AXI總線學習連載(7)
魯迅曾經說過:
學硬體,不是學哪里查哪里,有一些東西是必須系統的學的,不管是嵌入式還是FPGA,硬體學習的積累一定要是系統的,
我也曾經說過:
英文手冊非常重要,這是學習硬體標準的不二法門,沒有捷徑,我們這一行可以不說英語,英語也可以像我和我某些同事一樣口語富有鄉土氣息,但是一定要能熟練看,內心看,做閱讀理解一樣看
跟著這篇博客,慢慢學習,對著官方檔案,不僅可以學會這個協議,更能夠學會硬體學習的方法,所謂舉一反三,(我說的比魯迅還多)
好了既然是axi,那么這么說,只要你使用arm架構的芯片,arm和fpga(pl 可編程邏輯)部分通信,或者外部設備通信,你都會用上這個協議,所以一起來學習,打工人!就該把自己的時間全部放在上面
好了不廢話了,一起來探索吧!
不要厭煩枯燥,理論學習是在實踐之前的必經程序,當學習完axi原型后,我也會專門貼出來一個axi協議使用開發的詳細詳細詳細的n次方的介面決議,請學習程序中不要放棄,不要覺得枯燥!! (其實說給自己聽的)
qq:2198187857 這里放出來一下,就是希望朋友們指導,有不足的地方批評教育一下,作為新手,還是很認真在學習
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上一個連載學習了burst size 和burst length 回憶一下,我們知道再一次burst的程序里,burst size 實際上是資料總線位寬,burst length 是拍數,兩個的乘積就是資料的總量,但是資料總量不能超過4KB的
容量,
好了現在這一次我們學習burst size 和burst address
在AXI原型當中有三種型別的burst ,我們一個一個認識
還是放出官方的英語注解進行決議

第一種叫做fixed burst機制,這時候每一次都是重復的往這一個地址寫東西,這個很好理解,這個其實就是FIFO的作用,往一個地址的地方重復的寫入,這個很簡單
第二種就是我們說的增長burst機制,顧名思義,這個方式是每一次傳輸都在上一次傳輸地址的基礎上增長,地址到底增長多少取決于burst size ,其實就是要是burst size每次增加
多少個位元組相應的做出變化,官方做了一個實體,假設每一次傳輸的burst size 都是32位即4個位元組,由于是位元組編址,所以下一次的傳輸地址會增加4,但是要記住地址通道
其實只傳輸首地址,至于后續地址怎么變化,其實就是取決于burst type,
這種方式,其實常用于一般的存盤單元的有序訪問,比如ram讀寫什么的

接下來傾斜模式,這個翻譯對不對我也不知道,就這么叫吧,反正也是英文用的多,其實這個機制和剛才增長機制很像,除了一點不同就是當寫到最高地址的時候
又回到了最開始的最低起始地址,當然有如下的要求
在wrapping模式里有以下的約束
開始地址必須和這個傳輸的burst size對齊,什么叫做對齊,其實就是,你存的資料是多少位,就必須給夠,假設burst size 是32 那么第一次地址為0 則下一個為4
在下一個是8.這樣堆積起來,自己可以畫一個圖看看,
第二個就是burst length 必須是2,4,8,16
其實就是不超過4KB的一個保證而已,
對于這種wrap的burst 有以下表現
常常最低地址是用來對齊這個最開始的burst size的,所以接下來的傳輸,如果我們要的到這種burst邊界在哪里,我們可以想,burst size 決定了每一次需要占據
多少地址的位元組,那么burst size 就表示單次transfer有多少個位元組,然后乘以這個burst length 就是整個burst有多少位元組,這樣一來就知道了最后一個位元組地址是
多少了,那么這個位元組就是邊界了,
在每一次傳輸之后,地址都會增長,按照incr模式一樣,只是需要對齊,但是注意上限,如果有一次增長地址變成了邊界地址加上burst size接下來則會傾斜回原來的
邊界地址,
這種機制常常用來為cache 的訪問,
當然在我們地址通道內肯定會需要一個信號先表示這種機制,所以如圖

AXBURST 代表ARBURST 和AWBURST
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在介紹burst address之前我們必須要復習下我們學過的三個表示burst的指標
1.burst size 資料總線寬度
2,burst length 一次burst 一共多少拍
3,burst size 代表讀寫的方式,有三種方式可以選擇
對應的信號線分別是
AXSIZE
AXLEN
AXBURST 請注意這些都是地址通道內部的控制信號,
下面開始介紹burst address 其實burst address是很多術語組成的用來決定這個burst當中涉及的地址和位元組傳輸數,類似幾個計算公式

第一個是起始地址 是由主設備發送的
第二個Number_bytes 每一次transfer中位元組的最大數,其實和burst size差不多
第三個是每次傳輸的位元組通路的個數,這個比較繞,其實就是說資料總線上有幾個位元組是用來傳資料的
第四個對齊地址 也就是每一次傳輸,地址都按照對齊的方式,舉個例子就是挨個挨個放好,畫個圖

靈魂畫手作圖,
第五個 burst length 就是burst內有多少拍
第六個 address_n 這個好理解就是第幾次傳輸的地址,n如果是1就是第一次傳輸的地址
第七個 wrap_boundary 在一次wrap傳輸的最低的那個地址
第八個 lower_byte_lane 這個不好理解,其實這個就是說因為每次傳輸都是很多位,然后除以八就是位元組,最低八位每次占據的地址,就是 lower_byte_lane
第九個upper_byte_lane 這個很像前面的,每次傳輸都是很多位,所以除以8就是多少個位元組,這個表示最高的八位每一次傳輸所要去的地址
最后一個就是四舍五入的意思,int(x)就是代表對x四舍五入
好了光說不練假把式
現在我們開始一個實戰!!!!把我們設計要用的真實量和這些概念合在一起
1.start_address=AXADDR 這個好理解其實就是AXADDR傳遞都是當前burst 的首個地址
2.number_bytes=2^AXSIZE 這個需要把表格拿出來,我們說的burst size 是指資料總線有多少個位元組寬,但是對于AXSIZE是表示他的信號線是有區別的,其實是2^AXSIZE=burst size
我再把上一連載圖放出來,你就知道了,這么說來就知道了,根據剛才的講解number_bytes就是說資料總線上有多少位元組,所以我之前說其實就是burst size,

3.burst _length 同樣的是AXLEN+1
4.
這是對齊地址,其實就是對齊方式傳輸的地址,即每一次增加多少,這個其實沒有必要按照這個計算,就按照我畫的圖來繼續,圖上這個公式
其實是從任意其實開始算,我們還是用剛才的圖,假設start_address是5,然后burst size 就是number bytes是1(傳一個位元組),那么算下來
就是5,如果burst size 是16那么如果要對齊起始地址就是0;
用這么圖去演算就可以,

5.Address_1=start_ADDRESS
第一次傳輸的地址就是起始地址嘛
6. 對一次增長burst和傾斜wrap,當還在地址增長階段,就是說地址還沒有回去的時候,這個公式決定了,第N
次傳輸地址是多少
ADDRESS_N=Aligned_Address+(N-1)xnumber_bytes其實就是其實的那個地址加上經過了傳輸多少個
位元組,因為每一個位元組就是一次地址加
7.對于一次wrap burst ,這個warp_boundary 按照如下定義

這個算起來太麻煩了,,,所以還是記住,還是按照我這個圖算吧,,,你每次穿多少位元組,burst length是多少
然后burst size 是多少,按照位元組一個一個加吧,,,,,這個真的太麻煩了,,,,,驗證一下起始結果是對的
好了 接下來的量其實都是很好推算的,只要清楚了概念,我就把剩余幾個放在這里

其實我在使用這個訪問cache的時候其實沒有這么復雜,按照size length 還有總量一次次去算就可以了,不用太在意,
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接下來我會手工打一個書上的偽代碼,表示的是資料transfer的邏輯,并且附上注釋
//data transfer
//===========
data transfer(start_addr,number_bytes,burst_length,data_bus_bytes,mode.iswrite) 這一句其物體現整個transfer其實是受控于其中幾個變數的,這些都是我們熟悉的
//這里兩個我們需要注意下,mode其實是burst type
//iswrite是讀寫模式 true代表寫模式,false代表讀模式
assert mode in {fixed,wrap,incr} //這里是確定burst type
addr=start_addr//給起始地址
aligened_address=(int(addr/number_bytes)*number_bytes)//如果用對齊傳輸,則用這個作為起始地址
aligned=(aligened_address==addr)這個是判定條件,如果addr等于對齊地址則代表原來傳輸本來就是對齊,如果不等于則原來傳輸不是對齊,建議調整為對齊
dtsize=number_bytes*burst_length//代表一個burst內總的資料量單位是位元組哈注意一下
if mode==warp then//這個情況是如果是wrap模式,接下來就需要低邊界和高邊界
lower_wrap_boundary=int(addr/dtsize)*number_bytes//這個看前面的表格,如果起始地址是0就直接為0
upper_wrap_boudary=lower_wrap_boundary+dtsize//這個好理解,全部位元組如果都裝滿了就到了上邊界
for n=1toburst_length //這表示第一次到第n次傳輸的回圈
lower_byte_lane=addr-(int(addr/data_bus_bytes))*data_bus_bytes//這個很簡單起始就是指每一次transfer最低位元組所去的地址
if aligned then
upper_byte_lane=lower_byte_lane+number_bytes-1//這個更好理解了,對齊方式最高位元組,就按照遞增往上走就可以了,這是對齊模式
else//如果不是對齊模式,其實也不建議這么用
upper_lane_=aligned_address+number_bytes-1-(int(addr/data_bus_bytes))*data_bus_bytes//真不建議用不對齊的方式,,很混亂
//perform data transfer 好了確定了地址,但是還要說明這個地址是讀的還是寫的
好了后面的偽代碼就沒什么意思了,就是設定是讀還是寫,其實這些都在配置界面,創建ip核的時候會寫好,但是
我們需要對此理解之后,往上面加我們自己的邏輯
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今天干貨滿滿了,這就完完全全決議清楚了所有地址和地址控制信號了,接下來就是真正的讀和寫資料通道
我們會更細致理解transcation transfer 還有這個burst 還有對齊和非對齊
如果有遺忘回頭來看就是了,一定記住,記住原理是最重要的,這是我們設計的基本功
!!!!!
強調一次,如果是設計一定要學好這節,地址通道的安排非常重要,雖然現在eda工具已經不需要我們自己寫這個介面,但是我們會在這個介面基礎上去
寫各種新的邏輯,所以如果你想完全掌握你所寫的axi介面的ip核 是必備的!!!!!!
今天九點15 昨晚肝到三點,今天打一把戰地就休息了,好好的學習真知識,少內卷,安安心心追求真知就好
晚安!明天見!
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