準備作業
1、下載S7協議庫（下載）
S7最新協議庫是1.4.2，下載1.4.1即可，
2、下載lua檔案庫（下載）
為了防止兼容性問題，下載這個版本即可，
3、安裝VS軟體
本例子使用的是VS2010,其他版本也可，
4、安裝lua環境( 下載)
百度搜索：LuaForWindows_v5.1.4-46，這個版本要對應下載的lua源檔案庫
lua堆疊操作函式簡介：
1、先簡單說明下lua的堆疊：
Lua互動的主要方法是一個無處不在的虛擬堆疊，堆疊的特點是先進后出，
在Lua中，Lua堆疊就是一個struct，堆疊索引可以使用正數從堆疊底索引，也可以使用負數從堆疊頂索引，這樣做的好處是，-1永遠表示堆疊頂，1永遠表示堆疊底，如圖所示：
2、lua函式(讀取單個資料或字串)：
luaL_checkint(L,-1) //檢查堆疊頂是不是一個數，并轉換為int
luaL_checkinteger(L,-1) //檢查堆疊頂是不是一個數，并轉為integer
luaL_checklong(L,-1) //檢查堆疊頂是不是一個數，并轉為long
luaL_checklstring(L,-1) //檢查堆疊頂是不是一個字串
luaL_checknumber(L,-1) //檢查堆疊頂是不是一個數
3、lua函式(寫入單個資料或字串)：
lua_pushboolean(L,-1) //從堆疊頂壓入一個bool值
lua_pushinteger(L,-1) //從堆疊頂壓入一個int
lua_pushnil(L,-1) //從堆疊頂壓入nil值
lua_pushnumber(L,-1) //從堆疊頂壓入lua_Number（double）值
lua_pushstring(L,-1) //從堆疊頂壓入一個string
4、lua函式對陣列的讀寫
lua_settop(L, 0) //從堆疊頂壓入一個bool值
lua_getglobal(L,“array”) //把lua檔案內的“array”陣列加載到堆疊內
lua_rawgeti (L, index, key) //把陣列key索引的資料，放置到堆疊頂位置
void lua_rawseti (L, index,key) //把堆疊頂位置的資料，放置到陣列key索引的位置，并彈出堆疊頂的資料
index引數的含義是：讀寫陣列時指明陣列在堆疊內的位置，key引數的含義是：對陣列的索引，
注意：1、陣列在lua中是資料型別一樣的table
2、lua的table索引是從1開始的，
S7協議庫常用函式簡介：
1、int Cli_ConnectTo(S7Object Client, const char *Address,int Rack, int Slot)
建立與PLC的連接，Client是自定義資料型別，使用時直接定義即可，如S7Object Client；
Address是PLC的地址，比如“192.168.1.10”；
Rack是PLC機架號，為0既可；
Slot是PLC的插槽號，為0即可，
多說一句，機架號與插槽號，這個是西門子PLC編程軟體組態時自動生成的，可以在PLC組態中查看，具體見下圖：
2、int Cli_ReadArea(S7Object Client, int Area, int DBNumber, int Start,int Amount, int WordLen, void *pUsrData) //從PLC讀取內部區域資料
int Cli_WriteArea( S7Object Client, int Area, int DBNumber, int Start,int Amount, int WordLen, void *pUsrData); //寫入資料到PLC內部區域
讀取區域資料，在西門子PLC中，常見的區域有：I區域，Q區域，M區域，DB區域，其中I區域表示輸入，即寫PLC內的I0.0、I1.0、IB01等；其中：Q區域表示輸出，即PLC內的Q0.0、Q1.0、QB01等；M區域表示輔助輸入輸出，即PLC內的M0.0、M1.0、MB10等；DB區域資料區域，可以在內部自由定義資料，見下圖；
引數解釋：
Client是自定義資料型別，使用時直接定義即可，如S7Object Client；
Area指明要寫入到PLC的那個區域，如圖所示：
DBNumber表示DB區域的塊編號，非DB區域為0即可；
Start表示從哪里開始寫入或讀取，比如讀寫M100.1就設定成100，如果是DB區域時表示偏移量；
Amount寫入多少個資料；
int WordLen，見下圖：
*pUsrData根據WordLen，定義一段陣列既可，其中要注意的是如果進行位讀寫，定義成一個字，
3、
int Cli_DBRead( S7Object Client, int DBNumber, int Start, int Size,void *pUsrData); //按位元組讀取DB區域
int Cli_DBWrite( S7Object Client, int DBNumber, int Start, int Size,void *pUsrData);//按位元組寫入DB區域
引數解釋：
Client是自定義資料型別，使用時直接定義即可，如S7Object Client；
DBNumber表示DB區域的塊編號；
Start表示從DB區域哪里開始寫入或讀取；
Amount寫入多少個位元組；
pUsrData定義一段位元組陣列既可，陣列長度要>=Amount
總結：
1、S7協議庫的詳細說明，可以參考snap7-full-1.4.1.zip壓縮包內的：
2、以上對系統要搭建的lua環境與協議庫常用的函式做了簡要說明，下節開始，將詳細說明lua協議庫與S7協議庫如何移植，移植后如何處理編譯錯誤，
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