一、w5500

D-W5500 EVB以太網模塊是一款基于WIZnet W5500芯片的以太網模塊，且性價比高的以太網模塊，W5500是一款全硬體TCP/IP嵌入式以太網控制器，為嵌入式系統提供了更加建議的互聯網連接方案，
W5500固化了TCP/IP協議堆疊，10/100Mbps以太網資料鏈路層（MAC）及物理層（PHY），使得用戶使用單芯片就能夠在他們的應用中拓展網路連接，內嵌32K位元組片上快取以供以太網處理，并且可以同時使用8個硬體Socket獨立通訊；SPI(外設船型介面)從而能夠更加容易與外設MCU整合，并且W5500使用了高效SPI協議支持80MHz，從而實作高速網路通訊，
模塊還支持3.3V或者5V電源供電，當5V供電時還可以輸出3.3V的電壓，方便用戶在不同的單片機系統中使用，

二、modbus通信

1.Modbus三種通訊方式

Modbus有下列三種通信方式：

（1）、以太網：對應的通信模式是Modbus TCP/IP

（2）、異步串行傳輸（各種介質如有線RS-232-/422/485/；光纖、無線等）：對應的通信模式是Modbus RTU或Modbus ASCII

（3）、高速令牌傳遞網路：對應的通信模式是Modbus PLUS

Modbus RTU和Modbus ASCII協議應用于串口鏈接（RS232、RS485、RS422），Modbus tcp/ip協議應用于以太網鏈接，

2.在Modbus網路上傳輸

標準的Modbus口是使用RS-232C兼容串行介面，它定義了連介面的針腳、電纜、信號位、傳輸波特率、奇偶校驗，控制器能直接或經由Modem組網，

控制器通信使用主/從技術，即僅一設備（主設備）能初始化傳輸（查詢），其它設備（從設備）根據主設備查詢提供的資料作出相應反應，

典型的主設備：主機和可編程儀表，

典型的從設備：可編程控制器，

主設備可單獨和從設備通信，也能以廣播方式和所有從設備通信，如果單獨通信，從設備回傳一訊息作為回應，如果是以廣播方式查詢的，則不作任何回應，

Modbus協議建立了主設備查詢的格式：設備（或廣播）地址、功能代碼、所有要發送的資料、一錯誤檢測域，

從設備回應訊息也由Modbus協議構成，包括確認要行動的域、任何要回傳的資料、和一錯誤檢測域，如果在訊息接收程序中發生一錯誤，或從設備不能執行其命令，從設備將建立一錯誤訊息并把它作為回應發送出去，

3.以太網（modbus tcp/ip）

對于Modbus TCP而言，主站通常稱為Client，從站稱為Server；而對于Modbus RTU和Modbus ASCII來說，主站是Master，從站是Slave，

ModbusTCP的資料幀可分為兩部分：ADU=MBAP+PDU = MBAP + 功能碼 + 資料域，MBAP 7byte，功能碼1byte，資料域不確定，由具體功能決定，

三、代碼實作

（一）初始化從機網路

void Load_Net_Parameters(void)
{
	Gateway_IP[0] = 192;//加載網關引數
	Gateway_IP[1] = 168;
	Gateway_IP[2] = 1;
	Gateway_IP[3] = 1;

	Sub_Mask[0]=255;//加載子網掩碼
	Sub_Mask[1]=255;
	Sub_Mask[2]=255;
	Sub_Mask[3]=0;

	Phy_Addr[0]=0x0c;//加載物理地址
	Phy_Addr[1]=0x29;
	Phy_Addr[2]=0xab;
	Phy_Addr[3]=0x7c;
	Phy_Addr[4]=0x00;
	Phy_Addr[5]=0x01;

	IP_Addr[0]=192;//加載本機IP地址
	IP_Addr[1]=168;
	IP_Addr[2]=1;
	IP_Addr[3]=199;

	S0_Port[0] = 0x13;//加載埠0的埠號5000 
	S0_Port[1] = 0x88;

	S0_Mode=TCP_SERVER;//加載埠0的作業模式,TCP服務端模式

（二）回應函式

void Process_Socket_Data(SOCKET s)
{
	int len;
	unsigned char msg[11]={0x00,0x00,0x00 ,0x00, 0x00, 0x05, 0x01, 0x03, 0x02, 0x00, 0x70};
	len=sizeof(msg);
	unsigned short size;
	size=Read_SOCK_Data_Buffer(s, Rx_Buffer);
	memcpy(Tx_Buffer, Rx_Buffer, size);
	
	//列印查詢報文
	for (int j=0;j<size;j++){
		 printf("0x%02X ",Tx_Buffer[j]);
	}

	//寫回應報文
	//檢驗碼
	msg[0]=Tx_Buffer[0];
	msg[1]=Tx_Buffer[1];
	
	//協議
	msg[2]=0x00;
	msg[3]=0x00;
	
	//資料包長度
	msg[4]=0x00;
	msg[5]=0x05;
	
	//設備編號
	msg[6]=Tx_Buffer[6];
	//功能碼
	msg[7]=Tx_Buffer[7];
	//資料長度
	msg[8]=0x02;
	
	//低八位
	msg[10]=data&0XFF;
	//高八位
	msg[9]=data>>8;
	
	memcpy(Tx_Buffer, msg, len);	
	//發送回應報文
	Write_SOCK_Data_Buffer(0, Tx_Buffer, len);
	data++;
}

（三）main函式回圈等待連接

 while (1)
  {
		W5500_Socket_Set();//W5500埠初始化配置

		W5500_Interrupt_Process();//W5500中斷處理程式框架
		
		if((S0_Data & S_RECEIVE) == S_RECEIVE)//如果Socket0接收到資料
		{
			S0_Data&=~S_RECEIVE;
			Process_Socket_Data(0);//W5500接收并發送接收到的資料
		}
		//從機狀態標志
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_13);

  }

四、結果

五、總結

本次實驗用了Mudbus協議堆疊實作了簡單的TCP通信，

六、參考資料

W5500+STM32F103C8T6進行TCP通信(modbus)_junseven164的博客-CSDN博客