一個代碼狗，成長經歷都是莫名相似的，
你應該和我有類似的經歷，雖然功能都能做出來，但是總覺得自己代碼缺了點什么，
就是怎么寫都覺得不夠完美，感覺代碼的水平介于專業和不專業之間，
自己的認知水平也非常有限，也不知道那些大佬寫的程式是怎么樣的，
曾經自以為，把某些功能獨立寫一個函式，然后多用指標程式就顯得比較牛逼了，
其實有時候自己都覺得有點牽強，有種強行裝逼的感覺，明明可以寫的更簡單更好理解，
我在這個階段徘徊了3年左右，一直沒有提升，主要當時主要用51單片機在做專案，
相對比較簡單，基本上在一個mian.c檔案就能做完整個產品功能，一些資料也是通過全域變數的方式去存盤，雖然使用方面，但是程式如果大了變數不注釋有時候就忘記是干嘛用的了，
那幾年一直接觸不到大神寫的代碼，自己的代碼也一直處于這種水平無法提升，
所以，一個人代碼水平怎么樣，其實跟去你有多少年經驗沒有必然的聯系，貴人和環境決定你的成長速度，
如果你一輩子都接觸不到大佬寫的代碼，那你一輩子的水平可能都處于中級水平，
雖然我在這個行業做了10年，但是真正代碼水平有質的飛越也就在那2,3年，還是自己摸索的情況下，如果當初有人帶，成為現在的水平其實只需要1年，
現在想想走彎路付出的時間代價真的是太大了，
很多人可能好奇，C語言開發單片機為什么大多數都采用全域變數的形式，
其實這個說法不完全正確，還是那句話，可能是你接觸的代碼都是這樣子，而更好的代碼結構你或許沒接觸到，
你的思維可能還是處于c語言是面向程序編程的誤區，其實在做一些中大型專案的時候，為了保證程式可移植性和可擴展性，都會采用面向物件的編程思維，
最典型的例子就是STM32的韌體庫，
如果大家研究過韌體庫那些外設的.c檔案，你會發現基本沒有全域變數，為什么？
我的理解是這樣的：
1.對于一個資深工程師來說，全域變數絕對不允許用來被多個不同的.c檔案呼叫，否則移植性極差，而且程式大了，檔案多了，如果全域變數都宣告在.h檔案里，你怎么保證變數名不會重復？
2.如果我用全域變數，那變數的應用范圍僅限該.c檔案內，也就是相當于static的作用域，
除了沒有全域變數以外，不知道你發現沒有，它們的.h檔案定義了很多結構體，列舉，
然后，在.c檔案里面的那些函式呢，基本上就是對這些結構體進行操作，
可能你現在一臉懵逼，這是什么神操作？？？？
其實啊這就是所謂的面向物件的編程思維，難怪stm32的韌體庫移植性和可擴展性超強!
我們拿GPIO來舉例：
STM32韌體庫把每個外設可以配置的引數都通過結構體封裝起來，比如說GPIO有具體引腳(GPIO_Pin)，頻率(GPIO_Speed)，作業模式(GPIO_Mode)，
不同的引數對應不同的設定值，比如說上圖的GPIO作業模式，通過列舉來給值重命名，這樣可以增強可讀性，
而這些值其實就是最終去配置單片機暫存器的，
大家在使用韌體庫的時候，都是先定義好結構體，然后初始化，再把這個結構體的地址作為形參傳輸相關初始化函式完成配置，
大家發現沒有，韌體庫的這種種操作都是非常有針對性的，首先凡事皆物件：GPIO、TIMER、USART、DMA、NVIC等等，
先把這些物件的屬性通過結構體定義出來，后續大多函式都是基于這個結構體去操作的，
這就是面向物件的思維(個人從業多年的理解)，
所以，這就展現了一個工程師的代碼水平了，代碼寫得好不好不是看你的代碼風格和規范有多好，可移植性、可擴展性強，執行效率高才是核心，
很多新手對這些底層的思維沒有一個很清晰的認知，就瞎搞，比如說強行用指標裝逼，實際上是治標不治本的，搞不好還把自己坑了(以前經常干這種蠢事)，
如果你剛從事這個不久，又接觸不到好的代碼架構，可以看看我19年錄制的那個程式架構教程，
這個架構最大的好處在于2點：
- 精簡，占用資源少，
- 經過大批量產品驗證，
- 提供了很多組件解決產品痛點(任務管理、佇列、LED特效、多按鍵檢測等)，
- 基于這個架構能縮短你產品研發周期，
反正我這幾年一直在用這個架構，非常爽，直接復制粘貼，基本2-3周完成一個產品軟體部分，
也算是我這么多年一個精華總結之一，價值3000不為過，現在無償分享給大家學習，
還是那句話，如果你有機會接觸更好的代碼，那你的水平會像開掛一樣提升，如果接觸不到一輩子可能都會原地踏步，
要看的直接找無際單片機編程，或者到小破站搜就可以了，
最后分享下，我后續繼續提升的渠道，
第一個就是上面說的STM32標準庫，還有就是各種協議堆疊，比如說藍牙的協議堆疊，又或者是各種實時作業系統，
這些都是你最好的學習渠道，
不過學習需要回圈漸進，切忌在新手的時候去打BOSS，在你連功能代碼都不知道怎么實作的時候，就不要去想架構的事情，
因為你根本不知道架構的價值和意義，你學了暫時無法領悟里面的精髓，
原創不易，如果對你有幫助，麻煩給我安排個"贊”吧~
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