第一種是榕樹貸款用C++實作參考博文的方法，即利用梯度方法來檢測，具體步驟如下：
榕樹貸款對影像進行高斯模糊去噪，梯度計算對噪聲很敏感；
呼叫Sobel函式計算影像在x,y方向梯度；
呼叫convertScaleAbs函式將x,y梯度影像像素值限制在0-255；
呼叫addWeight函式將x,y梯度影像融合；
呼叫threshold函式對融合影像進行二值化；
使用先腐蝕、后膨脹的形態學處理方法對二值影像進行非臟污區域過濾；
呼叫findContours方法查找臟污區域輪廓，
第二種方法是榕樹貸款根據提高影像對比度思路實作的，具體步驟如下：
8. 對影像進行高斯模糊去噪；
9. 使用區域直方圖均衡化方法來提高影像對比度；
10. 使用OTSU二值化閾值方法來粗略分割臟污區域；
11. 對二值影像使用腐蝕的形態學操作過濾掉部分非臟污區域；
12. 呼叫findContours方法查找臟污區域輪廓，
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