開源自主導航小車MickX41 小車底盤1.1 底盤機械組裝1.2 底盤硬體框圖2 電氣系統搭建本系列教程意在分享自己學習ROS自主導航小車時候的筆記，教程內容包含了從零開始搭建一個四輪的小車模型，小車的名字為 MickX4，教程一共分為4篇：開源自主導航小車MickX4（一）— 小車底盤硬體開源自主導航小車MickX4（二）— 小車底盤軟體開源自主導航小車MickX4（三）— 小車ROS節點1 小車底盤小車底盤運動控制系統（簡稱：運控系統）主要實作小車底盤的精準速度控制和向工控機提供底盤傳感器...
2020-09-14 more專案管理 現代的專案管理通常是4個部分：需求、軟體設計、軟體開發、產品交付與維護。通常情況下，整個程序是中間重兩頭輕。 1，需求 每個專案都是要明確需求的，因為沒有明確的需求，就沒有專案結束的時間。 需求需要分享 在專案的初始階段，是進行需求整理和需求分析，把需求整理和分析的結果分享給團隊，可以使團 ......
2020-09-14 more引言有幾天沒有更新JS靈魂之問的專欄系列文章了，秋招季，也在忙著備戰筆試面試。今天得空再來寫一篇文章，本篇要講解的內容是關于 offset ，什么，你還不知道這玩意是什么？那今天這篇算是問倒你了，一起來探索一下吧。仰望星空的人，不應該被嘲笑探索知識話不多說，先上一張圖給大伙瞧瞧：看完如何？瞬間懵逼有沒有… 今天我們就只講 offset ，圖中還有家族中其它屬性，后續文章會繼續分析，大家不要著急哈。關于 offsetw3中offset相關頁面是：http://www.w3.org/TR...
2020-09-14 more以Java為例： 餓漢： 懶漢： 先來看單例模式原理及要求，保證這個類在記憶體中只有一個物件，那么就不能隨便給別人new，所以必須把建構式改為private，然后整一個公共靜態方法供外部統一獲取實體。 再來看餓漢以及懶漢定義（原理）以及區別： 餓漢：一開始就吧吃的找好（物件new出來），隨時可以吃 ......
2020-09-14 more[TOC] 簡單工廠模式缺陷 "大白話簡單工廠模式（Simple Factory Pattern）" 中通過買車的經歷解釋了簡單工廠模式。但熟悉設計模式的朋友會發現一些問題。 工廠類集中了所有實體（產品）的創建邏輯，一旦這個工廠不能正常作業，整個系統都會受到影響。用日產車工廠的例子來形容就是日產汽車 ......
2020-09-14 more設計模式分類（23） 創建型模式（5） "抽象工廠（Abstract Factory）" "建造者（Builder）" "工廠方法（Factory Method）" "原型（Prototype）" "單例（Singleton）" 結構型模式（7） "配接器（Adapter）" "橋接（Bridge） ......
2020-09-14 more訪問者模式 定義 表示一個作用于某物件結構中的各元素的操作。它使你可以在不改變各元素的類的前提下定義作用于這些元素的新操作。 UML圖 特點 訪問者模式適用于資料結構相對穩定的系統，它把資料和作用于結構上的操作之間的耦合解脫開，使得操作集合可以相對自由的演化 訪問者模式的目的是要把處理從資料結構分離 ......
2020-09-14 more參考ObjectPool物件池設計原理還原一個簡易的Provider模式。 存盤物件的陣列ObjectWrapper內元素的取、還操作通過Interlock.CompareExchange巧妙的實作，并且是執行緒安全的。 取操作： 。取完后將元素置為null 還操作： 如果元素為null，則賦值 設計 ......
2020-09-14 more大白話簡單工廠模式 (Simple Factory Pattern) 從買車經歷說起 畢業兩年，碼農張小兩口無法忍受擠公交，凌晨起床搶火車票的痛苦，遂計劃買車。逛了多家4S店，最終定下日產某車型的轎車。4S店接受訂單后，向工廠說明車型，工廠隨后進行汽車制造，運輸到4S店中再到了小兩口的手上，小兩口終 ......
2020-09-14 more第一季必考 https://www.bilibili.com/video/BV1FE411y79Y?from=search&seid=15921726601957489746 第二季分布式 https://www.bilibili.com/video/BV13f4y127ee/?spm_id_fro ......
uj5u.com 2020-09-10 05:35:24 more北航OO（2020）第四單元博客作業暨課程總結博客 本單元作業的架構設計 在本單元中，由于UML圖具有比較清晰的樹形結構，因此我對其中需要進行查詢操作的元素進行了包裝，在樹的父節點中存盤所有孩子的參考。考慮到性能問題，我采用了快取機制，一次查詢后盡可能快取已經遍歷過的資訊，以減少遍歷次數。 本單元我 ......
uj5u.com 2020-09-10 05:35:48 more一、UML決議器設計 ? 先看下題目：第四單元實作一個基于JDK 8帶有效性檢查的UML(Unified Modeling Language)類圖，順序圖，狀態圖分析器 MyUmlInteraction，實際上我們要建立一個有向圖模型，UML中的物件（元素）可能與同級元素連接，也可與低級元素相連形成 ......
uj5u.com 2020-09-10 05:35:54 more1. 第四單元：StarUml檔案決議 本單元采用了圖模型決議UML。 UML檔案可以抽象為圖、子圖、邊的邏輯結構。 在實作中，圖的節點包括類、介面、屬性，子圖包括狀態圖、順序圖等。 采用了三次遍歷UML元素的方法建圖，第一遍遍歷建點，第二、三次遍歷設定屬性、連邊，實作圖物件的初始化。這里借鑒了一些 ......
uj5u.com 2020-09-10 05:36:06 more面向物件三要素：封裝、繼承、多型。 封裝和繼承，這兩個比較好理解，但要理解多型的話，可就稍微有點難度了。今天，我們就來講講多型的理解。 我們應該經常會看到面試題目：請談談對多型的理解。 其實呢，多型非常簡單，就一句話：呼叫同一種方法產生了不同的結果。 具體實作方式有三種。 一、多載 多載很簡單。 p ......
uj5u.com 2020-09-10 05:36:09 more背景 python 的unittest 沒有自帶資料驅動功能。 所以如果使用unittest，同時又想使用資料驅動，那么就可以使用DDT來完成。 DDT是 “Data-Driven Tests”的縮寫。 資料：http://ddt.readthedocs.io/en/latest/ 使用方法 dd. ......
uj5u.com 2020-09-10 05:36:13 more那我就一下面積個問題對xlrd模塊進行學習一下： 1.什么是xlrd模塊？ 2.為什么使用xlrd模塊？ 3.怎樣使用xlrd模塊？ 1.什么是xlrd模塊？ ?python操作excel主要用到xlrd和xlwt這兩個庫，即xlrd是讀excel，xlwt是寫excel的庫。 今天就先來說一下xl ......
uj5u.com 2020-09-10 05:36:28 morejdk1.7中的底層實作程序（底層基于陣列+鏈表） 在我們new HashMap()時，底層創建了默認長度為16的一維陣列Entry[ ] table。當我們呼叫map.put(key1,value1)方法向HashMap里添加資料的時候： 首先，呼叫key1所在類的hashCode()計算key1 ......
uj5u.com 2020-09-10 05:36:38 more嘗試使用安裝在 /usr/local/lib/python2.7/dist-packages 中的 pip 安裝構建依賴項當我嘗試安裝時，會出現錯誤Collecting git https://github.com/kti/pytho...
uj5u.com 2022-05-09 11:41:30 more 輸入：- 'peter piper 挑選了一小撮泡椒。'輸出：-'辣椒。腌制的啄食的吹笛者彼得'任何人都可以幫助解決這個問題
uj5u.com熱心網友回復：拆分、反轉和加入：s...
我正在嘗試在我的 chrome 瀏覽器（來自 selenium 的 webdriver）中清除cookies，但我找不到任何專門針對 chrome 驅動程式的解決方案。如何清除 Python 中的快取...
uj5u.com 2022-05-09 11:38:16 moreall_currencies = currency_api('latest', 'currencies') # {'eur': 'Euro', 'usd': 'United States dollar', ...}all_currencies.pop('brl')qtd_moedas...
uj5u.com 2022-05-09 11:37:00 more我有一個名稱如下的檔案串列。["TYBN-220422-257172171.txt", "TYBN-120522-257172174.txt", "TYBN-320422-657172171.txt", "TYBN-220622-237172174.txt"...
uj5u.com 2022-05-09 11:36:24 more從一個 api，我收到一個資料。它回傳兩個值：1 和 -1。我每秒收到一個資料，并且是 1 或 -1 的系列。我想要的是，當資料變為 1 時，您只執行一次操作，而當它變為 -1...
uj5u.com 2022-05-09 11:35:36 more我有一個如下的txt檔案。資料集具有以下模板，我想將此資料集轉換為 6 列，其中包含 Python 中的 Id、原因、代碼、事件時間、嚴重性和嚴重性代碼標題： Id...
uj5u.com 2022-05-09 11:35:00 more昨天，我正在做一個問題，我必須完成一個功能，該功能可以在輸入文字后將電話號碼轉換為數字，我曾經s.replace()這樣做過，還有修飾符。由于這個問題存在于hackerran...
uj5u.com 2022-05-09 11:34:18 more我需要創建一個使用模型-視圖-控制器原理和 MySQL 資料庫的簡單專案。我想將 Spring Boot 與 Spring MVC 和 Spring Data JPA 一起使用。我想發出 GET、POS...
uj5u.com 2022-05-09 06:43:14 moreWhitelabel 錯誤頁面 此應用程式沒有顯式映射 /error，因此您將其視為后備。2022 年 4 月 26 日星期二 16:10:15 IRDT 出現意外錯誤（型別=未找到，狀態=404）。未...
uj5u.com 2022-05-09 06:40:45 more