一、指令與偽指令：
1、匯編指令是CPU機器指令的助記符，經過編譯后會得到一串01組合的機器碼，可以由CPU讀取執行，
2、偽指令本質不是指令（只是和指令一起寫在代碼中）它是編譯器環境提供的，目的是用來指導編譯程序，經過編譯后偽指令最終不會生成機器碼，在編譯程序中起作用，指導編譯，在整個程序有作用但經過編譯后不存在了，輔助編譯器把指令加工成機器碼，偽指令好像做飯用的工具，而指令像菜米原材料，加工好的飯就是機器嗎，
二、兩種不同風格的ARM指令
1、ARM官方風格：指令一般用大寫，
2、GNU風格的ARM指令：指令用小寫字母，linux常用，
三、ARM指令特點：
1、ldr / str架構：ARM采用RISC架構，CPU本身不能直接讀取記憶體，而需要先將記憶體中的內容加載入CPU中通用暫存器中才能被CPU處理，
（1）、Ldr指令：將記憶體內容加載入通用暫存器，
（2）、Str指令：將暫存器內容存入記憶體空間中，
（3）、Ldr / str組合用來實作CPU和記憶體資料交換訪問記憶體先將記憶體資料讀入CPU的（37個通用暫存器）的某個里，然后處理完，再傳回記憶體，
2、8種尋址方式：
（1）、暫存器尋址：（暫存器之間通信）
暫存器尋址：mov r1, r2把r2里面的內容送到r1里，相當于C語言r1=r2賦值，
立即數尋址：mov r0, #0xFF00 把#0xFF00這個數字放入r0里，相當于C語言的 r0 = 0xFF00賦值，
暫存器移位尋址：mov r0, r1, |s|, #3 把r1里存的數左移3位放入r0中，相當于C語言的r0 = (r1 乘2的三次方)，
（2）、暫存器與記憶體通信：
暫存器間接尋址：ldr r1, [ r2 ] 把r2暫存器中存的是一個記憶體地址，把這個地址放的內容讀入r1中，相當于C語言 a = *p，
基址變址尋址：ldr r1, [ r2, #4 ] 把以r2為基地址加4的地址里放的資料讀取r1，相當于C語言： a = *( p + 4 )，
多暫存器尋址：ldmia r1!, { r2 —r7, r12 } r1里是一個記憶體地址，以r1為起始地址依次把r2----r7和r12加載入記憶體里，
堆疊尋址：stmfd sp!, { r2----r7, r10 }從堆疊上訪問多個位元組往暫存器放，壓堆疊，ldmia是彈堆疊，
注意：[ ]代表訪問的是記憶體，
相對尋址死回圈例： .beg flag
flag:
簡化 b.
Flag: 標號類似函式名，用作跳轉，C語言go to就是標號，
3、指令后綴：
（1）、同一指令經常附帶不同后綴，變成不同指令，經常使用的后綴有：B(byte)功能不變，操作長度變為8位，指令位數，
H（half word）功能不變，長度變為16位，
S（signed）功能不變，運算元變為帶符號數，
如：ldr， ldrb(功能不變，指令變為8位) ； ldrh（功能不變指令變為16位）； ldrsb（功能不變指令變為帶符號8位）； ldrsh（功能不變指令變為16位有符號表示），
S（S標志）：功能不變，影響CPSR標志位，如mov后加S會影響CPSR條件位N、Z、C、V，
4、條件執行后綴：
N、Z、C、V 均為CPSR條件標志位，它們的內容可被算識訓邏輯運算的結果所改變，并且可以決定某條指令是否被執行（條件后綴），
例： moveq r0, r1
如果eq后娺成立，則直接執行mov r0, r1這條指令，如果eq不成立本名代碼不執行，類似于C語言if( eq ) r0 = r1;
條件后娺注意2點：
（1）、條件后綴是否成立，不是取決本句代碼，而是取決于這句代碼之前的代碼運行結果，
（2）、條件后綴決定了本句代碼是否被執行，而不會影響上一句和下一句代碼是否被執行，
5、多級指令流水：
ARM匯編為增加處理指令流水的速度，使用多級流水線，下圖為三級流水線作業原理示意圖（S5PV210使用13級流水線，ARM11為8級），
————允許多個操作同時處理，而非順序執行，
注意：PC指向的是取指令的地址，也就是：執行地址+8 = PC
如果從SVC模式中跳轉到IRQ模式，那么回傳地址會保存在IRQ模式下的lr暫存器，也就是保存PC的值，那么再回傳的時候，應該去執行的指令應該是PC - 4處的指令，也就是跳轉之前的正在譯碼的指令 ，
什么是指令流水：在ARM CPU內部有個并行處理器，有取指、解碼、執行三個模塊，在每一個CPU單元這三個模塊都會被執行，比如第一個CPU時鐘周期，第一句代碼被取指，在第2個CPU時鐘周期，第一句代碼被解碼，第二句代碼被同時取指，回圈作業，分時實作并行處理指令，每句代碼經過三個CPU時鐘，但每個CPU時鐘都會有一條指令被執行完成，
流水線過多一但被打斷重新填滿流水線就比較復雜，流水線被打斷：意思是一條流水線加載了一條指令運行到第8步還沒結束，結果跳轉了，因此前面執行的指令都不能用了，到跳轉處重新執行，ARM采用條件預測防打斷，
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