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Python:像素操作性能。嵌入式設備的虛擬桌面

2022-01-25 20:22:22 軟體設計

我正在尋找一種在 python 中進行像素操作的有效方法。目標是制作一個充當嵌入式系統虛擬桌面的 python 腳本。我已經有一個可用的版本,但是顯示單幀需要一秒鐘以上(太長)。

每秒重繪 顯示 5 次會很棒。

怎么運行的:

  1. 有一個帶有微控制器和顯示幕(128x64px,黑白像素)的電子設備。
  2. 有一臺 PC 通過 RS-485 連接到它。
  3. 微控制器中有一個資料緩沖區,代表每個像素。讓我們稱之為 diplay_buffer。
  4. PC 上的 Python 腳本從微控制器下載 diplay_buffer。
  5. Python 腳本根據來自 diplay_buffer 的資料創建影像。(這個我需要優化)

display_buffer 是一個 1024 位元組的陣列。微控制器對其進行準備,然后在真實顯示幕上顯示其內容。我需要使用 python 腳本在 PC 螢屏上顯示真實顯示的虛擬副本。

它是如何顯示的:

display_buffer 中的單個位表示單個像素。顯示幕有 128x64 像素。diplay_buffer 中的每個位元組代表垂直方向的 8 個像素。前 128 個位元組代表第一行像素(位元組中有 64px / 8 個像素 = 8 行)。

我使用 python TK 和函式 img.put() 來插入像素。如果位為1,我插入黑色像素,如果位為0,則插入白色。這是非常無效的。Meybe有比PhotoImage不同的類,具有更好的像素能力?

我附上帶有示例 diplay_buffer 的最小代碼。運行腳本時,您將看到幀和執行時間。

Meybe會有人幫助嘗試優化它嗎?你能告訴我更快的顯示像素的方法嗎?

登德代爾

從 uC 下載的示例框架

和代碼(您可以輕松運行它)


#this script displays value from uC display buffer in a python screen
from tkinter import Tk, Canvas, PhotoImage, mainloop
from math import sin
import time

WIDTH, HEIGHT = 128, 64
ROWS = 8

#some code from tutorial... check what it does:
window = Tk()
canvas = Canvas(window, width=WIDTH, height=HEIGHT, bg="#ffffff")
canvas.pack()
img = PhotoImage(width=WIDTH, height=HEIGHT)
canvas.create_image((WIDTH/2, HEIGHT/2), image=img, state="normal")


#this is sample screen from uC. It is normally periodically read from uC on runtime to refresh screen view. 
diplay_buffer =bytes([16, 16, 16, 16, 16, 0, 16, 16, 16, 16, 16, 0, 16, 16, 16, 16, 16, 0, 16, 16, 16, 16, 16, 0, 16, 16, 16, 16, 16, 0, 16, 16, 16, 16, 16, 0, 16, 16, 16, 16, 16, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 130, 254, 130, 0, 0, 254, 32, 16, 8, 254, 0, 254, 144, 144, 144, 128, 0, 124, 130, 130, 130, 124, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 16, 16, 16, 16, 16, 0, 16, 16, 16, 16, 16, 0, 16, 16, 16, 16, 16, 0, 16, 16, 16, 16, 16, 0, 16, 16, 16, 16, 16, 0, 16, 16, 16, 16, 16, 0, 16, 16, 16, 16, 16, 0, 16, 16, 16, 16, 16, 0, 0, 0, 18, 42, 42, 42, 36, 0, 28, 34, 34, 34, 28, 0, 0, 16, 126, 144, 64, 0, 32, 32, 252, 34, 36, 0, 0, 0, 40, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 4, 2, 130, 252, 128, 0, 4, 42, 42, 30, 2, 0, 62, 16, 32, 32, 30, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 66, 254, 2, 0, 0, 130, 132, 136, 144, 224, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 78, 146, 146, 146, 98, 0, 124, 138, 146, 162, 124, 0, 78, 146, 146, 146, 98, 0, 78, 146, 146, 146, 98, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 15, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 15, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 255, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 254, 16, 16, 16, 254, 0, 28, 42, 42, 42, 24, 0, 0, 130, 254, 2, 0, 0, 0, 130, 254, 2, 0, 0, 28, 34, 34, 34, 28, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 254, 144, 144, 144, 128, 0, 62, 16, 32, 32, 16, 0, 0, 34, 190, 2, 0, 0, 28, 42, 42, 42, 24, 0, 62, 16, 32, 32, 30, 0, 28, 34, 34, 20, 254, 0, 0, 0, 250, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 255, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 255, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 124, 130, 130, 130, 68, 0, 4, 42, 42, 30, 2, 0, 62, 16, 32, 32, 30, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 50, 9, 9, 9, 62, 0, 28, 34, 34, 34, 28, 0, 60, 2, 2, 4, 62, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 28, 34, 34, 34, 28, 0, 63, 24, 36, 36, 24, 0, 32, 32, 252, 34, 36, 0, 0, 34, 190, 2, 0, 0, 62, 32, 30, 32, 30, 0, 0, 34, 190, 2, 0, 0, 34, 38, 42, 50, 34, 0, 28, 42, 42, 42, 24, 0, 64, 128, 154, 144, 96, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 255, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 248, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 248, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 254, 146, 146, 146, 108, 0, 4, 42, 42, 30, 2, 0, 28, 34, 34, 34, 20, 0, 254, 8, 20, 34, 0, 0, 0, 0])


def get_normalized_bit(value, bit_index):
    return (value >> bit_index) & 1


time_start = time.time()
#first pixels are drawn invisible (some kind of frame in python) so set an offset:
x_offset = 2 
y_offset = 2
x=x_offset
y=y_offset

#display all uC pixels (single screen frame):
byteIndex=0
for j in range(ROWS): #multiple rows
    for i in range(WIDTH): #row
        for n in range(8): #byte
            if get_normalized_bit(diplay_buffer[byteIndex], 7-n):
                img.put("black", (x,y n))
            else:
                img.put("white", (x,y n))
        x =1
        byteIndex =1
    x=x_offset
    y =7
time_stop = time.time()
print("Refresh time: ", str(time_stop - time_start), "seconds")    
    
mainloop()
 

uj5u.com熱心網友回復:

我并沒有真正使用Tkinter,但我讀過使用put()將單個像素寫入影像非常慢。因此,我修改了您的代碼,改為將像素放入 Numpy 陣列,然后使用PIL將其轉換為PhotoImage.

在我的 Mac 上,將位元組緩沖區轉換為 aPhotoImage大約需要 1 毫秒。如果將三個for回圈包裝成 Numba-jitted 函式,它可能會快 10-100 倍,但它似乎不值得,因為它可能已經足夠快了。

#!/usr/bin/env python3

import numpy as np
from tkinter import *
from PIL import Image, ImageTk

# INSERT YOUR variable display_buffer here <<<

# Make a Numpy array of uint8, that will become
# ... our PIL Image that will become... 
# ... a PhotoImage
WIDTH, HEIGHT, ROWS = 128, 64, 8
na = np.zeros((HEIGHT,WIDTH), np.uint8)

idx = 0
x = y = 0
for j in range(ROWS):
   for i in range(WIDTH):
      b = display_buffer[idx]
      for n in range(8):
         na[y n, x] = (1 - ((b >> (7-n)) & 1)) * 255
      idx  = 1
      x    = 1
   x  = 0
   y  = 7

# Make Numpy array into PIL Image
PILImage = Image.fromarray(na)

border = 10
root = Tk()  
canvas = Canvas(root, width = 2*border   WIDTH, height = 2*border   HEIGHT)  
canvas.pack()  
# Make PIL Image into PhotoImage
img = ImageTk.PhotoImage(PILImage)
canvas.create_image(border, border, anchor=NW, image=img) 
root.mainloop() 

另外,我不知道你的串行線有多快,但傳輸 1024 位元組可能需要一些時間,所以你可以考慮啟動第二個執行緒從你的串行中重復讀取 1024 位元組并將它們填充到Queue主行程中從get()他們。


此外,您可以完全避免使用Tkinter,而只需像這樣使用OpenCV imshow()

#!/usr/bin/env python3

import numpy as np
import cv2

# INSERT YOUR display_buffer here <<<

# Make a Numpy array of uint8, that will be displayed
WIDTH, HEIGHT, ROWS = 128, 64, 8
na = np.zeros((HEIGHT,WIDTH), np.uint8)

idx = 0
x = y = 0
for j in range(ROWS):
   for i in range(WIDTH):
      b = display_buffer[idx]
      for n in range(8):
         na[y n, x] = (1 - ((b >> (7-n)) & 1)) * 255
      idx  = 1
      x    = 1
   x  = 0
   y  = 7


while True:
  # Display image
  cv2.imshow("Virtual Console", na)

  # Wait for user to press "q" to quit
  if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
     break

我決定嘗試一下,Numba提取 128x64 幀的時間下降到 68 微秒。請注意,Python 必須第一次編譯,所以我進行了一次熱身運行以包含編譯,然后測量了第二次運行:

#!/usr/bin/env python3

import numba as nb
import numpy as np
from tkinter import *
from PIL import Image, ImageTk
import time

# Make a Numpy array of uint8, that will become
# ... our PIL Image that will become... 
# ... a PhotoImage
WIDTH, HEIGHT, ROWS = 128, 64, 8
na = np.zeros((HEIGHT,WIDTH), np.uint8)

@nb.njit()
def extract(na,display_buffer):
   idx = 0
   x = y = 0
   for j in range(ROWS):
      for i in range(WIDTH):
         b = display_buffer[idx]
         for n in range(8):
            na[y n, x] = (1 - ((b >> (7-n)) & 1)) * 255
         idx  = 1
         x    = 1
      x  = 0
      y  = 7
   return na

# Following is first run which includes compilation time
warmup = extract(na, display_buffer)

# Only time the second run
start = time.time()
na = extract(na, display_buffer)
# Make Numpy array into PIL Image
PILImage = Image.fromarray(na)
elapsed = (time.time()-start)*1000
print(f'Total time: {elapsed} ms')      # Reports 0.068 ms

border = 10
root = Tk()  
canvas = Canvas(root, width = 2*border   WIDTH, height = 2*border   HEIGHT)  
canvas.pack()  
# Make PIL Image into PhotoImage
img = ImageTk.PhotoImage(PILImage)
canvas.create_image(border, border, anchor=NW, image=img) 
root.mainloop() 

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    * 在中介者模式中,物件之間不再直接相互互動,而是通過中介者來中轉訊息。 ......

    uj5u.com 2023-04-20 08:20:47 more
  • 露天煤礦現場調研和交流案例分享

    他們集團的資訊化公司及研究院在一個礦區正在做智能礦山的統一平臺的 試點,專案投資大概1億,包括了礦山的各方面的內容,顯示得我們這次交流有點多余。他們2年前開始做智能礦山的規劃,有很多煤礦行業專家的加持,他們的描述是非常完美,但是去年底應該上線的平臺,現在還沒有看到影子。他們確實有很多場景需求,但是被... ......

    uj5u.com 2023-04-20 08:20:25 more
  • 《社區人員管理》實戰案例設計&個人案例分享

    設計是一個讓人夢想成真程序,開始編碼、測驗、除錯之前進行需求分析和架構設計,才能保證關鍵方面都做正確 ......

    uj5u.com 2023-04-20 08:20:17 more
  • 軟體架構生態化-多角色交付的探索實踐

    作為一個技術架構師,不僅僅要緊跟行業技術趨勢,還要結合研發團隊現狀及痛點,探索新的交付方案。在日常中,你是否遇到如下問題 “ 業務需求排期長研發是瓶頸;非研發角色感受不到研發技改提效的變化;引入ISV 團隊又擔心質量和安全,培訓周期長“等等,基于此我們探索了一種新的技術體系及交付方案來解決如上問題。 ......

    uj5u.com 2023-04-20 08:20:10 more
  • 【中介者設計模式詳解】C/Java/JS/Go/Python/TS不同語言實作

    * 中介者模式是一種行為型設計模式,它可以用來減少類之間的直接依賴關系,
    * 將物件之間的通信封裝到一個中介者物件中,從而使得各個物件之間的關系更加松散。
    * 在中介者模式中,物件之間不再直接相互互動,而是通過中介者來中轉訊息。 ......

    uj5u.com 2023-04-20 08:19:44 more
  • 露天煤礦現場調研和交流案例分享

    他們集團的資訊化公司及研究院在一個礦區正在做智能礦山的統一平臺的 試點,專案投資大概1億,包括了礦山的各方面的內容,顯示得我們這次交流有點多余。他們2年前開始做智能礦山的規劃,有很多煤礦行業專家的加持,他們的描述是非常完美,但是去年底應該上線的平臺,現在還沒有看到影子。他們確實有很多場景需求,但是被... ......

    uj5u.com 2023-04-20 08:19:07 more
  • 《社區人員管理》實戰案例設計&個人案例分享

    設計是一個讓人夢想成真程序,開始編碼、測驗、除錯之前進行需求分析和架構設計,才能保證關鍵方面都做正確 ......

    uj5u.com 2023-04-20 08:18:57 more
  • 軟體架構生態化-多角色交付的探索實踐

    作為一個技術架構師,不僅僅要緊跟行業技術趨勢,還要結合研發團隊現狀及痛點,探索新的交付方案。在日常中,你是否遇到如下問題 “ 業務需求排期長研發是瓶頸;非研發角色感受不到研發技改提效的變化;引入ISV 團隊又擔心質量和安全,培訓周期長“等等,基于此我們探索了一種新的技術體系及交付方案來解決如上問題。 ......

    uj5u.com 2023-04-20 08:18:49 more
  • 05單件模式

    #經典的單件模式 public class Singleton { private static Singleton uniqueInstance; //一個靜態變數持有Singleton類的唯一實體。 // 其他有用的實體變數寫在這里 //構造器宣告為私有,只有Singleton可以實體化這個類! ......

    uj5u.com 2023-04-19 08:42:51 more
  • 【架構與設計】常見微服務分層架構的區別和落地實踐

    軟體工程的方方面面都遵循一個最基本的道理:沒有銀彈,架構分層模型更是如此,每一種都有各自優缺點,所以請根據不同的業務場景,并遵循簡單、可演進這兩個重要的架構原則選擇合適的架構分層模型即可。 ......

    uj5u.com 2023-04-19 08:42:41 more