看前需知：作者本人使用的是四個普通的TT電機加編碼器+增量式PID,適合PID初學者，但是需要對PID和增量式PID有一定的認知，本篇未有詳細介紹，以代碼應用為主，大佬勿噴。文章目錄一、粗談PID？二、使用的硬體設備三、軟體設計四、關鍵代碼1.TIM1定時器：2.TIM2編碼器模式示例：3.電機初始化：4.TIM8PWM輸出：5.PID：6.中斷服務函式：總結*云中何曾落羽，踏遍三島尋聲*一、粗談PID？PID在生活中很常見，舉個例子。例如生活中，一個加熱器需要對某個物體進行恒溫控制，但是由于某...
2021-04-02 moreCAS（Compare and swap，比較與交換） 是一種有名的無鎖演算法。比較與交換，先比較，發現與預期一致，說明沒有其他執行緒改動過，于是再交換。如果與預期不一致說明改動過，就再來一次。與各類鎖相比，CAS演算法會使得程式設計變得復雜，但是其擁有優越的性能優勢，而且不會出現死鎖（沒有鎖，不會有執行緒一直阻塞），使用CAS演算法沒有鎖之間競爭帶來的開銷，也沒有執行緒間頻繁調度帶來的開銷大，擁有更優越的性能。CAS屬于樂觀鎖思想的實作方法，當多個執行緒試圖使用CAS同時更新同一個資料時，只有一個執行緒...
2021-04-02 more文章目錄前言1.檢查Oracle資料庫服務器軟體2.用DBCA創建資料庫，保存并查看資料庫創建腳本程式，了解DBCA創建資料庫的步驟打開 cmd, 輸入 dbca 命令，彈出 dbca界面3.用手工方式創建資料庫（選做）4.配置Oracle Net。在服務器端創建監聽，監聽TCP埠是 1350，并用Isnrctl控制監聽運行；在自己的計算機上創建兩個網路服務名，一個連接本地資料庫，另一個連接相鄰計算機上的 Oracle 資料庫。查看Oracle Net 相關的組態檔內容把資料庫啟動到不同狀態，并以不同的...
2021-04-02 more同時出現LNK2005 和LNK1169 error 的解決辦法專案場景：問題描述：原因分析：cpp參考cpp導致報錯解決方案：問題總結專案場景：Visual Studio 的C++ 專案中，在main.cpp中引入LinkStack.cpp時會出現以下報錯：問題描述：嚴重性 代碼 說明 專案 檔案 行 禁止顯示狀態錯誤 LNK1169 找到一個或多個多重定義的符號 queue2 F:\Cplusplus\queue2\Debug\queue2.exe 1 警告 C6011 取消對 NULL 指...
2021-04-02 more在瀏覽某論壇的時候看到一名程式員吐槽：坐標杭州，四年Android開發一枚，技術不頂尖也不算差吧，這邊加班太猛了，在考慮換一個崗位。在拉勾上投了十幾個簡歷，全都是不合適，沒有一個面試邀請！！！簡歷在拉勾上是開放的，竟然沒有一個感興趣的公司打電話給我。前年這個時候，接到的電話還是很多的， 這才過了一年多，竟然如此，讓我有了我藥丸的感覺。從一個在互聯網公司作業的人的角度出發，談下感受。今年互聯網的作業真心是比前幾年難找，為什么呢？原因一：沒有空缺，尤其是1-3年的作業空缺。到15年末，BAT社招都....
2021-04-02 more第一季必考 https://www.bilibili.com/video/BV1FE411y79Y?from=search&seid=15921726601957489746 第二季分布式 https://www.bilibili.com/video/BV13f4y127ee/?spm_id_fro ......
uj5u.com 2020-09-10 05:35:24 more北航OO（2020）第四單元博客作業暨課程總結博客 本單元作業的架構設計 在本單元中，由于UML圖具有比較清晰的樹形結構，因此我對其中需要進行查詢操作的元素進行了包裝，在樹的父節點中存盤所有孩子的參考。考慮到性能問題，我采用了快取機制，一次查詢后盡可能快取已經遍歷過的資訊，以減少遍歷次數。 本單元我 ......
uj5u.com 2020-09-10 05:35:48 more一、UML決議器設計 ? 先看下題目：第四單元實作一個基于JDK 8帶有效性檢查的UML(Unified Modeling Language)類圖，順序圖，狀態圖分析器 MyUmlInteraction，實際上我們要建立一個有向圖模型，UML中的物件（元素）可能與同級元素連接，也可與低級元素相連形成 ......
uj5u.com 2020-09-10 05:35:54 more1. 第四單元：StarUml檔案決議 本單元采用了圖模型決議UML。 UML檔案可以抽象為圖、子圖、邊的邏輯結構。 在實作中，圖的節點包括類、介面、屬性，子圖包括狀態圖、順序圖等。 采用了三次遍歷UML元素的方法建圖，第一遍遍歷建點，第二、三次遍歷設定屬性、連邊，實作圖物件的初始化。這里借鑒了一些 ......
uj5u.com 2020-09-10 05:36:06 more面向物件三要素：封裝、繼承、多型。 封裝和繼承，這兩個比較好理解，但要理解多型的話，可就稍微有點難度了。今天，我們就來講講多型的理解。 我們應該經常會看到面試題目：請談談對多型的理解。 其實呢，多型非常簡單，就一句話：呼叫同一種方法產生了不同的結果。 具體實作方式有三種。 一、多載 多載很簡單。 p ......
uj5u.com 2020-09-10 05:36:09 more背景 python 的unittest 沒有自帶資料驅動功能。 所以如果使用unittest，同時又想使用資料驅動，那么就可以使用DDT來完成。 DDT是 “Data-Driven Tests”的縮寫。 資料：http://ddt.readthedocs.io/en/latest/ 使用方法 dd. ......
uj5u.com 2020-09-10 05:36:13 more那我就一下面積個問題對xlrd模塊進行學習一下： 1.什么是xlrd模塊？ 2.為什么使用xlrd模塊？ 3.怎樣使用xlrd模塊？ 1.什么是xlrd模塊？ ?python操作excel主要用到xlrd和xlwt這兩個庫，即xlrd是讀excel，xlwt是寫excel的庫。 今天就先來說一下xl ......
uj5u.com 2020-09-10 05:36:28 morejdk1.7中的底層實作程序（底層基于陣列+鏈表） 在我們new HashMap()時，底層創建了默認長度為16的一維陣列Entry[ ] table。當我們呼叫map.put(key1,value1)方法向HashMap里添加資料的時候： 首先，呼叫key1所在類的hashCode()計算key1 ......
uj5u.com 2020-09-10 05:36:38 more嘗試使用安裝在 /usr/local/lib/python2.7/dist-packages 中的 pip 安裝構建依賴項當我嘗試安裝時，會出現錯誤Collecting git https://github.com/kti/pytho...
uj5u.com 2022-05-09 11:41:30 more 輸入：- 'peter piper 挑選了一小撮泡椒。'輸出：-'辣椒。腌制的啄食的吹笛者彼得'任何人都可以幫助解決這個問題
uj5u.com熱心網友回復：拆分、反轉和加入：s...
我正在嘗試在我的 chrome 瀏覽器（來自 selenium 的 webdriver）中清除cookies，但我找不到任何專門針對 chrome 驅動程式的解決方案。如何清除 Python 中的快取...
uj5u.com 2022-05-09 11:38:16 moreall_currencies = currency_api('latest', 'currencies') # {'eur': 'Euro', 'usd': 'United States dollar', ...}all_currencies.pop('brl')qtd_moedas...
uj5u.com 2022-05-09 11:37:00 more我有一個名稱如下的檔案串列。["TYBN-220422-257172171.txt", "TYBN-120522-257172174.txt", "TYBN-320422-657172171.txt", "TYBN-220622-237172174.txt"...
uj5u.com 2022-05-09 11:36:24 more從一個 api，我收到一個資料。它回傳兩個值：1 和 -1。我每秒收到一個資料，并且是 1 或 -1 的系列。我想要的是，當資料變為 1 時，您只執行一次操作，而當它變為 -1...
uj5u.com 2022-05-09 11:35:36 more我有一個如下的txt檔案。資料集具有以下模板，我想將此資料集轉換為 6 列，其中包含 Python 中的 Id、原因、代碼、事件時間、嚴重性和嚴重性代碼標題： Id...
uj5u.com 2022-05-09 11:35:00 more昨天，我正在做一個問題，我必須完成一個功能，該功能可以在輸入文字后將電話號碼轉換為數字，我曾經s.replace()這樣做過，還有修飾符。由于這個問題存在于hackerran...
uj5u.com 2022-05-09 11:34:18 more我需要創建一個使用模型-視圖-控制器原理和 MySQL 資料庫的簡單專案。我想將 Spring Boot 與 Spring MVC 和 Spring Data JPA 一起使用。我想發出 GET、POS...
uj5u.com 2022-05-09 06:43:14 moreWhitelabel 錯誤頁面 此應用程式沒有顯式映射 /error，因此您將其視為后備。2022 年 4 月 26 日星期二 16:10:15 IRDT 出現意外錯誤（型別=未找到，狀態=404）。未...
uj5u.com 2022-05-09 06:40:45 more