NTU-RGB+D資料集
論文連接：NTU-RGB+D
一、基本介紹
該資料集包含60個種類的動作（見表1），共56880個樣本，其中有40類為日常行為動作，9類為與健康相關的動作，11類為雙人相互動作，這些動作由40個年齡從10歲到35歲的人完成，該資料集由微軟 Kinect v2傳感器采集得到，并且使用了三個不同角度的攝像機，采集的資料形式包括深度資訊、3D骨骼資訊、RGB幀以及紅外序列，
二、兩個評價準則
NTU資料集在劃分訓練集和測驗集時采用了兩種不同的劃分標準，
1、Cross-Subject
Cross-Subject按照人物ID來劃分訓練集和測驗集，訓練集40320個樣本，測驗集16560個樣本，其中將人物ID為 1, 2, 4, 5, 8, 9, 13, 14, 15,16, 17, 18, 19, 25, 27, 28, 31, 34, 35, 38的20人作為訓練集，剩余的作為測驗集，
2、 Cross-View
按相機來劃分訓練集和測驗集，相機1采集的樣本作為測驗集，相機2和3作為訓練集，樣本數分別為18960和37920，
說到相機就不得不說相機的設定規則，三個相機，相機的垂直高度都是一樣的，水平角度分別為-45°、0°和45°，每個動作執行人做兩遍相同的動作，一個次對著左邊的相機，一次對著右邊的相機，也就是說最后會采集到2×3個不同角度的資訊，最后，設定不同的相機高度及距離以增加視角多樣性，并賦予一個設定號（1-17），見表2，
三、NTU的骨架坐標資料集
由于筆者的研究方向是基于骨架的動作識別，所以主要和讀者分享NTU中骨架資料集的相關內容，其他形式的資料集讀者可進入NTU-RGB+D論文中了解更多的內容，
NTU采集到的骨架點共25個，如下圖所示，
1、檔案命名方式
首先，資料集中有56880個.skeleton檔案，每個檔案代表一個樣本，檔案命名方式如下圖所示，
S后面跟的是設定號（1-17），正如表2所示
C后面跟的是相機ID（1-3）
P后面跟的是人物ID（1-40）
R后面跟的是動作執行的遍數（1-2）
A后面跟的是動作的分類（1-60）
2、資料的格式
可以用excel打開檔案，里面的內容如下所示，
第1行為該樣本的幀數
第2行為執行動作的人數
第3行共有10個資料分別代表'bodyID', 'clipedEdges', 'handLeftConfidence','handLeftState', 'handRightConfidence', 'handRightState','isResticted', 'leanX', 'leanY', 'trackingState'
第4行代表關節點數
第5-29行為25個關節點的資訊，每個關節點有12個資料，分別代表'x', 'y', 'z', 'depthX', 'depthY', 'colorX', 'colorY','orientationW', 'orientationX', 'orientationY','orientationZ', 'trackingState'
以上為一幀的資訊，其他幀都是上述表示方式，
NTU坐標形式的資料集在此下載，提取碼oeef，
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