當OnTriggerEnter與UNITY時AI路徑改變-有解無憂

在這里我分享我的 AiPathfinding 腳本。我希望我的 AI 在游戲開始時走到一個目的地（目標）。但是，當 AI 碰撞某個物件（使用 tag="bullet" 查找）時，我想設定新的目的地。盡管代碼沒有給出錯誤，但在播放 AI 時，它會到達第一個目的地然后停在那里，即使它在途中與某個物體發生碰撞。

請問有人可以看看嗎？

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using Pathfinding;

    public class AIPathfinding : MonoBehaviour
    {
        [SerializeField] public Transform target;
        [SerializeField] public Transform target2;
        [SerializeField] public float speed = 200f;
        [SerializeField] public float nextWayPointDistance = 3f;
    
        [SerializeField] Path path;
        [SerializeField] int currentWaypoint = 0;
        [SerializeField] bool reachedEndOfPath = false;
    
        [SerializeField] Seeker seeker;
        [SerializeField] Rigidbody2D rb;
    
        // Start is called before the first frame update
        void Start()
        {
            seeker = GetComponent<Seeker>();
            rb = GetComponent<Rigidbody2D>();
            InvokeRepeating("UpdatePath", 0f, 0.5f);
        }

        private void OnTriggerEnter2D(Collider2D collision)
        {
            if (collision.gameObject.tag == "bullet")
            {
                UpdatePath(target2);
            }
        }
    
        public void UpdatePath(Transform target2)
        {
            if (seeker.IsDone())
            {
                seeker.StartPath(rb.position, target.position, OnPathComplete);
            }
        }
    
        void OnPathComplete(Path p)
        {
            if (!p.error)
            {
                path = p;
                currentWaypoint = 0;
            }
        }
    
        void Update()
        {
            if (path == null)
            {
                return;
            }

            if (currentWaypoint >= path.vectorPath.Count)
            {
                reachedEndOfPath = true;
                return;
            }
            else
            {
                reachedEndOfPath = false;
            }
    
            Vector2 direction = ((Vector2)path.vectorPath[currentWaypoint] - rb.position).normalized;
            Vector2 force = direction * speed * Time.deltaTime;
    
            rb.AddForce(force);
    
            float distance = Vector2.Distance(rb.position, path.vectorPath[currentWaypoint]);
    
            if (distance < nextWayPointDistance)
            {
                currentWaypoint  ;
            }
        }
    }

uj5u.com熱心網友回復：

我的猜測是您從未停止過協程 InvokeRepeating("UpdatePath", 0f, 0.5f)。所以一定要在子彈擊中時呼叫 CancelInvoke() 并更改搜索者的目標（再次啟動 InvokeRepeating(...)）。

我假設 NavMeshAgent.SetDestination(Vector3 position) 在函式 seeker.SetTarget() 中被呼叫。并且以某種方式計算并設定路徑。

您也可以將 Update Path 的主體移動到 Update 函式中或從那里呼叫它。別介意間隔。或者在您的自定義時間間隔內呼叫它。只需計算下一次您想要呼叫它的時間，如果 nextUpdatePathTime（Time.time 加上您的冷卻時間）小于 Time.time，則呼叫它并計算下一個 nextUpdatePathTime。

轉載請註明出處，本文鏈接：https://www.uj5u.com/ruanti/393336.html

標籤：统一3d 人工智能寻找路径

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