以下文章來源于：公_眾_號開源電子網讀取更多技術文章，請掃碼關注你知道怎么用STM32控制舵機嗎？本文我們來學習下如何使用STM32去控制舵機旋轉相應角度。舵機介紹 舵機實質上可以看作一個伺服電機，它也有驅動電路、控制電路，只不過一般舵機作業范圍只旋轉一定的角度，最常見的就是180°的舵機，當然也有360°的舵機，這里只以180°舵機為例圖1：SG90舵機舵機內部結構舵機主要由以下幾個部分組成，減速齒輪組、位置反饋電位計、直流電機、內部控制電路板當直流電機接收到脈沖指令就會開始轉動，...
2021-11-12 more目錄2.6.1. 簡介2.6.2. 術語2.6.2.1. mDNS2.6.2.2. FQDN2.6.2.3. TLD2.6.2.4. IDN2.6.2.5. CNAME2.6.2.6. TTL2.6.3. 請求回應2.6.3.1. DNS記錄2.6.3.2. 回應碼2.6.4. 域名系統作業原理2.6.4.1. 決議程序2.6.4.2. 域傳送2.6.5. 服務器型別2.6.5.1. 根服務器2.6.5.2. 權威服務器2.6.5.3....
2021-11-12 more前言今天小編為大家介紹一款編輯器，也正是小編書寫這篇文章所使用的Markdown編輯器，正是廣大博友想要發布文章的工具。那么 你知道他的都有哪些方便之處么 下面小編帶你了解一下Markdown是什么Markdown是一種輕量標記語言,通過簡單的語法，使普通文本具有一定的格式。如果你也是經常寫博客的話應該感同身受，CSDN中的markdown能讓你雙手不離鍵盤直接寫出你想要的文字和排版，為博主們提供了超高效的沉浸式寫作體驗。CSDN中的兩款編輯器當然我們的CSDN為了更加友好，對待各種博主的習慣內...
2021-11-12 more高級Java程式員必備：《IDEA問題庫》常見問題及解決方案，提升開發效率(JAVA java 小虛竹)...
2021-11-12 more1.游戲基本流程2.列印選單3.游戲的實作4.創建陣列5.初始化陣列6.列印棋盤7.布置雷8.排雷因為掃雷和三子棋（上一篇文章）實作是差不多的，流程也差不多的，所以就不會想上一節那樣詳細，如果覺得本文章有問題的話就可以先去理解上一篇文章哈！分析游戲對于掃雷，我們要寫的是一個9*9的雷盤，還要實作點擊非雷時顯示周圍一圈雷的個數，直至找出全部非雷區域即取得游戲勝利。當然這里游戲有一個可以優化的地方，就是一下只能展開一個格子，想要一下多個展開就要用到遞回了哈大家可以....
2021-11-12 more截止到目前我已經寫了 600多道演算法題，其中部分已經整理成了pdf檔案，目前總共有1000多頁（并且還會不斷的增加），大家可以免費下載下載鏈接：https://pan.baidu.com/s/1hjwK0ZeRxYGB8lIkbKuQgQ提取碼：6666題中說了每艘船最多可同時載兩人，要讓船最少，就應該讓載兩人的船最多。解題思路就是先對陣列進行排序，我們優先考慮體重最大的。如果體重最大的和體重最小的可以同時乘坐一艘船，就讓他倆乘坐一條船。如果體重最大的和體重最小的不能同時乘坐一艘船，那么體....
2021-11-12 more文章目錄1. 前言2. 動態規劃思想（1）、什么是動態規劃？（2）、動態規劃的思想（3）、動態規劃的解題步驟（4）、深入理解3. 例題精講（1）、 面試題 三步問題（2）、 劍指 Offer 連續子陣列的最大和（3）、不同路徑4. 相關LeetCode例題（1）、 前 n 個數字二進制中 1 的個數（2）、不同的二叉搜索樹1. 前言在十幾天之前，我就開始決定啃動態規劃這塊硬骨頭了。還記得看過y總的動態規劃視頻，當時給我留下了它很難的感覺。我也知道這個程序應該很漫長，但我堅持了十幾天了。因此，我想要總結一...
2021-11-12 more2020牛客暑期多校訓練營（第一場） J Easy Integration 題網上題解大多是 不斷分部積分求解，其實有更為簡潔的解法.便是 Wallis積分（點火公式） + 組合數學 求解，本文給出思路及程序題面如下.（一）為什么會想到 Wallis積分題意是給出整數 n ，求出下面定積分的值.既然給出 n 可求得結果，可知結果與變數x無關.并且見到型如（a-x2）的結構可聯想到三角換元，只不過這里的a非常量而是x.綜合 積分結果與x無關和三角換元的特征，可以想到高等數學中的Walli...
2021-11-12 more第一季必考 https://www.bilibili.com/video/BV1FE411y79Y?from=search&seid=15921726601957489746 第二季分布式 https://www.bilibili.com/video/BV13f4y127ee/?spm_id_fro ......
uj5u.com 2020-09-10 05:35:24 more北航OO（2020）第四單元博客作業暨課程總結博客 本單元作業的架構設計 在本單元中，由于UML圖具有比較清晰的樹形結構，因此我對其中需要進行查詢操作的元素進行了包裝，在樹的父節點中存盤所有孩子的參考。考慮到性能問題，我采用了快取機制，一次查詢后盡可能快取已經遍歷過的資訊，以減少遍歷次數。 本單元我 ......
uj5u.com 2020-09-10 05:35:48 more一、UML決議器設計 ? 先看下題目：第四單元實作一個基于JDK 8帶有效性檢查的UML(Unified Modeling Language)類圖，順序圖，狀態圖分析器 MyUmlInteraction，實際上我們要建立一個有向圖模型，UML中的物件（元素）可能與同級元素連接，也可與低級元素相連形成 ......
uj5u.com 2020-09-10 05:35:54 more1. 第四單元：StarUml檔案決議 本單元采用了圖模型決議UML。 UML檔案可以抽象為圖、子圖、邊的邏輯結構。 在實作中，圖的節點包括類、介面、屬性，子圖包括狀態圖、順序圖等。 采用了三次遍歷UML元素的方法建圖，第一遍遍歷建點，第二、三次遍歷設定屬性、連邊，實作圖物件的初始化。這里借鑒了一些 ......
uj5u.com 2020-09-10 05:36:06 more面向物件三要素：封裝、繼承、多型。 封裝和繼承，這兩個比較好理解，但要理解多型的話，可就稍微有點難度了。今天，我們就來講講多型的理解。 我們應該經常會看到面試題目：請談談對多型的理解。 其實呢，多型非常簡單，就一句話：呼叫同一種方法產生了不同的結果。 具體實作方式有三種。 一、多載 多載很簡單。 p ......
uj5u.com 2020-09-10 05:36:09 more背景 python 的unittest 沒有自帶資料驅動功能。 所以如果使用unittest，同時又想使用資料驅動，那么就可以使用DDT來完成。 DDT是 “Data-Driven Tests”的縮寫。 資料：http://ddt.readthedocs.io/en/latest/ 使用方法 dd. ......
uj5u.com 2020-09-10 05:36:13 more那我就一下面積個問題對xlrd模塊進行學習一下： 1.什么是xlrd模塊？ 2.為什么使用xlrd模塊？ 3.怎樣使用xlrd模塊？ 1.什么是xlrd模塊？ ?python操作excel主要用到xlrd和xlwt這兩個庫，即xlrd是讀excel，xlwt是寫excel的庫。 今天就先來說一下xl ......
uj5u.com 2020-09-10 05:36:28 morejdk1.7中的底層實作程序（底層基于陣列+鏈表） 在我們new HashMap()時，底層創建了默認長度為16的一維陣列Entry[ ] table。當我們呼叫map.put(key1,value1)方法向HashMap里添加資料的時候： 首先，呼叫key1所在類的hashCode()計算key1 ......
uj5u.com 2020-09-10 05:36:38 more嘗試使用安裝在 /usr/local/lib/python2.7/dist-packages 中的 pip 安裝構建依賴項當我嘗試安裝時，會出現錯誤Collecting git https://github.com/kti/pytho...
uj5u.com 2022-05-09 11:41:30 more 輸入：- 'peter piper 挑選了一小撮泡椒。'輸出：-'辣椒。腌制的啄食的吹笛者彼得'任何人都可以幫助解決這個問題
uj5u.com熱心網友回復：拆分、反轉和加入：s...
我正在嘗試在我的 chrome 瀏覽器（來自 selenium 的 webdriver）中清除cookies，但我找不到任何專門針對 chrome 驅動程式的解決方案。如何清除 Python 中的快取...
uj5u.com 2022-05-09 11:38:16 moreall_currencies = currency_api('latest', 'currencies') # {'eur': 'Euro', 'usd': 'United States dollar', ...}all_currencies.pop('brl')qtd_moedas...
uj5u.com 2022-05-09 11:37:00 more我有一個名稱如下的檔案串列。["TYBN-220422-257172171.txt", "TYBN-120522-257172174.txt", "TYBN-320422-657172171.txt", "TYBN-220622-237172174.txt"...
uj5u.com 2022-05-09 11:36:24 more從一個 api，我收到一個資料。它回傳兩個值：1 和 -1。我每秒收到一個資料，并且是 1 或 -1 的系列。我想要的是，當資料變為 1 時，您只執行一次操作，而當它變為 -1...
uj5u.com 2022-05-09 11:35:36 more我有一個如下的txt檔案。資料集具有以下模板，我想將此資料集轉換為 6 列，其中包含 Python 中的 Id、原因、代碼、事件時間、嚴重性和嚴重性代碼標題： Id...
uj5u.com 2022-05-09 11:35:00 more昨天，我正在做一個問題，我必須完成一個功能，該功能可以在輸入文字后將電話號碼轉換為數字，我曾經s.replace()這樣做過，還有修飾符。由于這個問題存在于hackerran...
uj5u.com 2022-05-09 11:34:18 more我需要創建一個使用模型-視圖-控制器原理和 MySQL 資料庫的簡單專案。我想將 Spring Boot 與 Spring MVC 和 Spring Data JPA 一起使用。我想發出 GET、POS...
uj5u.com 2022-05-09 06:43:14 moreWhitelabel 錯誤頁面 此應用程式沒有顯式映射 /error，因此您將其視為后備。2022 年 4 月 26 日星期二 16:10:15 IRDT 出現意外錯誤（型別=未找到，狀態=404）。未...
uj5u.com 2022-05-09 06:40:45 more