cmake_minimum_required() ：指定catkin最低版本project() ：指定功能包的名稱，與CMakeLists.txt中的需要保持一致find_package（）：指定編譯此功能包時需要的依賴的其他功能包，例如如果需要opencv處理影像， 則需要添加cv_bridge功能包catkin_python_setup() ：打開catkin的Python Module的支持add_message_files() ：如果功能包中用戶有自定義訊息，則添加自定義Message檔案add_...
2021-09-29 more因為業務需求所以請了UI作圖然后生成的GIF動圖 (因為GIF在線合成一般都收費或者限制只能一天一個又或者生成出來是黑底不是白底)所以在這提供給有需要的有緣人 ......
2021-09-29 more這幾天，好久沒有寫過了，今天一個ajax提交中文亂碼的問題需要解決，在徘徊了一天，看到了一個人的高見，必殺技解決了這個問題，頁面有個中文搜索需要傳遞到后臺，發現，無論是jquery的post還是get都會出現中文亂碼，有人說可以采用encodeURI對中文編碼，是的這個是個好的辦法，但是也存在著問題，后臺服務器解碼后通過： new String(傳過來的引數.getBytes("ISO8859...
2021-09-29 more示波器實驗1.先校準儀器：分別校準通道一和通道二，使顯示屏出現方波；2.調節正弦：校準完畢后將信號發生器的通道一接入示波器的信號一，通過調整垂直和水平區域的DIV旋鈕使正弦影像清晰的出現在顯示屏上，通過水平垂直位移旋鈕調節影像到合適的位置通道二與通道一的步驟相同；3.莉薩如圖形：①除錯信號發生器使通道一與通道二發出的正弦信號頻率相同，②將信號發生器兩個通道信號分別接入示波器的通道一和通道2，③通過調節兩個通道的DIV旋鈕使兩個通道的正弦影像正常清晰顯示并大小相等，④將垂直區域DIV旋鈕調至...
2021-09-29 more文章目錄面向程序和面向物件初步認識類的引入類的定義類的兩種定義方法1.宣告和定義全部放在類體中2. 宣告放在.h檔案中，類的定義放在.cpp檔案中類的訪問限定符及封裝訪問限定符封裝類的作用域類的實體化類物件模型如何計算類物件的大小類物件的存盤方式this 指標this指標的引出this指標的特性類的6個默認成員函式建構式建構式的特性解構式特性拷貝建構式特性運算子多載==運算子多載= 運算子多載const修飾成員函式再談建構式建構式體賦值初始化串列注意事項1.每個成員變數在初始化串列中只能出現一次...
2021-09-29 more習題1,C語言檔案概念第1題:以下敘述中正確的是( )。A、當對檔案的讀(寫)操作完成之后，必須將它關閉，否則可能導致資料丟失B、打開一個已存在的檔案并進行了寫操作后，原有檔案中的全部資料必定被覆寫C、在一個程式中當對檔案進行了寫操作后，必須先關閉該檔案然后再打開，才能讀到第1個資料D、c語言中的檔案是流式檔案，因此只能順序存取資料參考決議:【決議】B)選項中打開一個已存在的檔案并進行了寫操作后，原有檔案中的全部資料不一定被覆寫，也可以對源檔案進行追加操作等。C)選項中在一個程式...
2021-09-29 more新手都能看懂的c++入門篇，講述了命名空間，預設函式，函式多載，extern “C”，參考，行內函式，nullptr，從零開始的c++解說，快跟隨博主一同暢讀！！...
2021-09-29 more系列文章目錄提示：這里可以添加系列文章的所有文章的目錄，目錄需要自己手動添加例如：第一章 Python 機器學習入門之pandas的使用提示：寫完文章后，目錄可以自動生成，如何生成可參考右邊的幫助檔案@TOC前言提示：這里可以添加本文要記錄的大概內容：例如：隨著人工智能的不斷發展，機器學習這門技術也越來越重要，很多人都開啟了學習機器學習，本文就介紹了機器學習的基礎內容。提示：以下是本篇文章正文內容，下面案例可供參考一、pandas是什么？示例：pandas 是基于NumPy 的一...
2021-09-29 more第一季必考 https://www.bilibili.com/video/BV1FE411y79Y?from=search&seid=15921726601957489746 第二季分布式 https://www.bilibili.com/video/BV13f4y127ee/?spm_id_fro ......
uj5u.com 2020-09-10 05:35:24 more北航OO（2020）第四單元博客作業暨課程總結博客 本單元作業的架構設計 在本單元中，由于UML圖具有比較清晰的樹形結構，因此我對其中需要進行查詢操作的元素進行了包裝，在樹的父節點中存盤所有孩子的參考。考慮到性能問題，我采用了快取機制，一次查詢后盡可能快取已經遍歷過的資訊，以減少遍歷次數。 本單元我 ......
uj5u.com 2020-09-10 05:35:48 more一、UML決議器設計 ? 先看下題目：第四單元實作一個基于JDK 8帶有效性檢查的UML(Unified Modeling Language)類圖，順序圖，狀態圖分析器 MyUmlInteraction，實際上我們要建立一個有向圖模型，UML中的物件（元素）可能與同級元素連接，也可與低級元素相連形成 ......
uj5u.com 2020-09-10 05:35:54 more1. 第四單元：StarUml檔案決議 本單元采用了圖模型決議UML。 UML檔案可以抽象為圖、子圖、邊的邏輯結構。 在實作中，圖的節點包括類、介面、屬性，子圖包括狀態圖、順序圖等。 采用了三次遍歷UML元素的方法建圖，第一遍遍歷建點，第二、三次遍歷設定屬性、連邊，實作圖物件的初始化。這里借鑒了一些 ......
uj5u.com 2020-09-10 05:36:06 more面向物件三要素：封裝、繼承、多型。 封裝和繼承，這兩個比較好理解，但要理解多型的話，可就稍微有點難度了。今天，我們就來講講多型的理解。 我們應該經常會看到面試題目：請談談對多型的理解。 其實呢，多型非常簡單，就一句話：呼叫同一種方法產生了不同的結果。 具體實作方式有三種。 一、多載 多載很簡單。 p ......
uj5u.com 2020-09-10 05:36:09 more背景 python 的unittest 沒有自帶資料驅動功能。 所以如果使用unittest，同時又想使用資料驅動，那么就可以使用DDT來完成。 DDT是 “Data-Driven Tests”的縮寫。 資料：http://ddt.readthedocs.io/en/latest/ 使用方法 dd. ......
uj5u.com 2020-09-10 05:36:13 more那我就一下面積個問題對xlrd模塊進行學習一下： 1.什么是xlrd模塊？ 2.為什么使用xlrd模塊？ 3.怎樣使用xlrd模塊？ 1.什么是xlrd模塊？ ?python操作excel主要用到xlrd和xlwt這兩個庫，即xlrd是讀excel，xlwt是寫excel的庫。 今天就先來說一下xl ......
uj5u.com 2020-09-10 05:36:28 morejdk1.7中的底層實作程序（底層基于陣列+鏈表） 在我們new HashMap()時，底層創建了默認長度為16的一維陣列Entry[ ] table。當我們呼叫map.put(key1,value1)方法向HashMap里添加資料的時候： 首先，呼叫key1所在類的hashCode()計算key1 ......
uj5u.com 2020-09-10 05:36:38 more嘗試使用安裝在 /usr/local/lib/python2.7/dist-packages 中的 pip 安裝構建依賴項當我嘗試安裝時，會出現錯誤Collecting git https://github.com/kti/pytho...
uj5u.com 2022-05-09 11:41:30 more 輸入：- 'peter piper 挑選了一小撮泡椒。'輸出：-'辣椒。腌制的啄食的吹笛者彼得'任何人都可以幫助解決這個問題
uj5u.com熱心網友回復：拆分、反轉和加入：s...
我正在嘗試在我的 chrome 瀏覽器（來自 selenium 的 webdriver）中清除cookies，但我找不到任何專門針對 chrome 驅動程式的解決方案。如何清除 Python 中的快取...
uj5u.com 2022-05-09 11:38:16 moreall_currencies = currency_api('latest', 'currencies') # {'eur': 'Euro', 'usd': 'United States dollar', ...}all_currencies.pop('brl')qtd_moedas...
uj5u.com 2022-05-09 11:37:00 more我有一個名稱如下的檔案串列。["TYBN-220422-257172171.txt", "TYBN-120522-257172174.txt", "TYBN-320422-657172171.txt", "TYBN-220622-237172174.txt"...
uj5u.com 2022-05-09 11:36:24 more從一個 api，我收到一個資料。它回傳兩個值：1 和 -1。我每秒收到一個資料，并且是 1 或 -1 的系列。我想要的是，當資料變為 1 時，您只執行一次操作，而當它變為 -1...
uj5u.com 2022-05-09 11:35:36 more我有一個如下的txt檔案。資料集具有以下模板，我想將此資料集轉換為 6 列，其中包含 Python 中的 Id、原因、代碼、事件時間、嚴重性和嚴重性代碼標題： Id...
uj5u.com 2022-05-09 11:35:00 more昨天，我正在做一個問題，我必須完成一個功能，該功能可以在輸入文字后將電話號碼轉換為數字，我曾經s.replace()這樣做過，還有修飾符。由于這個問題存在于hackerran...
uj5u.com 2022-05-09 11:34:18 more我需要創建一個使用模型-視圖-控制器原理和 MySQL 資料庫的簡單專案。我想將 Spring Boot 與 Spring MVC 和 Spring Data JPA 一起使用。我想發出 GET、POS...
uj5u.com 2022-05-09 06:43:14 moreWhitelabel 錯誤頁面 此應用程式沒有顯式映射 /error，因此您將其視為后備。2022 年 4 月 26 日星期二 16:10:15 IRDT 出現意外錯誤（型別=未找到，狀態=404）。未...
uj5u.com 2022-05-09 06:40:45 more