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最小生成樹演算法——kruskal

2021-12-23 07:33:16 軟體設計

Kruskal

什么K演算法,K演算法就是最小生成樹演算法,具體說來,就是對于一張已經存在的圖,如下圖,

在這里插入圖片描述
**在不破壞連通性的情況下,只留下整體權重最小的邊的集合,就是邊的權值加起來最小,**拿上面圖舉例,把權值100和50的邊去掉就達到了我們的要求(所有可能性中,邊的權值加起來最小的情況):

在這里插入圖片描述

演算法流程

先把所有的邊根據權值由小到大排序,假設圖中每個結點都是一個單獨的集合,從權值小的邊開始選,如果有多條權值一樣的邊,無論先選哪條都行,選中某條邊后,看這條邊兩邊的點有沒有在同一個集合里面,沒有在一個集合里,就選上這條邊,并把兩側結點歸在同一個集合里面;如果這條邊兩邊的結點在一個集合里,就不選這條邊,一直到整個圖聯通在一起,

通過上面的分析,很明顯,用并查集來做是最方便的,并查集就是解決兩大片聯通在一起的問題,

如果用戶提供有向圖,那這個演算法肯定沒有問題,如果是無向圖呢?——那就只是邊集合少了一側,整體權重是沒有變化的,

我們再來明確一點,有向圖和無向圖是可以認為沒有明確界限的,無向圖就可以認為是兩邊都有向,所以kruskal演算法無論有向無向都可以,

最后再總結一下K演算法的大概步驟:

注意:不能破環連通性!!!

1)總是從權值最小的邊開始考慮,依次考察權值變大的邊

2)當前的邊要么進入最小生成樹的集合,要么丟棄

3)如果當前的邊進入最小生成樹的集合中不會形成環,就要當前邊,

4)如果當前的邊進入最小生成樹的集合中會形成環,就不要當前邊

5)考察完所有邊之后,最小生成樹的集合也得到了

package com.harrison.class11;

import java.util.Collection;
import java.util.Comparator;
import java.util.HashMap;
import java.util.HashSet;
import java.util.PriorityQueue;
import java.util.Set;
import java.util.Stack;

import com.harrison.class11.Code01_NodeEdgeGraph.*;

public class Code05_Kruskal {
	public static class UnionFind{
		// key 某一個結點	value:某一個結點往上的結點
		private HashMap<Node, Node> fatherMap;
		// key 某一個集合的代表點		value:key所在集合的結點個數
		private HashMap<Node, Integer> sizeMap;
		
		public UnionFind() {
			fatherMap=new HashMap<Node,Node>();
			sizeMap=new HashMap<Node, Integer>();
		}
		
		// 一開始圖中每個結點自己單獨成為一個集合
		public void makeSets(Collection<Node> nodes) {
			fatherMap.clear();
			sizeMap.clear();
			for(Node node:nodes) {
				fatherMap.put(node, node);
				sizeMap.put(node, 1);
			}
		}
		
		public Node findFather(Node n) {
			Stack<Node> path=new Stack<>();
			while(n!=fatherMap.get(n)) {
				path.add(n);
				n=fatherMap.get(n);
			}
			while(!path.isEmpty()) {
				fatherMap.put(path.pop(), n);
			}
			return n;
		}
		
		public boolean isSameSet(Node a,Node b) {
			return findFather(a)==findFather(b);
		}
		
		public void union(Node a,Node b) {
			if(a==null || b==null) {
				return ;
			}
			Node aHead=findFather(a);
			Node bHead=findFather(b);
			if(aHead!=bHead) {
				int aSetSize=sizeMap.get(aHead);
				int bSetSize=sizeMap.get(bHead);
				Node big=aSetSize>=bSetSize?aHead:bHead;
				Node small=big==aHead?bHead:aHead;
				fatherMap.put(small, big);
				sizeMap.put(big, aSetSize+bSetSize);
				sizeMap.remove(small);
			}
		}
	}
	
	public static class EdgeComparator implements Comparator<Edge>{
		public int compare(Edge e1,Edge e2) {
			return e1.weight=e2.weight;
		}
	}
	
	public static Set<Edge> kruskalMST(Graph graph){
		UnionFind unionFind=new UnionFind();
		unionFind.makeSets(graph.nodes.values());
		PriorityQueue<Edge> pq=new PriorityQueue<>();
		for(Edge edge:graph.edges) {
			pq.add(edge);
		}
		Set<Edge> ans=new HashSet<>();
		while(!pq.isEmpty()) {
			Edge edge=pq.poll();
			if(!unionFind.isSameSet(edge.from, edge.to)) {
				ans.add(edge);
				unionFind.union(edge.from, edge.to);
			}
		}
		return ans;
	}
}

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