串口通信
- 1、K210 UART
- 1.1 、串口通信函式
- 1.2 、常用函式
- 3、代碼
- 4、效果展示
準備工具 K210開發板
USB轉TTL串口 (俗稱ISP燒錄器)
串口助手
??其實Maix Bit 是自帶CH552 芯片的，燒錄程式使用，如果把代碼燒錄在flash或者保存在SD卡里面，不使用MaixPy IDE連接開發板，那么這個TX 、RX埠就會空出來（下面圖示原理圖示注了自帶TX、TX），可以不使用USB轉TTL就可以實作串口通信，如果既要連接用MaixPy IDE，又想要在串口助手收到資料，那么就需要一個USB轉TTL，
附圖USB轉TTL(類似這種就可以)：
??實作Maix Bit 與上位機串口通信，在串口助手發送訊息，Maix Bit 開發板在接收到訊息之后轉發到上位機，實作串口通信，
1、K210 UART
??通用異步收發傳輸器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)，通常稱作UART，UART 模塊主要用于驅動開發板上的異步串口，k210 一共有3個 UART，每個 UART可以進行自由的引腳映射，
1.1 、串口通信函式
??K210可以自己隨意的配置I/O口，類似FPGA，不像其它型別的單片機串口是固定好的，在使用 uart 前，我們需要使用 fm 來對芯片引腳進行映射和管理，我使用引腳9和引腳10分別做為UART1_TX和UART1_RX，如果想不使用USB轉TTL，那么把引腳修改為原理圖所示引腳即可4、5(這個一定要和開發板對應，不能錯)，然后把代碼燒錄到flash或者保存到SD卡，也可以實作與上位機串口通信，
fm.register(9, fm.fpioa.UART1_TX, force=True)
fm.register(10, fm.fpioa.UART1_RX, force=True)
建構式，其實就是配置埠：
uart = machine.UART(uart,baudrate,bits,parity,stop,timeout, read_buf_len)
引數：
uart UART 號，使用指定的 UART，可以通過 machine.UART. 按tab鍵來補全
baudrate: UART 波特率
bits: UART 資料寬度，支持 5/6/7/8 (默認的 REPL 使用的串口（UARTHS）只支持 8 位模式)， 默認 8
parity: 奇偶校驗位，支持 None, machine.UART.PARITY_ODD, machine.UART.PARITY_EVEN （默認的 REPL 使用的串口（UARTHS）只支持 None）， 默認 None
stop: 停止位， 支持 1， 1.5, 2， 默認 1
timeout: 串口接收超時時間
read_buf_len： 串口接識訓沖，串口通過中斷來接收資料，如果緩沖滿了，將自動停止資料接收
如下是我自己構造的函式：
uart_A = UART(UART.UART1, 115200, 8, 1, 0, timeout=1000, read_buf_len=4096)
1.2 、常用函式
用于讀取串口緩沖中的資料
uart.read(num)
用于使用串口發送資料：
uart.write(buf)
在python3中. 默認的編碼是unicode,我們的字串就是unicode，unicode弊端:在存盤和傳輸的時候是很浪費的
在存盤和傳輸的時候不能直接使用unicode， 必須要對字串進行編碼. 編碼成bytes型別(位元組形式的字串)，在K210中默認是bytes型別的，解碼和編碼在物聯網通信處理服務器資料是很重要的，
解碼：
read_data是保存的已經收到的資料
read_data.decode('utf-8')
編碼：
read_data.encode("utf-8")
更多串口通信函式的使用：https://maixpy.sipeed.com/zh/api_reference/machine/uart.html
3、代碼
from fpioa_manager import fm
# need your connect hardware IO 9/10 to loopback
fm.register(9, fm.fpioa.UART1_TX, force=True)
fm.register(10, fm.fpioa.UART1_RX, force=True)
from machine import UART
uart_A = UART(UART.UART1, 115200, 8, 1, 0, timeout=1000, read_buf_len=4096)
import time
time.sleep_ms(100) # wait uart ready
uart_A.write(b'hello world')
while True:
if uart_A.any():
while uart_A.any():
read_data = uart_A.read()
print("recv = ", read_data) # 輸出收到的資料
uart_A.write(read_data+"\r")
#break
time.sleep_ms(10) # ohter event
uart_A.deinit()
del uart_A
4、效果展示
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