NOCLDWAIT
這樣，當子行程終止（terminate）時，子行程不會被設定為僵尸行程
struct sigaction sa;
memset(&sa,0,sizeof(sa));
sa.sa_handler = SIG_DFL; // 也可以自定義handler函式
sa.sa_flags = SA_NOCLDWAIT;
sigaction(SIGCHLD,&sa,NULL);
tips: 當使用 -std=c99 編譯時，會找不到sigaction結構體，解決方法：添加頭檔案<bits/sigaction.h>
另外也有別的技巧，呼叫兩次fork函式，然后子行程退出，孫行程由系統接管
int pid;
if ((pid = fork()) == 0){
if ((pid = fork()) > 0)
exit(0); // 子行程退出
else{
// 孫行程作業
}
}
else{
// 父行程作業
}
僅做記錄，最好的方法還是使用sigaction
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