參考資料：
SoC和MCU的區別
CPU、MCU和SOC的區別以及外設的概念理解
CPU、MPU、MCU和SOC還傻傻分不清楚 看這篇文章就夠了
1. 概念
1.1 CPU(Central Processing Unit)
CPU(Central Processing Unit)，是一臺計算機的運算核心和控制核心，CPU由運算器、控制器和暫存器及實作它們之間聯系的資料、控制及狀態的總線構成，眾所周知的三級流水線：取址、譯碼、執行的物件就是CPU，差不多所有的CPU的運作原理可分為四個階段：提取(Fetch)、解碼(Decode)、執行(Execute)和寫回(Writeback)， CPU從存盤器或高速緩沖存盤器中取出指令，放入指令暫存器，并對指令譯碼，并執行指令，所謂的計算機的可編程性主要是指對CPU的編程，
1.2 MPU (Micro Processor Unit)
MPU (Micro Processor Unit)，叫微處理器(不是微控制器MCU，很多人會把微處理器和微控制器混淆)，通常代表一個功能強大的CPU(暫且理解為增強版的CPU吧),但不是為任何已有的特定計算目的而設計的芯片，這種芯片往往是個人計算機和高端作業站的核心CPU，例如Intel 的X86，ARM的一些Cortex-A芯片如飛思卡爾i.MX6、全志A20、TI AM335X等都屬于MPU，
1.3 MCU(Micro Control Unit)
MCU(Micro Control Unit)：叫微控制器，其實就是我們平常說的單片機，是指隨著大規模集成電路的出現及其發展，將計算機的CPU、RAM、ROM、定時計數器和多種I/O介面集成在一片芯片上，形成芯片級的芯片，比如51、STC、AVR、Cortex-M這些芯片，內部除了CPU外還有RAM、ROM，也就是在一塊芯片中集成了整個計算機系統，可以直接加簡單的外圍器件(電阻，電容)就可以運行代碼了，它本質上仍是一個完整的單片機，有處理器，有各種介面，所有的開發都是基于已經存在的系統架構，應用者要做的就是開發軟體程式和加外部設備，而像ARM（Cortex-A系列）直接放代碼是運行不了的，因為它本質上只是增強版的CPU，必須添加相應的RAM和ROM，
1.4 SoC(System on Chip)
SoC(System on Chip，整體的一個電路系統，完成一個具體功能的東西)：指的是片上系統，MCU只是芯片級的芯片，而SoC是系統級的芯片，它既MCU那樣有內置RAM、ROM同時又像MPU那樣強大，不單單是放簡單的代碼，可以放系統級的代碼，也就是說可以運行作業系統（以Linux OS為主）(將就認為是MCU集成化與MPU強處理力各優點二合一)，
1.5 SoPC(System On a Programmable Chip)
與上述幾項概念相比，SoPC的出現頻率并不是那么高，但這并不影響它的重要性，SOPC是System On a Programmable Chip的縮寫，即 可編程片上系統，SoPC與MCU、MPU、SoC最明顯的區別在于：可更改硬體配置，也就是說自己構造芯片，
舉個例子說明便于理解，單片機的硬體配置是固化好了的， 我們能夠編程修改的就是軟體配置，本來是串口通信功能，通過修改代碼變成AD采樣功能，也就是說硬體配置是固定了的，我們只能通過修改軟體來選擇其中的一項或多項功能；而SoPC可以修改硬體配置資訊使其成為相應的芯片，可以是MCU，也可以是SoC，
2. 區別
2.1 MCU和MPU的區別
MCU在一塊芯片中集成了整個計算機系統，可以直接加簡單的外圍器件(電阻，電容)就可以運行代碼了，它本質上仍是一個完整的單片機，有處理器，有各種介面，所有的開發都是基于已經存在的系統架構，應用者要做的就是開發軟體程式和加外部設備，
MPU如ARM的Cortex-A系列，直接放代碼是運行不了的，因為它本質上只是增強版的CPU，必須添加相應的RAM和ROM，
2.2 CPU與SoC的區別
SoC可以認為是將MCU集成化與MPU強處理力各優點二合一，其中MCU是CPU集成了各類外設，MPU是增強版的CPU，可以從下圖中直觀地看出CPU與SoC的區別，
目前芯片的發展方向是從CPU到SoC，現在已經沒有純粹的CPU了，都是SoC，ARM出賣的內核其實就是CPU(當然還需要總線)，各種外設是半導體廠商自己添加的，
2.3 SoPC與MCU、MPU、SoC的區別
SoPC與MCU、MPU、SoC最明顯的區別在于：可更改硬體配置，也就是說自己構造芯片，
舉個例子說明便于理解，單片機的硬體配置是固化好了的， 我們能夠編程修改的就是軟體配置，本來是串口通信功能，通過修改代碼變成AD采樣功能，也就是說硬體配置是固定了的，我們只能通過修改軟體來選擇其中的一項或多項功能；而SoPC可以修改硬體配置資訊使其成為相應的芯片，可以是MCU，也可以是SoC，
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