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輕量級嵌入式資料庫FlashDB的介紹與使用

2020-10-21 23:00:10 軟體設計

一、FlashDB的介紹
FlashDB 是一款超輕量級的嵌入式資料庫,專注于提供嵌入式產品的資料存盤方案,與傳統的基于檔案系統的資料庫不同,FlashDB 結合了 Flash 的特性,具有較強的性能及可靠性,并在保證極低的資源占用前提下,盡可能延長 Flash 使用壽命, FlashDB 提供兩種資料庫模式: 鍵值資料庫 和 時序資料庫,
二、移植
定義 flash 設備
在定義 Flash 設備表前,需要先定義 Flash 設備,可以是片內 flash, 也可以是片外基于 SFUD 的 spi flash:
定義片內 flash 設備可以參考 fal_flash_stm32f2_port.c ,
定義片外 spi flash 設備可以參考 fal_flash_sfud_port.c ,

定義具體的 Flash 設備物件,用戶需要根據自己的 Flash 情況分別實作 init、 read、 write、 erase 這些操作函式:
static int init(void):可選 的初始化操作,
static int read(long offset, uint8_t *buf, size_t size):讀取操作,

offset 讀取資料的 Flash 偏移地址
buf 存放待讀取資料的緩沖區
size 待讀取資料的大小
return 回傳實際讀取的資料大小

static int write(long offset, const uint8_t *buf, size_t size) :寫入操作,
offset 寫入資料的 Flash 偏移地址
buf 存放待寫入資料的緩沖區
size 待寫入資料的大小
return 回傳實際寫入的資料大小

static int erase(long offset, size_t size) :擦除操作
offset 擦除區域的 Flash 偏移地址
size 擦除區域的大小
return 回傳實際擦除的區域大小

用戶需要根據自己的 Flash 情況分別實作這些操作函式,在檔案最底部定義了具體的 Flash 設備物件 ,如下示例定義了 stm32f2 片上 flash:stm32f2_onchip_flash

const struct fal_flash_dev stm32f2_onchip_flash =
{
    .name       = "stm32_onchip",
    .addr       = 0x08000000,
    .len        = 1024*1024,
    .blk_size   = 128*1024,
    .ops        = {init, read, write, erase},
    .write_gran = 8
};
/*
"stm32_onchip" : Flash 設備的名字,

0x08000000: 對 Flash 操作的起始地址,

1024*1024:Flash 的總大小(1MB),

128*1024:Flash 塊/扇區大小(因為 STM32F2 各塊大小不均勻,所以擦除粒度為最大塊的大小:128K),

{init, read, write, erase} :Flash 的操作函式, 如果沒有 init 初始化程序,第一個操作函式位置可以置空,

8 : 設定寫粒度,單位 bit, 0 表示未生效(默認值為 0 ),該成員是 fal 版本大于 0.4.0 的新增成員,各個 flash 寫入粒度不盡相同,可通過該成員進行設定,以下列舉幾種常見 Flash 寫粒度:

nor flash: 1 bit
stm32f2/f4: 8 bit
stm32f1: 32 bit
stm32l4: 64 bit
*/

定義 flash 設備表
Flash 設備表定義在 fal_cfg.h 頭檔案中,定義磁區表前需 新建 fal_cfg.h 檔案 ,請將該檔案統一放在對應 BSP 或工程目錄的 port 檔案夾下,并將該頭檔案路徑加入到工程,
設備表示例:

/* ===================== Flash device Configuration ========================= */
extern const struct fal_flash_dev stm32f2_onchip_flash;
extern struct fal_flash_dev nor_flash0;

/* flash device table */
#define FAL_FLASH_DEV_TABLE                                          \
{                                                                    \
    &stm32f2_onchip_flash,                                           \
    &nor_flash0,                                                     \
}

Flash 設備表中,有兩個 Flash 物件,一個為 STM32F2 的片內 Flash ,一個為片外的 Nor Flash,
定義 flash 磁區表
磁區表也定義在 fal_cfg.h 頭檔案中,Flash 磁區基于 Flash 設備,每個 Flash 設備又可以有 N 個磁區,這些磁區的集合就是磁區表,在配置磁區表前,務必保證已定義好 Flash 設備 及 設備表,
磁區表示例:

#define NOR_FLASH_DEV_NAME             "norflash0"
/* ====================== Partition Configuration ========================== */
#ifdef FAL_PART_HAS_TABLE_CFG
/* partition table */
#define FAL_PART_TABLE                                                               \
{                                                                                    \
    {FAL_PART_MAGIC_WORD,        "bl",     "stm32_onchip",         0,   64*1024, 0}, \
    {FAL_PART_MAGIC_WORD,       "app",     "stm32_onchip",   64*1024,  704*1024, 0}, \
    {FAL_PART_MAGIC_WORD, "easyflash", NOR_FLASH_DEV_NAME,         0, 1024*1024, 0}, \
    {FAL_PART_MAGIC_WORD,  "download", NOR_FLASH_DEV_NAME, 1024*1024, 1024*1024, 0}, \
}
#endif /* FAL_PART_HAS_TABLE_CFG */

上面這個磁區表詳細描述資訊如下:

磁區名Flash 設備名偏移地址大小說明
“bl”“stm32_onchip”064KB引導程式
“app”“stm32_onchip”64*1024704KB應用程式
“easyflash”“norflash0”01MBEasyFlash 引數存盤
“download”“norflash0”1024*10241MBOTA 下載區

用戶需要修改的磁區引數包括:磁區名稱、關聯的 Flash 設備名、偏移地址(相對 Flash 設備內部)、大小,需要注意以下幾點:
1.磁區名保證 不能重復;
2.關聯的 Flash 設備 務必已經在 Flash 設備表中定義好 ,并且 名稱一致 ,否則會出現無法找到 Flash 設備的錯誤;
3.磁區的起始地址和大小 不能超過 Flash 設備的地址范圍 ,否則會導致包初始化錯誤;
注意:每個磁區定義時,除了填寫上面介紹的引數屬性外,需在前面增加 FAL_PART_MAGIC_WORD 屬性,末尾增加 0 (目前用于保留功能)

二、原始碼下載
完整原始碼下載

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